一种定位系统和定位方法技术方案

本申请实施例公开了一种定位系统及定位方法，该定位系统包括：第一库位、设置于第一库位的第一支架上的第一检测点、设置于第一库位的第二支架上的第二检测点、设置于第一库位上的托板、堆垛机、以及控制器。其中，第一支架与第二支架为第一库位相邻的支架；托板上设置有第三检测点；堆垛机上设置有传感器；控制器与所述第一检测点、第二检测点、第三检测点和传感器电性连接。本申请实施例提供的一种定位系统及定位方法，可以解决人工成本较高的问题。可以解决人工成本较高的问题。可以解决人工成本较高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种定位系统和定位方法


[0001]本申请实施例涉及微波
，尤其涉及一种定位系统和定位方法。

技术介绍

[0002]目前，在立体仓库的使用过程中，系统可以对该立体仓库的多个库位进行定位，以得到多个库位对应的坐标值，这样，系统可以存储该多个库位对应的坐标值，从而在进行取货的过程中，系统可以根据该多个库位中的某个对应的坐标值，控制堆垛机进行取货。
[0003]然而，由于在立体仓库的使用过程中，可能会出现系统故障的原因，这样会导致存储的多个库位对应的坐标值中，部分库位对应的坐标值丢失的情况，因此，需要人工重新对多个库位进行定位，如此导致人工成本的提高。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种定位系统和定位方法，可以解决人工成本较高的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请实施例采用如下技术方案：
[0006]本申请实施例的第一方面，提供一种定位系统，该定位系统包括：第一库位、设置于第一库位的第一支架上的第一检测点、设置于第一库位的第二支架上的第二检测点、设置于第一库位上的托板、堆垛机、以及控制器。其中，第一支架与第二支架为第一库位相邻的支架；托板上设置有第三检测点；堆垛机上设置有传感器；控制器与所述第一检测点、第二检测点、第三检测点和传感器电性连接。
[0007]本申请实施例的第二方面，提供一种定位方法，应用于如上述第一方面所述的定位系统，该方法包括：控制定位系统的堆垛机在第一方向上移动，第一方向为：与目标检测点所在的支架平行的方向；在堆垛机移动的过程中，获取第一距离、第二距离和第三距离；基于第一距离、第二距离和第三距离，确定目标坐标位。其中，第一距离指示堆垛机的定位点与传感器在第一目标方向上的距离；第二距离指示堆垛机的定位点与传感器在第二目标方向上的距离；第二目标方向与第一目标方向垂直；第三距离指示定位系统的托板的定位点距离目标检测点的距离；目标坐标位为定位系统的第一库位在第一目标方向上的坐标位。
[0008]在本申请实施例中，该定位系统包括：第一库位、设置于第一库位的第一支架上的第一检测点、设置于第一库位的第二支架上的第二检测点、设置于第一库位上的托板、堆垛机、以及控制器。其中，第一支架与第二支架为第一库位相邻的支架；托板上设置有第三检测点；堆垛机上设置有传感器；控制器与所述第一检测点、第二检测点、第三检测点和传感器电性连接。本申请实施例中，可以使用在立体仓库的坐标标定上。首先全自动替代了人工测量与专业技术人员记录的方式，操作人员只需要简便操作即可，提高了生产效率。而且其他自动方式为传感器与定位反馈模块进行感应来定位坐标值，需要增加反馈模块在高精度安装下的人工和材料成本。其他自动方式在实际使用时，为了相对降低成本，采用的同行同列同坐标的方式，导致距离较远的库位与坐标获取库位必然存在误差，存在如果误差较大
将会导致设备在使用过程中发生碰撞等风险。由于不需要使用定位模块进行反馈，不存在特殊增加的成本支出，因此可以对每一个库位进行独立的坐标读取，降低了误差风险。提高了效率，降低了成本，增强了安全可靠性。
附图说明
[0009]图1为本申请实施例提供的一种定位系统的结构示意图之一；
[0010]图2为本申请实施例提供的一种定位系统的结构示意图之二；
[0011]图3为本申请实施例提供的一种定位系统的结构示意图之三。
具体实施方式
[0012]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0013]本申请实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一耦合线和第二耦合线等是用于区别不同的媒体文件，而不是用于描述媒体文件的特定顺序。
[0014]在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个元件是指两个元件或两个以上元件。
