一种放射性药品自动灌装系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种放射性药品自动灌装系统，所述装置包含西林瓶传送定位系统、西林瓶开盖轧盖系统以及自动分药系统。本实用新型专利技术的优点在于系统采用自动开口灌装，西林瓶气动开盖轧盖，避免胶塞扎针造成药品污染，安全性更高，密封性更好，且整个过程可实现自动化。且整个过程可实现自动化。且整个过程可实现自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种放射性药品自动灌装系统


[0001]本技术属于放射性药物
，特别是涉及一种放射性药品自动灌装系统。

技术介绍

[0002]目前放射性药品分装过程通常采用自动扎针系统，采用针头刺穿西林瓶胶塞，然后注入一定剂量的放射性药液，最后轧上铝盖完成分装。然而这种操作方式必然在西林瓶胶塞上留有针孔，很容易造成药品污染，且存在一定的安全性隐患。另外，放射性药品有时需根据实际需求进行微剂量分装，剂量较小时药液体积偏少，医护人员较难完全取用，需要手动稀释，加大医护人员的辐射危害。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种放射性药品自动灌装系统，药品分装之前，使用铝盖抓手、胶塞抓手分别抓取铝盖、胶塞，待完成药液分装，再分别盖上胶塞、铝盖，最后轧紧铝盖。无需刺破胶塞，密封性好，药品安全性高。放射性药品进行微剂量分装时，可通过转换控制阀加入少量稀释液，通过稀释可放大药液体积，尽可能多的取用，减少西林瓶内药品剂量残留。
[0004]本技术的技术效果通过以下技术方案实现：
[0005]一种放射性药品自动灌装系统，包含西林瓶传送定位系统、西林瓶开盖轧盖系统以及自动分药系统；所述西林瓶传送定位系统包括移动瓶座、传送带、瓶座轨道以及铝盖胶塞感应器、西林瓶感应器；所述西林瓶开盖轧盖系统包括胶塞抓手、铝盖抓手和轧头；所述自动分药系统包括蠕动泵、注射针座和超声波气泡感应器。
[0006]所述西林瓶传送定位系统位于整个自动灌装系统的下部；所述西林瓶开盖轧盖系统和自动分药系统位于整个自动灌装系统的上部。
[0007]进一步地，所述西林瓶传送定位系统的传送带位于瓶座底部，与移动瓶座相连通；所述传送带由电机控制，并带有定位功能，可以带动移动瓶座左右移动。所述移动瓶座侧面安装瓶座轨道，西林瓶在传送带的作用下沿瓶座轨道移动；移动瓶座上设有固定夹具，防止西林瓶倾倒，保证西林瓶处于移动瓶座中心位置；移动瓶座侧上方安装西林瓶感应器，感应移动瓶座处是否有西林瓶占位；另外还安装有铝盖胶塞感应器，以感应西林瓶口处是否存在胶塞和铝盖，目的在于一旦感应到西林瓶口无胶塞和铝盖，移动瓶座才会移动至注射针座处，启动自动分药系统。
[0008]所述胶塞抓手、铝盖抓手、轧头和注射针座高度一致，呈横向方式排布，并与移动瓶座平行。确保西林瓶能够准确的定位在胶塞抓手、铝盖抓手、轧头和注射针座的正下方。
[0009]所述胶塞抓手、铝盖抓手、轧头、注射针座和移动瓶座连接气路，分别安装有气动电磁阀。其中，胶塞和铝盖抓手气动电磁阀控制抓手对胶塞和铝盖的抓取/释放；轧头气动电磁阀控制轧头进行轧铝盖操作；注射针座气动电磁阀控制药品滴注；移动瓶座气动电磁
阀的开启/关闭控制移动瓶座上下移动，确保胶塞抓手、铝盖抓手和轧头准确作用于胶塞或铝盖，以及药品准确分装到西林瓶内。所述气路中还设有气动压力表，实时监测灌装系统内部的压力情况。
[0010]所述自动分药系统还设置有控制阀A、控制阀B、控制阀C。其中，所述控制阀A进口端连接待分装母液装置，出口端连接控制阀C；控制阀B进口端连接稀释药液装置，出口端连接控制阀C；控制阀C连接蠕动泵进口端。在实际操作中，同时打开控制阀A和C进行药液分装，同时打开控制阀B和C进行分装后药液的稀释。
[0011]所述自动分药系统中的蠕动泵出口端和注射针座相连接，管路流经超声波气泡感应器，通过超声波气泡感应器实时监测药液传输情况是否正常。
[0012]所述西林瓶传送定位系统、西林瓶开盖轧盖系统、自动分药系统通过PLC系统控制；所述西林瓶传送定位系统、西林瓶开盖轧盖系统、自动分药系统可根据实际需求调整安装位置。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下优点：
