汽车零件部署系统技术方案

本公开提供“汽车零件部署系统”。一种自动零件递送系统包括控制器、机器人车队、自主储存取货系统和工作站。控制器监测选定的时间块期间汽车零件的库存状态，并识别用于制造选定的车辆型号的零件的不可用性。控制器确定是否可以使用剩余零件来制造另一个车辆型号。机器人车队对零件进行扫描、递送和分选，并准备包括至少剩余零件的定制套件。定制套件被递送以在用于生产选定的车辆型号或另一个车辆型号的工作站处生产另一个车辆型号。的工作站处生产另一个车辆型号。的工作站处生产另一个车辆型号。

【技术实现步骤摘要】
汽车零件部署系统


[0001]本公开涉及一种汽车零件部署系统。

技术介绍

[0002]本部分中的陈述仅提供了与本公开相关的背景信息，并且可不构成现有技术。
[0003]车辆消耗大大小小的多个部件。车辆中使用大量(例如30,000个或更多个)汽车部件。如果部件供应可能无序，则在整个制造方案中进行传统排序的工厂可能会受到影响。例如，当特定车辆型号的一些零件不可用或缺失时，分配给特定车辆型号的工作站可能会暂停其操作，并且人类和机器人操作员停止执行任务，直到那些零件变得可用为止。此类任务暂停可能导致显著的生产效率低下。本公开解决与制造车辆相关的这些和其他问题。

