IVI车载信息娱乐系统耐久测试试验台技术方案

本实用新型专利技术涉及车辆测试设备技术领域，公开了一种IVI车载信息娱乐系统耐久测试试验台，包括多自由度机械臂、触摸头和图像采集装置；所述触摸头与多自由度机械臂之间连接有缓冲器，所述图像采集装置与多自由度机械臂相连接；所述图像采集装置用于采集待测件的图像信息；所述触摸头用于点触或滑触待测件。本实用新型专利技术提供的试验台能够自动完成屏幕、按钮等的响应速度和耐久性测试，各组件的活动自由度高，自动化程度较高，并且测试动作丰富且完善，测试效果较好，测试可靠度高。测试可靠度高。测试可靠度高。

【技术实现步骤摘要】
IVI车载信息娱乐系统耐久测试试验台


[0001]本技术涉及车辆测试设备
，具体涉及一种IVI车载信息娱乐系统耐久测试试验台。

技术介绍

[0002]车载信息娱乐系统(In
‑
Vehicle Infotainment简称IVI)，是采用车载专用中央处理器，基于车身总线系统和互联网服务，形成的车载综合信息处理系统。IVI能够实现包括三维导航、实时路况、IPTV、辅助驾驶、故障检测、车辆信息、车身控制、移动办公、无线通讯、基于在线的娱乐功能及TSP服务等一系列应用，极大的提升了车辆电子化、网络化和智能化水平。车载信息娱乐系统发展到如今，其在车辆中的地位越来越重要，相应地，车载信息娱乐系统本身的性能质量好坏也备受关注。
[0003]为验证车载信息娱乐系统的性能质量，需要对其屏幕及按键的工作性能进行测试，现有的测试方法包括：将待测设备裸露放置，依靠人力点击触控，用肉眼观测测试结果的人工测试方法。此种测试方法所需要的人力成本和时间成本较高，并且测试数据不便于系统化管理，可靠性较差，实际应用价值不高。还包括将待测设备放置于暗箱中，将实际点触替换为虚拟点触的虚拟测试方法。此种测试方法虽然可实现自动测试，但是结构排布相对固定，安装拆卸待测件较为不便，并且，虚拟触控条件下无法获得待测件的实际点触反馈，测试不够充分。
[0004]而还有的一种测试方法，采用机械手指、传动机构、产品固定架等配合组成测试系统。其中，机械手指用于按压产品；传动机构由电机控制左右移动产品，让触摸点对准机械手；产品固定架则用于固定产品。测试时，有机械手持续点触配合以传动机构的左右移动完成测试，该种方案虽结构相较于虚拟测试方法更简单，但是系统整体自由度较小，运作灵活度不足，仅靠传动机构左右移动产品，机械手无法测试整个屏幕，测试仍不够充分。