[0015]本文中术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，显示面板和/或背光，可以表示：单独存在显示面板，同时存在显示面板和背光，单独存在背光这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系，例如输入/输出表示输入或者输出。
[0016]在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
[0017]本申请实施例提供一种定位系统及定位方法，可以使用在立体仓库的坐标标定上。首先全自动替代了人工测量与专业技术人员记录的方式，操作人员只需要简便操作即可，提高了生产效率。而且其他自动方式为传感器与定位反馈模块进行感应来定位坐标值，需要增加反馈模块在高精度安装下的人工和材料成本。其他自动方式在实际使用时，为了相对降低成本，采用的同行同列同坐标的方式，导致距离较远的库位与坐标获取库位必然存在误差，存在如果误差较大将会导致设备在使用过程中发生碰撞等风险。由于不需要使用定位模块进行反馈，不存在特殊增加的成本支出，因此可以对每一个库位进行独立的坐标读取，降低了误差风险。提高了效率，降低了成本，增强了安全可靠性。
[0018]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种定位系统及定位方法进行详细地说明。
[0019]本申请实施例提供的一种定位系统，图1示出了本申请实施例提供的一种定位系统的结构示意图。如图1所示，本申请实施例的定位系统包括：第一库位1、设置于第一库位1
的第一支架上的第一检测点8、设置于第一库位的第二支架上的第二检测点7、设置于第一库位1上的托板、堆垛机3、以及控制器。
[0020]本申请实施例中，第一支架与第二支架为第一库位1相邻的支架；托板上设置有第三检测点6；堆垛机上设置有传感器5；控制器与第一检测点8、第二检测点7、第三检测点6和传感器5电性连接。
[0021]可选的，本申请实施例中，控制器，用于根据传感器5和第一检测点8，得到的第一距离；并根据传感器5和第二检测点7，得到第二距离；再根据传感器5和第三检测点6，得到第三距离；以及，根据第一距离、第二距离和第三距离，得到目标坐标位。
[0022]本申请实施例提供的定位系统，该定位系统包括：第一库位、设置于第一库位的第一支架上的第一检测点、设置于第一库位的第二支架上的第二检测点、设置于第一库位上的托板、堆垛机、以及控制器。其中，第一支架与第二支架为第一库位相邻的支架；托板上设置有第三检测点；堆垛机上设置有传感器；控制器与第一检测点、第二检测点、第三检测点和传感器电性连接。本申请实施例中，可以使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：所述第一库位、设置于所述第一库位的第一支架上的第一检测点、设置于所述第一库位的第二支架上的第二检测点、设置于所述第一库位上的托板、堆垛机、以及控制器；其中，所述第一支架与所述第二支架为所述第一库位相邻的支架；所述托板上设置有第三检测点；所述堆垛机上设置有传感器；所述控制器与所述第一检测点、所述第二检测点、所述第三检测点和所述传感器电性连接。2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述控制器，用于根据所述传感器和所述第一检测点，得到的第一距离；并根据所述传感器和所述第二检测点，得到第二距离；再根据所述传感器和所述第三检测点，得到第三距离；以及，根据所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，得到目标坐标位。3.一种定位方法，其特征在于，应用于如上述权利要求1或2所述的定位系统，所述方法包括：控制所述定位系统的堆垛机在第一方向上移动，所述第一方向为：与所述目标检测点所在的支架平行的方向；在所述堆垛机移动的过程中，获取第一距离、第二距离和第三距离；基于所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，确定目标坐标位；其中，所述第一距离指示所述堆垛机的定位点与所述传感器在所述第一目标方向上的距离；所述第二距离指示所述堆垛机的定位点与所述传感器在所述第二目标方向上的距离；所述第二目标方向与所述第一目标方向垂直；所述第三距离指示所述定位系统的托板的定位点距离所述目标检测点的距离；所述目标坐标位为所述定位系统的第一库位在第一目标方向上的坐标位。4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述目标坐标位为第一坐标位；所述第一距离指示所述堆垛机的定位点与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一恒，董宇，何书龙，陈睿，李建明，李鹏，
申请(专利权)人：山东新松工业软件研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：