莲子通芯机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种莲子通芯机，包括机架，机架上设置有用于依次输送莲子的输送装置及与输送装置依次相对应配合的检测组件、分拣组件、转向装置和通芯装置，检测组件能够对输送装置上输送的莲子进行检测识别，分拣组件能够将输送装置上的不良莲子打掉，转向装置能够将输送装置上方向不对的莲子进行转向，通芯装置能够对输送装置上的莲子进行通芯。本实用新型专利技术便于莲子剥壳、去皮、通芯的自动化连续加工，操作方便，精度高，效率高，不易生产漏捡、错捡等，从而提高了设备的稳定性和可靠性以及莲子的加工质量和良率，降低了成本，能够满足越来越高的生产需求。越高的生产需求。越高的生产需求。

【技术实现步骤摘要】
莲子通芯机


[0001]本技术涉及莲子加工设备，尤其涉及一种莲子通芯机。

技术介绍

[0002]传统的莲子加工，需要人工先从田地里采摘莲蓬，再将莲蓬中莲子脱离出来，然后用专用的刀片将带壳的莲子逐个切开去壳，由于在莲子外包裹有半透明的外皮，外皮的味苦且没有药用价值，所以还需要将脱壳后的莲子浸入水中，人工用手将莲子的外皮搓去，这种依靠手工劳作的方式，操作麻烦，劳动强度大，耗时耗力，不卫生，效率非常低，不能满足市场的需求。
[0003]随着社会的发展和科技的进步，出现了莲子破碎、脱壳、去皮、通芯等加工设备，机械化、自动化是莲子加工必然的发展方向。但是，现有的莲子通芯设备、莲子的脱壳设备以及莲子去皮设备一般都是分开的，莲子通芯设备结构复杂，莲子在输送过程中容易产生偏斜、方向不正等，一般都是采用色标检测器识别莲子的头端或尾端来确定莲子的方向，再将方向不对的莲子通过吹气机构吹掉等，对于脱壳不彻底、去皮不彻底或者破损的莲子都是采用人工挑拣出来，操作不便，精度低，效率低，容易生产漏捡、错捡、通芯针堵针等，稳定性和可靠性较差，从而影响莲子的加工质量和良率，成本较高，不能满足越来越高的生产需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提出一种莲子通芯机，可以解决上述技术问题中的至少一个，本技术的技术方案如下：
[0005]一种莲子通芯机，包括机架，机架上设置有用于依次输送莲子的输送装置及与输送装置依次相对应配合的检测组件、分拣组件、转向装置和通芯装置，检测组件能够对输送装置上输送的莲子进行检测识别，根据检测的结果，分拣组件能够将输送装置上的不良莲子打掉，转向装置能够将输送装置上方向不对的莲子进行转向，通芯装置能够对输送装置上的莲子进行通芯。
[0006]在一些实施方式中，输送装置包括输送链、与输送链相配合的第一主动轮和第一从动轮及驱动第一主动轮的第一驱动机构，输送链由多个第一滚轮依次连接形成，第一滚轮能够转动，相邻的两个第一滚轮之间形成定位放置莲子的第一定位区间。
[0007]在一些实施方式中，转向装置与通芯装置之间和/或检测组件远离分拣组件的一端设置有振压摆正组件，振压摆正组件包括第一支撑板及弹性压块，弹性压块固定设置在第一支撑板的上方，第一支撑板上对称设置有两个第一限位条，输送链沿第一支撑板且从两个第一限位条之间和弹性压块的下方穿过，弹性压块与输送链相互作用能够弹性振压第一定位区间中的莲子，弹性压块与输送链相互作用能够驱动第一滚轮转动以摆正莲子。
[0008]在一些实施方式中，检测组件包括第一支架，第一支架上设置有至少一个用于检测莲子的第一摄像头。
[0009]在一些实施方式中，第一摄像头为相机，第一支架上设置有与第一摄像头相配合的两个第一反射镜及分别安置两个第一反射镜的第一固定板，两个第一反射镜对称位于第一摄像头的两侧。
[0010]在一些实施方式中，分拣组件包括第一去料杆及第二驱动机构，第二驱动机构能够驱动第一去料杆运动以将输送装置上的不良莲子打掉。
[0011]在一些实施方式中，通芯装置包括通芯组件、冲芯组件及第三驱动机构，通芯组件具有空心结构的通芯嘴，冲芯组件通过管路与通芯嘴连通，第三驱动机构能够驱动通芯组件运动以使通芯嘴对输送装置上的莲子进行通芯加工，冲芯组件能够对通芯嘴供气或液体以冲出通芯嘴中通出的莲芯。
[0012]在一些实施方式中，转向装置包括取料组件、第四驱动机构及第五驱动机构，第四驱动机构能够驱动取料组件和第五驱动机构一起上下运动以使取料组件对输送装置上的莲子进行取料和放料，第五驱动机构能够驱动取料组件旋转以使取料组件取起的莲子进行转向。
[0013]在一些实施方式中，取料组件包括与第五驱动机构连接的第一连接杆，第一连接杆的下端设置有用于取料的取料部及固定取料部的第一固定套，第五驱动机构设置在第二支架上，第二支架上设置有与第一固定套相配合的脱料板，脱料板上设置有与第一固定套相配合的第一通孔，第一通孔的直径小于莲子的直径。
[0014]在一些实施方式中，第四驱动机构通过拉杆组件驱动第五驱动机构上下运动，拉杆组件包括第一转轴、第一摆杆及第一拉杆，第一摆杆的一端与第一转轴固定连接且其另一端与第四驱动机构相配合，第一拉杆的一端与第一转轴固定连接且其另一端通过第一链条与第五驱动机构连接，第四驱动机构通过第一凸轮驱动第一摆杆摆动，第二支架上沿竖直方向设置有与第五驱动机构相配合的第一导向机构，第一摆杆上设置有与第一凸轮相配合的第一滑轮，第一摆杆通过第一转轴能够带动第一拉杆同步摆动，第一拉杆通过第一链条能够拉动第五驱动机构上下运动。