技术实现思路

[0004]本部分提供了对本公开的总体概述，而不是其全部范围或其所有特征的全面公开。
[0005]在一种形式中，一种汽车零件部署系统包括一个或多个移动机器人车队、一个或多个工作站、自主储存取货系统(storage
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retrieval system)以及控制器。所述移动机器人车队包括第一组移动机器人和第二组移动机器人。所述工作站彼此间隔开，并且每个工作站被配置为基于预定汽车生产序列来制造选定的车辆型号和所述选定的车辆型号的一个或多个变型。所述预定生产序列包括与第一车辆型号相关联的第一序列和与第二车辆型号相关联的第二序列。所述自主储存取货系统经由所述移动机器人车队操作地连接到所述工作站，并且储存多个容器以保持用于制造车辆的零件。所述控制器通信地耦合到所述移动机器人车队、所述工作站和所述自主储存取货系统。所述控制器被配置为：(i)在选定的时间块期间，识别存在于所述储存取货系统中和在运输中的汽车零件的库存状态；(ii)基于所述汽车零件的所述库存状态来确定与所述第一序列相关联的第一零件套件中的零件是否不可用；(iii)响应于所述零件不可用而确定是否用所述第一零件套件执行所述第二序列；(iv)响应于确定能用所述第一零件套件执行所述第二序列而传输对所述第一零件套件的按需请求；(v)控制所述第一组移动机器人以准备包括所述第一零件套件并且与所述第二车辆型号相关联的定制套件；以及(vi)控制所述第二组移动机器人以递送所述定制套件以在适于制造所述第一车辆型号、所述第二车辆型号或两者的所述工作站处组装所述第二车辆型号。
[0006]在至少一个变型中，所述汽车零件部署系统还包括所述一个或多个移动机器人车队，所述一个或多个移动机器人车队还包括各自具有扫描仪的第三组移动机器人。所述控制器还被配置为控制所述第三组移动机器人以扫描所述汽车零件、保持所述零件的所述容器或两者，并且经由所述扫描和来自一个或多个容器的射频发射来确定所述零件的所述库存状态。
[0007]在另一个变型中，用于所述汽车零件的每个容器包括内置跟踪和可追溯性芯片，
并且所述多个容器中的一个或多个容器包括无序的混合零件。所述移动机器人车队还包括第四组移动机器人，并且所述容器能由所述第四组移动机器人一次一个或多个地堆叠和移除。所述储存取货系统被配置为响应于所述按需请求而运输和释放容纳在其中的所述多个容器中的选定容器。
[0008]在又一变型中，所述汽车零件部署系统还包括分选器结构，所述分选器结构经由输送机结构联接到所述储存取货系统并且包括多个托盘，所述多个托盘被配置为容纳已经分选的零件。所述控制器还被配置为控制第五组移动机器人以在从所述储存取货系统释放的所述选定容器中拾取选定零件并将所述选定零件放置在所述分选器结构中。所述控制器还被配置为控制所述第一组移动机器人以准备所述定制套件，所述定制套件包括已经分选在所述分选器结构的一个或多个托盘中的所述零件。
[0009]在一些形式中，一种在制造设施中部署汽车零件的方法包括：捕获汽车零件的识别信息；将用于所述汽车零件的容器储存在储存取货系统中；以及在选定的时间块期间，识别存在于所述储存取货系统中和在运输中的所述汽车零件的库存状态。所述方法还包括：检索多个生产序列到存储装置中，所述多个生产序列包括与第一车辆型号相关联的第一序列和与第二车辆型号相关联的第二序列；基于所述库存状态，确定与所述第一序列相关联的第一零件套件中的零件是否不可用；响应于所述零件不可用而确定是否用所述第一零件套件执行所述第二序列；响应于确定能用所述第一零件套件执行所述第二序列而传输对所述第一零件套件的按需请求；控制第一组移动机器人以准备包括所述第一零件套件并且与所述第二车辆型号相关联的定制套件；以及用第二组移动机器人递送所述定制套件以在多个工作站中的一者或多者处组装所述第二车辆型号。每个工作站被配置为制造选定的车辆型号和所述选定的车辆型号的一个或多个变型，并且适于制造所述第一车辆型号、所述第二车辆型号或两者。
[0010]在至少一个变型中，所述部署汽车零件的方法还包括在消耗所述汽车零件中的一者或多者时在所述选定的时间块期间基本上实时地更新所述汽车零件的所述库存状态。
[0011]在另一个变型中，所述部署汽车零件的方法还包括：分层堆叠用于所述汽车零件的所述容器；将用于所述汽车零件的所述容器的堆叠层运输到所述储存取货系统；以及由第三组移动机器人一次一个或多个地从所述容器的所述堆叠层拆下每一层。所述部署汽车零件的方法还包括响应于所述按需请求而从所述储存取货系统释放所述第一零件套件。控制所述第一组移动机器人以准备所述定制套件的步骤还包括控制所述第一组移动机器人以在从所述储存取货系统释放的所述第一零件套件中拾取选定零件，将所述选定零件放置在分选器结构中，以及响应于所述按需请求和所述第二序列而准备所述定制套件。
[0012]在又一变型中，所述部署汽车零件的方法还包括用所述第三组移动机器人扫描设置在多个容器中的每一者中的内置跟踪可追溯性芯片。所述方法还包括将无序的混合零件放置在单个容器中。经人工智能训练的控制器确定是否执行所述第二序列。所述多个生产序列还包括与第三车辆型号相关联的第三序列，并且所述方法还包括确定是否将最初分配给用于制造所述第一车辆型号的工作站的操作员部署到用于制造所述第三车辆型号的工作站。
[0013]在其他形式中，一种汽车零件部署方法包括：捕获用于汽车零件的容器的识别信息；将多个生产序列存储到存储器中，所述多个生产序列包括与第一车辆型号相关联的第
一序列和与第二车辆型号相关联的第二序列；在选定的时间块期间，识别储存取货系统中和在运输中的所述汽车零件的库存状态；基于所述汽车零件的所述库存状态确定与所述第一序列相关联的第一套件中的零件是否不可用；响应于所述零件不可用而确定在所述选定的时间块期间是否用所述第一套件执行所述第二序列；响应于确定能用所述第一套件执行所述第二序列，控制第一组移动机器人以组装包括所述第一套件并且与所述第二车辆型号相关联的定制包装；以及递送所述第一套件以在一个或多个工作站处组装所述第二车辆型号。每个工作站被配置为制造选定的车辆型号和所述选定的车辆型号的一个或多个变型，并且适于制造所述第一车辆型号、所述第二车辆型号或两者。
[0014]在至少一个变型中，所述汽车零件部署方法还包括：扫描每个容器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车零件部署系统，其包括：一个或多个移动机器人车队，所述移动机器人车队包括第一组移动机器人和第二组移动机器人；一个或多个工作站，所述一个或多个工作站彼此间隔开，每个工作站被配置为基于预定汽车生产序列来制造选定的车辆型号和所述选定的车辆型号的一个或多个变型，其中所述预定生产序列包括与第一车辆型号相关联的第一序列和与第二车辆型号相关联的第二序列；自主储存取货系统，所述自主储存取货系统经由所述移动机器人车队操作地连接到所述工作站，并且储存多个容器以保持用于制造车辆的零件；以及控制器，所述控制器通信地耦合到所述移动机器人车队、所述工作站和所述自主储存取货系统，其中所述控制器被配置为：在选定的时间块期间，识别存在于所述储存取货系统中和在运输中的汽车零件的库存状态；基于所述汽车零件的所述库存状态来确定与所述第一序列相关联的第一零件套件中的零件是否不可用；响应于所述零件不可用而确定是否用所述第一零件套件执行所述第二序列；响应于确定能用所述第一零件套件执行所述第二序列而传输对所述第一零件套件的按需请求；控制所述第一组移动机器人以准备包括所述第一零件套件并且与所述第二车辆型号相关联的定制套件；以及控制所述第二组移动机器人以递送所述定制套件以在适于制造所述第一车辆型号、所述第二车辆型号或两者的所述工作站处组装所述第二车辆型号。2.根据权利要求1所述的系统，其中：所述一个或多个移动机器人车队还包括各自具有扫描仪的第三组移动机器人，并且所述控制器还被配置为控制所述第三组移动机器人以扫描所述汽车零件、保持所述零件的所述容器或两者，并且经由所述扫描和来自一个或多个容器的射频发射来确定所述零件的所述库存状态。3.根据权利要求2所述的系统，其中用于所述汽车零件的每个容器包括内置跟踪和可追溯性芯片，并且所述多个容器中的一个或多个容器包括无序的混合零件。4.根据权利要求2所述的系统，其中所述移动机器人车队还包括第四组移动机器人，并且所述容器能由所述第四组移动机器人一次一个或多个地堆叠和移除。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述储存取货系统被配置为响应于所述按需请求而运输和释放容纳在其中的所述多个容器中的选定容器。6.根据权利要求5所述的系统，其还包括：分选器结构，所述分选器结构经由输送机结构联接到所述储存取货系统并且包括多个托盘，所述多个托盘被配置为容纳已经分选的零件；并且所述控制器还被配置为控制第五组移动机器人以在从所述储存取货系统释放的所述选定容器中拾取选定零件并将所述选定零件放置在所述分选器结构中。7.根据权利要求6所述的系统，其中所述控制器还被配置为控...

【专利技术属性】
技术研发人员：K，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：