[0014](1)本技术采用开口灌装式自动分装，药品密封性好，避免产生污染。
[0015](2)安装药品稀释液分药控制阀，保障微剂量药品尽可能取用完全，降低手动稀释的辐射危害。
附图说明
[0016]图1为本技术所述装置的结构示意图；
[0017]其中，附图标记表示为：
[0018]1—移动瓶座；2—蠕动泵；3—气动压力表；4—固定夹具；5—注射针座；6—超声波气泡感应器；7—胶塞抓手；8—铝盖抓手；9—轧头；10—传送带；11—开关；12—铝盖胶塞感应器；13—西林瓶感应器；14—控制阀A；15—控制阀B；16—控制阀C；17—轨道。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例，对本技术的内容作详细的说明。
[0020]如图1所示，该装置包括西林瓶传送定位系统、西林瓶开盖轧盖系统、自动分药系统。
[0021]西林瓶传送定位系统包括传送带10、瓶座轨道17、移动瓶座1、西林瓶感应器13及铝盖胶塞感应器12。
[0022]西林瓶开盖轧盖系统包括气动压力表3、胶塞抓手7、铝盖抓手8、轧头9。
[0023]自动分药系统包括注射针座5、超声波气泡感应器6、蠕动泵2、控制阀A14、控制阀B15、控制阀C16。
[0024]在使用上述放射性药品自动灌装系统时，其操作过程如下：
[0025]在完成放射性药品母液制备后，通过计算进行分装参数设置，导入分装数据，启动开关11，打开本技术装置。将带有胶塞和未轧紧铝盖的灭菌西林瓶放置在移动瓶座1上，固定夹具4夹紧西林瓶，西林瓶感应器13感应到西林瓶占位，传送带10电机启动，带着移动瓶座1沿轨道17移动。通过移动瓶座1气动电磁阀的启动或关闭，控制移动瓶座1上移或下移。当移动瓶座1上移至铝盖抓手8下方，铝盖抓手8抓取铝盖，移动瓶座1下移，然后在传送
带10电机带动下移动至胶塞抓手7下方，移动瓶座1再次上移，胶塞抓手7抓取胶塞后，移动瓶座1下移至注射针座5处，移动瓶座1上移，铝盖胶塞感应器12检测到西林瓶口铝盖和胶塞空缺，启动自动分药系统。控制阀A14和C16打开，在蠕动泵2作用下进行药液定量分装，超声波气泡感应器6监测药液输送情况，完成分药后，关闭控制阀A14和C16，蠕动泵2停止运行。若需稀释，可设定程序打开控制阀B15和C16，开启蠕动泵2，进行药液稀释后关闭控制阀B15、C 16和蠕动泵2。基于上述同样的工作原理，移动瓶座1在气动电磁阀和传送带10作用下，上下左右移动至胶塞抓手、铝盖抓手下方，扣上西林瓶的胶塞和铝盖，随后移动至轧头9轧紧铝盖，完成自动灌装，移动瓶座1最终回归至瓶座轨道17起始位置。
[0026]尽管已经显示和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修饰、替换和变形，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种放射性药品自动灌装系统，其特征在于：所述系统包含西林瓶传送定位系统、西林瓶开盖轧盖系统以及自动分药系统；所述西林瓶传送定位系统包括移动瓶座(1)、传送带(10)、瓶座轨道(17)以及铝盖胶塞感应器(12)、西林瓶感应器(13)；所述西林瓶开盖轧盖系统包括胶塞抓手(7)、铝盖抓手(8)和轧头(9)；所述自动分药系统包括蠕动泵(2)、注射针座(5)和超声波气泡感应器(6)。2.如权利要求1所述的放射性药品自动灌装系统，其特征在于：所述西林瓶传送定位系统位于整个自动灌装系统的下部；所述西林瓶开盖轧盖系统和自动分药系统位于整个自动灌装系统的上部。3.如权利要求1所述的放射性药品自动灌装系统，其特征在于：所述西林瓶传送定位系统的移动瓶座(1)底部安装传送带(10)，侧面安装瓶座轨道(17)；移动瓶座(1)上设有固定夹具(4)，侧上方安装西林瓶感应器(13)和铝盖胶塞感应器(12)。4.如权利要求1所述的放射性药品自...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨大参，朱叶明，王飞艳，王正，罗志刚，
申请(专利权)人：南京江原安迪科正电子研究发展有限公司，
类型：新型
国别省市：