一种联杆气缸莲子通芯机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种联杆气缸莲子通芯机，包括设备机架，所述的设备机架内设置有工作台，所述的工作台，所述的工作台上一侧设置有上料斗，所述的上料斗与第一下料盘相连通，所述的第一下料盘底部安装有直振送料器，所述的直振送料器出口处设置有同步带，通过设置的压莲子机构使得所述的通芯气缸对应莲子的大小不同令轴心处上下位移联动，而所述的升降气缸带动所述的延伸板和通芯气缸上下浮动，且使得压头气缸压住莲子，令空心通芯针正处于莲子正中心，这样压头气缸下压多少就等于通芯气缸向下位移多少的距离，这样就能使得空心通芯针精准地穿刺莲子的中点，大大提高了莲子去芯设备的自动化程度，从而提升去芯的效率和通芯的准确度。准确度。准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种联杆气缸莲子通芯机


[0001]本技术涉及莲子生产设备领域，尤其是涉及一种联杆气缸莲子通芯机。

技术介绍

[0002]莲子颗粒是椭圆形，大小也是规格不统一的，所以对于莲子生产设备中的通芯工序来说，较难把握通芯针，使其正对莲子中心实现通芯，同时由于莲子正面和底面颜色不同，常规设备难以辨别莲子的正底面，导致莲子通芯工序自动化程度不高，通芯效率较低，因此，有必要提出一种联杆气缸莲子通芯机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种联杆气缸莲子通芯机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种联杆气缸莲子通芯机，包括设备机架，所述的设备机架内设置有工作台，所述的工作台，所述的工作台上一侧设置有上料斗，所述的上料斗与第一下料盘相连通，所述的第一下料盘底部安装有直振送料器，所述的直振送料器出口处设置有同步带，所述的同步带上方靠所述的直振送料器出口一侧安装有纠正主动轮，所述的纠正主动轮套接有纠正皮带，所述的纠正皮带右侧于所述的同步带两侧对向设置有通芯机构，所述的同步带与工位移动电机驱动连接。
[0006]作为本技术进一步的技术方案，所述的直振送料器出口处安装有第二下料盘，所述的第二下料盘内设置有升料托盘，所述的升料托盘与设置于所述的第二下料盘外侧的单出料气缸驱动连接。
[0007]作为本技术进一步的技术方案，所述的纠正皮带内设置有莲子工位，所述的纠正皮带一侧设置有伸入所述的莲子工位内的颜色传感器。
[0008]作为本技术进一步的技术方案，所述的通芯机构包括安装于工作台上的支架、通过下导轨活动安装于所述的支架一侧的通芯气缸、与所述的通芯气缸驱动连接的升降气缸、安装于所述的通芯气缸上侧的固定联杆、设置于所述的固定联杆上的上导轨、设置于升降气缸上方且供所述的上导轨穿设的延伸板、设置于所述的延伸板末端的压莲子机构、与所述的压莲子机构驱动连接的莲子压头、设置于所述的延伸板头端的浮动联杆和用于连接所述的浮动联杆、固定联杆之间的联动杆，所述的浮动联杆一端与所述的莲子压头相连接，所述的压莲子机构为压头气缸。
[0009]作为本技术进一步的技术方案，所述的压莲子机构为弹簧式压杆座，所述的弹簧式压杆座包括设置与内部的压缩弹簧、套接于所述的压缩弹簧外侧的无油衬套和与所述的压缩弹簧相连接的弹簧压杆。
[0010]作为本技术进一步的技术方案，所述的下导轨底端设置有下调整螺丝，所述的上导轨顶端设置有上调整螺丝。
[0011]作为本技术进一步的技术方案，所述的通芯气缸靠所述的同步带一侧设置有空心通芯针，所述的同步带上设置有供莲子放置的工位滚轮，所述的工位滚轮为硅胶滚轮。
[0012]作为本技术进一步的技术方案，所述的下导轨与所述的支架、所述的上导轨与所述的延伸板之间均设置有所述的无油衬套。
[0013]本技术的有益效果是：通过设置的压莲子机构使得所述的通芯气缸对应莲子的大小不同令轴心处上下位移联动，上导轨和下导轨带动供所述的通芯气缸上下位移，而所述的升降气缸带动所述的延伸板和通芯气缸上下浮动，且使得压头气缸压住莲子，令空心通芯针正处于莲子正中心，这样压头气缸下压多少就等于通芯气缸向下位移多少的距离，这样就能使得空心通芯针精准地穿刺莲子的中点，大大提高了莲子去芯设备的自动化程度，从而提升去芯的效率和通芯的准确度。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图。
[0015]图2为本技术的侧视图。
[0016]图3为本技术实施例一的结构示意图。
[0017]图4为本技术实施例二的结构示意图。
[0018]图5为本技术实施例二的内部结构示意图。
[0019]其中：上调整螺丝2
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2、联动杆2
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5、浮动联杆2
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6、压莲子机构2
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7、莲子压头2
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8、单出料气缸3、升降气缸3
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1、上导轨3
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2、固定联杆3
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4、莲子3
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9、升料托盘4、第二下料盘5、颜色传感器6、出料口14、上料斗15、第一下料盘16、直振送料器17、纠正主动轮18、纠正皮带19、莲子工位20、工位移动电机21、同步带22、工位滚轮310、空心通芯针311、通芯气缸312、无油衬套313、下导轨314、下调整螺丝315、延伸板 316、压缩弹簧416、弹簧压杆418。
具体实施方式
[0020]下面结合附图与优选的实施例对本技术的实施方式进行说明。
[0021]实施例一
[0022]请参阅图1