技术实现思路

[0005]本技术意在提供一种IVI车载信息娱乐系统耐久测试试验台，能够自动完成屏幕、按钮等的响应速度和耐久性测试，各组件的活动自由度高，测试动作丰富且完善，测试效果较好，测试可靠度高。
[0006]本技术提供的基础方案为：IVI车载信息娱乐系统耐久测试试验台，包括多自由度机械臂、触摸头和图像采集装置；所述触摸头与多自由度机械臂之间连接有缓冲器，所述图像采集装置与多自由度机械臂相连接；所述图像采集装置用于采集待测件的图像信息；所述触摸头用于点触或滑触待测件。
[0007]本技术的工作原理及优点在于：采用了多自由度机械臂，其运动方向包括多个方向的转动和移动，通过不同自由度的转动和移动的组合，该机械臂能够到达空间内的任何坐标点。由多自由度机械臂带动触摸头移动，可以带动触摸头到达需要测试的不同表面及不同点位进行点触或滑触，触摸头可到达的空间位置较多，测试动作丰富且完善，能够
自动完成屏幕、按钮等的响应速度及耐久性测试，各组件的活动自由度高，测试动作丰富且完善，测试效果较好。
[0008]同时，设置了图像采集装置，该装置可以采集待测件的图像信息，有助于根据图像信息确认点触或滑触动作后待测件的反应情况，便于分析待测件的耐久性能、反应速度等。并且，在多自由度机械臂和触摸头之间还设置了缓冲器，相比于直接连接多自由度机械臂与触摸头的做法，本方案的可靠性更强，机械臂在给触摸头施加压力，以通过触摸头点触式或滑触式按压待测件时，若机械臂施加压力过度，不仅无法达到有效的测试效果，还会损坏待测件使得测试无法继续，本方案中缓冲器的设置即可有效应对机械臂施加压力不当的情况，有效缓释多余的压力，保护待测件不被损坏，装置运作可靠度较高。
[0009]进一步，所述图像采集装置包括相连接的工业相机模组和模组调整机构；所述模组调整机构包括高度调节机构和角度调节机构；所述模组调整机构与多自由度机械臂连接。
[0010]这样设置，工业相机模组的固定角度及固定高度均可调节，通过角度和高度的适应性调整，可以运作使得工业相机模组能够准确确认待测件的位置并准确采集待测件的清晰图像，达到较好的图像采集观测效果。并且，可以较好地避免工业相机模组与其他物体产生干涉。
[0011]进一步，还包括控制器；所述控制器与多自由度机械臂和图像采集装置建立通信连接；所述控制器用于根据工业相机模组采集得到的图像调节多自由度机械臂位置和模组调整机构位置。
[0012]这样设置，控制器根据图像自动调节各机构位置，可实现自动定位待测件以及自动测试待测件，自动化程度较高，能够自主完成从定位到测试的全过程，相比于现有方案中需要人为干涉以定位待测件位置或是更改测试位置的做法，本方案中可通过控制器联动各个机构，能够实现真正的自动测试。
[0013]进一步，还包括缓冲器安装座；所述缓冲器安装座连接在缓冲器和多自由度机械臂之间，所述缓冲器安装座用于固定缓冲器。
[0014]这样设置，缓冲器安装座能够辅助安装缓冲器，使得缓冲器的位置处于预设位置，同时保证缓冲器的位置固定更为稳固。
[0015]进一步，所述多自由度机械臂为七自由度机械臂；所述七自由度机械臂包括数个相连接的转向关节。
[0016]采用七自由度机械臂，其中，七自由度的设置是对人手臂的真实还原，七自由度的机械臂能够模拟达到人手臂运作的所有可能，机械臂的灵活度较高，相应地，测试试验的灵活度较高。
[0017]进一步，所述触摸头为球体。
[0018]这样设置，触摸头与待测件的接触面为弧面，无尖锐棱角，不会损伤待测件表面的同时，能够保证压力的有效传达。
[0019]进一步，所述触摸头为导电橡胶件或塑料件。
[0020]当触摸头为导电橡胶时，触摸头能够与电容屏等适配，有效操纵采用电容屏的待测件；当触摸头为塑料件时，触摸头能够与物理按键等适配，有效操纵采用物理按键的待测件。
[0021]进一步，还包括支撑台，所述支撑台与多自由度机械臂固定连接。
[0022]这样设置，多自由度机械臂可以通过支撑台被稳固放置在地面上，试验台整体的放置稳固性更好。
[0023]进一步，还包括力传感器；所述力传感器设于多自由度机械臂上，力传感器用于感测多自由度机械臂的按压力大小，所述力传感器与控制器建立通信连接。
[0024]力传感器能够实时确认多自由度机械臂施加的压力大小并传递给控制器，便于控制器及时调整机械臂动作，这样设置，能够构成按压力控制闭环，保证按压力能够得到及时准确的控制，保证按压有效的同时避免损伤待测件。
[0025]进一步，所述待测件为屏幕或按钮。
[0026]试验台能够针对屏幕或是按钮进行测试，测试对象多样，具备一定的普适性。
附图说明
[0027]图1为本技术IVI车载信息娱乐系统耐久测试试验台实施例的整体结构的第一示意图。
[0028]图2为本技术IVI车载信息娱乐系统耐久测试试验台实施例的整体结构的第二示意图。
具体实施方式
[0029]下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
[0030本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.IVI车载信息娱乐系统耐久测试试验台，其特征在于，包括多自由度机械臂、触摸头和图像采集装置；所述触摸头与多自由度机械臂之间连接有缓冲器，所述图像采集装置与多自由度机械臂相连接；所述图像采集装置用于采集待测件的图像信息；所述触摸头用于点触或滑触待测件。2.根据权利要求1所述的IVI车载信息娱乐系统耐久测试试验台，其特征在于，所述图像采集装置包括相连接的工业相机模组和模组调整机构；所述模组调整机构包括高度调节机构和角度调节机构；所述模组调整机构与多自由度机械臂连接。3.根据权利要求2所述的IVI车载信息娱乐系统耐久测试试验台，其特征在于，还包括控制器；所述控制器与多自由度机械臂和图像采集装置建立通信连接；所述控制器用于根据工业相机模组采集得到的图像调节多自由度机械臂位置和模组调整机构位置。4.根据权利要求1所述的IVI车载信息娱乐系统耐久测试试验台，其特征在于，还包括缓冲器安装座；所述缓冲器安装座连接在缓冲器和多自由度机...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷剑梅，张皓崎，晏涛，唐春蓬，李珊珊，王雨田，王虎，
申请(专利权)人：中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：