自动装载机及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种自动装载机及控制方法，涉及运输技术领域，所述自动装载机，包括：多轴活动机构，至少包括水平活动装置、竖向活动装置及活动末端；设于所述活动末端上的多级伸缩输送带装置及伸缩驱动装置，所述多级伸缩输送带装置包括依次层叠设置的多个伸缩输送带装置，其中，位于顶层的所述伸缩输送带装置为用于接收物品的一级伸缩输送带装置，位于所述一级伸缩输送带装置下的各级伸缩输送带装置用于依次接收上一级的伸缩输送带装置输送的物品并继续输送；所述伸缩驱动装置用于驱动所述多级伸缩输送带装置中的各级伸缩输送带装置进行伸缩。本发明专利技术提供的自动装载机可兼容各种物品形状及大小，且装载效率高。且装载效率高。且装载效率高。

【技术实现步骤摘要】
自动装载机及控制方法


[0001]本专利技术涉及运输
，尤其涉及一种自动装载机及控制方法。

技术介绍

[0002]在机场场内运输场景下，机场乘客的行李物品等传输至航站楼的装运位置后，需要将转盘输送过来的物品依次堆垛码放至物品散货拖车或飞机散货集装箱内部。
[0003]传统的转运堆垛方式主要依靠人工，转运工将物品搬运并装载至拖车或飞机散货集装箱内部，该种方式对人的体力考验比较大，长时间工作对人的身体有损伤。针对该问题，后来发展出另一种转运堆垛方式，即通过人工操作半自动化设备将物品搬运并装载至拖车或飞机散货集装箱内部，然而，通过人工操作半自动化设备在搬运过程中需要操作工借助半自动化的辅助设备搬运，虽然相比纯人力搬运节省了体力，但是自动化程度不高，依然需要耗费较大的体力才能完成物品装载。
[0004]另外，现有技术的另一种全自动化机器人对物品进行搬运并装载，然而受限于制造和使用成本较高，且对物品的外形状态要求较高，仅能对具有一定硬度且表面平整的物品进行搬运装载，不能适配硬度不够或表面不平整的物品，如，背包，因此，全自动化机器人能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装载机，其特征在于，包括：多轴活动机构，所述多轴活动机构至少包括水平活动装置、竖向活动装置及活动末端；设于所述活动末端上的多级伸缩输送带装置及伸缩驱动装置，所述多级伸缩输送带装置包括依次层叠设置的多个伸缩输送带装置，其中，位于顶层的所述伸缩输送带装置为用于接收物品的一级伸缩输送带装置，位于所述一级伸缩输送带装置下的各级伸缩输送带装置用于依次接收上一级的伸缩输送带装置输送的物品并继续输送；所述伸缩驱动装置用于驱动所述多级伸缩输送带装置中的各级伸缩输送带装置进行伸缩。2.根据权利要求1所述的自动装载机，其特征在于，所述多级伸缩输送带装置包括安装架，所述一级伸缩输送带装置被设于所述安装架的顶层，所述伸缩驱动装置被设于所述安装架，所述一级伸缩输送带装置下的各级伸缩输送带装置位于所述一级伸缩输送带装置的下方。3.根据权利要求2所述的自动装载机，其特征在于，所述伸缩驱动装置包括伸缩驱动传动链轮、伸缩驱动动力链轮及伸缩驱动链条，所述伸缩动力链轮通过所述伸缩驱动链条带动所述伸缩驱动传动链轮转动；所述安装架上还设有导轨，所述伸缩驱动装置还包括与所述伸缩驱动链条连接的装配件，所述装配件被可移动地设于所述导轨；所述多级伸缩输送带装置的各级伸缩输送带装置分别设置在相应的所述装配件上，所述导轨用于在所述多级伸缩输送带装置的各级伸缩输送带装置进行伸缩时活动时供所述装配件活动。4.根据权利要求3所述的自动装载机，其特征在于，在所述安装架上还设有对所述安装块进行限位的伸行程限位件和/或缩行程限位件。5.根据权利要求2所述的自动装载机，其特征在于，所述伸缩驱动装置包括多个伸缩气缸，各个所述伸缩气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文浩，敖旺旺，张刚，苏涛，苗应亮，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：