[0015]本技术的有益效果是：待加工的莲子定位放置在输送装置上依次输送，检测组件先对输送装置上输送的莲子进行检测识别，快速、精确地确定莲子的方向，并且确定莲子是否存在脱壳不彻底、去皮不彻底或者破损等不良，然后分拣组件将输送装置上的不良莲子打掉，打掉的不良莲子可以通过相应的装置收集进行后续处理，然后转向装置再将输送装置上方向不对的莲子进行转向，比如将反向的莲子旋转180
°
后重新放置在输送装置上，然后通芯装置再依次对输送装置上的莲子进行通芯加工，最后输送装置将通芯后的莲子输送至相应的箱体等进行收集，从而实现莲子的自动通芯加工，而且该莲子通芯机能够安装在莲子剥壳、去皮等设备上，便于莲子剥壳、去皮、通芯的自动化连续加工，操作方便，精度高，效率高，不易生产漏捡、错捡等，从而提高了设备的稳定性和可靠性以及莲子的加工质量和良率，降低了成本，能够满足越来越高的生产需求。
[0016]另外，在本技术技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对
具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的一种实施方式的莲子通芯机的结构示意图。
[0019]图2为本技术的一种实施方式的检测组件及分拣组件的结构示意图。
[0020]图3为本技术的一种实施方式的检测组件及分拣组件的结构示意图。
[0021]图4为本技术的一种实施方式的检测组件的结构示意图。
[0022]图5为本技术的一种实施方式的振压摆正组件的结构示意图。
[0023]图6为本技术的一种实施方式的振压摆正组件的结构示意图。
[0024]图7为本技术的一种实施方式的转向装置的结构示意图。
[0025]图8为本技术的一种实施方式的转向装置的局部结构示意图。
[0026]图9为本技术的一种实施方式的取料组件处的结构示意图。
[0027]图10为本技术的一种实施方式的通芯装置的结构示意图。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.莲子通芯机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于依次输送莲子的输送装置(2)及与所述输送装置(2)依次相对应配合的检测组件(3)、分拣组件(4)、转向装置(5)和通芯装置(6)，所述检测组件(3)能够对所述输送装置(2)上输送的莲子进行检测识别，根据检测的结果，所述分拣组件(4)能够将所述输送装置(2)上的不良莲子打掉，所述转向装置(5)能够将所述输送装置(2)上方向不对的莲子进行转向，所述通芯装置(6)能够对所述输送装置(2)上的莲子进行通芯。2.根据权利要求1所述的莲子通芯机，其特征在于，所述输送装置(2)包括输送链(21)、与所述输送链(21)相配合的第一主动轮(22)和第一从动轮(23)及驱动所述第一主动轮(22)的第一驱动机构(24)，所述输送链(21)由多个第一滚轮(25)依次连接形成，所述第一滚轮(25)能够转动，相邻的两个所述第一滚轮(25)之间形成定位放置莲子的第一定位区间(201)。3.根据权利要求2所述的莲子通芯机，其特征在于，所述转向装置(5)与通芯装置(6)之间和/或所述检测组件(3)远离所述分拣组件(4)的一端设置有振压摆正组件(7)，所述振压摆正组件(7)包括第一支撑板(71)及弹性压块(72)，所述弹性压块(72)固定设置在所述第一支撑板(71)的上方，所述第一支撑板(71)上对称设置有两个第一限位条(73)，所述输送链(21)沿所述第一支撑板(71)且从两个所述第一限位条(73)之间和所述弹性压块(72)的下方穿过，所述弹性压块(72)与所述输送链(21)相互作用能够弹性振压所述第一定位区间(201)中的莲子，所述弹性压块(72)与所述输送链(21)相互作用能够驱动所述第一滚轮(25)转动以摆正莲子。4.根据权利要求1所述的莲子通芯机，其特征在于，所述检测组件(3)包括第一支架(31)，所述第一支架(31)上设置有至少一个用于检测莲子的第一摄像头(32)。5.根据权利要求4所述的莲子通芯机，其特征在于，所述第一摄像头(32)为相机，所述第一支架(31)上设置有与所述第一摄像头(32)相配合的两个第一反射镜(33)及分别安置两个所述第一反射镜(33)的第一固定板(34)，两个所述第一反射镜(33)对称位于所述第一摄像头(32)的两侧。6.根据权利要求1所述的莲子通芯机，其特征在于，所述分拣组件(4)包括第一去料杆(41)及第二驱动机构(42)，所述第二驱动机构(42)能够驱动所述第一去料杆(41)运动以将所述输送装置(2)上的不良莲子打掉。7.根据权利要求1所述的莲子通芯机，其特征在于，所述通芯装置(6)包括通芯组件(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹志军，曾裕华，陈远图，
申请(专利权)人：广昌县兴莲机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：