一种可进行多个方向抓握的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可进行多个方向抓握的机械手，包括支臂；所述支臂右侧内部活动安装有转轴A，所述转轴A底部通过转轴B活动安装有活动臂，所述转轴A顶部安装有齿轮A，所述支臂中部内侧嵌入安装有电机A，所述电机A顶部传动安装有齿轮B；所述转轴B前端安装有锥形齿轮A，所述转轴A前端安装有电机B，所述电机B底部传动安装有锥形齿轮B。本实用新型专利技术通过电机A启动后利用齿轮B可带动齿轮A和转轴A转动，此时活动臂可实现转动，而通过电机B启动后利用锥形齿轮B可带动锥形齿轮A和转轴B转动，此时活动臂可绕转轴B进行角度的调节，因此该机械手可实现多方向的抓握工作，灵活可靠，且结构简单，制造成本较低。制造成本较低。制造成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种可进行多个方向抓握的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种可进行多个方向抓握的机械手。

技术介绍

[0002]目前机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，但是现有的可进行多个方向抓握的机械手还存在着一些不足的地方，例如；
[0003]现有公告号为(CN214870600U)的一种可进行多个方向抓握的机械手，该装置通过设置有活动柱和活动架，第一电机运转可带动活动柱在左右方向上转动，从而使机械手主体左右转动，第二电机运转通过齿轮啮合传动可使第二电机带动活动架前后转动，可使机械手主体前后转动，从而可实现机械手主体在不同方向上自由转动，使机械手进行多个方向抓握，提高机械手的工作效率，但是该装置依旧存在以下缺点：
[0004]该装置需要通过活动柱以及活动架等架构实现机械手的多方向抓握功能，其结构复杂，体积较大，其抓取灵活度并不理想，生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可进行多个方向抓握的机械手，其特征在于，包括支臂(1)；所述支臂(1)右侧内部活动安装有转轴A(2)，所述转轴A(2)底部通过转轴B(7)活动安装有活动臂(8)，所述转轴A(2)顶部安装有齿轮A(3)，所述支臂(1)中部内侧嵌入安装有电机A(4)，所述电机A(4)顶部传动安装有齿轮B(5)；所述转轴B(7)前端安装有锥形齿轮A(9)，所述转轴A(2)前端安装有电机B(10)，所述电机B(10)底部传动安装有锥形齿轮B(11)，所述活动臂(8)右侧通过铰链安装有夹具(12)。2.根据权利要求1所述的一种可进...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌招，
申请(专利权)人：敦煌首航节能新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：