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图3结合所示，一种联杆气缸莲子通芯机，包括设备机架，所述的设备机架内设置有工作台，所述的工作台，所述的工作台上一侧设置有上料斗15，所述的上料斗15与第一下料盘16相连通，所述的第一下料盘16底部安装有直振送料器17，所述的直振送料器17 出口处设置有同步带22，所述的同步带22上方靠所述的直振送料器17出口一侧安装有纠正主动轮18，所述的纠正主动轮18套接有纠正皮带19，所述的纠正皮带19右侧于所述的同步带22 两侧对向设置有通芯机构11，所述的同步带22与工位移动电机21驱动连接，所述的直振送料器17出口处安装有第二下料盘5，所述的第二下料盘5内设置有升料托盘4，所述的升料托盘4 与设置于所述的第二下料盘5外侧的单出料气缸3驱动连接，所述的纠正皮带19内设置有莲子工位20，所述的纠正皮带19一侧设置有伸入所述的莲子工位20内的颜色传感器6，所述的通芯机构11包括安装于工作台上的支架、通过下导轨314活动安装于所述的支架一侧的通芯气缸312、与所述的通芯气缸312驱动连接的升降气缸3
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1、安装于所述的通芯气缸312上侧的固定联杆3
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4、设置于所述的固定联杆3
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4上的上导轨3
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2、设置于升降气缸3
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1上方且供所述的上导轨3
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2穿设的延伸板316、设置于所述的延伸板316末端的压
莲子机构2
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7、与所述的压莲子机构2
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7驱动连接的莲子压头2
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8、设置于所述的延伸板316头端的浮动联杆2
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6和用于连接所述的浮动联杆2
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6、固定联杆3
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4之间的联动杆2
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5，所述的浮动联杆2
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6一端与所述的莲子压头2
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8相连接，所述的压莲子机构2
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7为压头气缸，所述的通芯气缸312靠所述的同步带22 一侧设置有空心通芯针311，所述的同步带22上设置有供莲子3
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9放置的工位滚轮310，所述的工位滚轮310为硅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联杆气缸莲子通芯机，包括设备机架，所述的设备机架内设置有工作台，所述的工作台，其特征在于，所述的工作台上一侧设置有上料斗(15)，所述的上料斗(15)与第一下料盘(16)相连通，所述的第一下料盘(16)底部安装有直振送料器(17)，所述的直振送料器(17)出口处设置有同步带(22)，所述的同步带(22)上方靠所述的直振送料器(17)出口一侧安装有纠正主动轮(18)，所述的纠正主动轮(18)套接有纠正皮带(19)，所述的纠正皮带(19)右侧于所述的同步带(22)两侧对向设置有通芯机构(11)，所述的同步带(22)与工位移动电机(21)驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种联杆气缸莲子通芯机，其特征在于，所述的直振送料器(17)出口处安装有第二下料盘(5)，所述的第二下料盘(5)内设置有升料托盘(4)，所述的升料托盘(4)与设置于所述的第二下料盘(5)外侧的单出料气缸(3)驱动连接。3.根据权利要求1所述的一种联杆气缸莲子通芯机，其特征在于，所述的纠正皮带(19)内设置有莲子工位(20)，所述的纠正皮带(19)一侧设置有伸入所述的莲子工位(20)内的颜色传感器(6)。4.根据权利要求1所述的一种联杆气缸莲子通芯机，其特征在于，所述的通芯机构(11)包括安装于工作台上的支架、通过下导轨(314)活动安装于所述的支架一侧的通芯气缸(312)、与所述的通芯气缸(312)驱动连接的升降气缸(3
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1)、安装于所述的通芯气缸(312)上侧的固定联杆(3
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4)、设置于所述的固定联杆(3
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4)上的上导轨(3
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2)、设置于升降气缸(3
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1)上方且供所述的上导轨(3
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2)穿设的延伸板(316)、设置于所述的延伸板(316)末端...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖勤，
申请(专利权)人：石城县恒锋农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：