一种基于i.MX6ULL的可编程控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于i.MX6ULL的可编程控制系统及方法，包括相互可通信连接的控制模块、连接模块与电气模块；所述连接模块用于和外部设备进行连接和通信；所述电气模块用于对外部电气设备控制和接受反馈信息；所述控制模块包括：控制单元，用于根据程序控制系统工作；i.MX6ULL开发单元，用于通过i.MX6ULL对程序进行编写和开发。通过控制模块、连接模块与电气模块的结合，增加了控制与电气结构的连接，进而减少硬件电路，随着硬件电路的减少，能够进一步地提高系统整体的稳定性，同时减小设备体积和成本，能够实现统一的标准PLC控制结构。能够实现统一的标准PLC控制结构。能够实现统一的标准PLC控制结构。

【技术实现步骤摘要】
一种基于i.MX6ULL的可编程控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及可编程逻辑控制器
，尤其涉及一种基于i.MX6ULL的可编程控制系统及方法。

技术介绍

[0002]PLC是现今最常用的控制设备，几乎可以完成工业控制领域的所有任务。其实，现在的PLC对模拟量也有很强的处理能力。所以在大多数工业控制系统中，PLC已取代工控机(IPC)作为主控器来完成复杂的工业自动控制任务。
[0003]PLC诞生不久即显示了其在工业控制中的重要地位，日本、德国、法国等国家也相继研制成各自的PLC。PLC自问世以来，经过近40年的发展，在美、德、日、法等工业发达国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。产量产值大幅度上升而价格则不断下降。
[0004]长期以来工业产品的生产与管理都是通过PLC技术控制与计算机控制来实现的，这两种高效化的控制方法为我国工业化的高速发展奠定了坚实的基础，是在我国广泛应用与普及的两种先进技术。PLC技术自从问世以来一直应用于我国工业生产的各个环节，其具有体积小、使用方便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于i.MX6ULL的可编程控制系统，其特征在于，包括控制模块、可通信连接于所述控制模块的连接模块以及可通信连接于所述连接模块的电气模块；所述连接模块用于和外部设备进行连接和通信；所述电气模块用于对外部电气设备进行控制和接收反馈信息并传递数据至所述连接模块；所述控制模块经所述连接模块接收所述电气模块传递的数据，并基于所述连接模块传输的数据控制系统的工作，所述控制模块包括：控制单元，用于根据程序控制系统工作；和i.MX6ULL开发单元，所述i.MX6ULL开发单元连接于所述控制单元并基于所述连接模块传输的数据对程序进行编写和开发。2.根据权利要求1所述的基于i.MX6ULL的可编程控制系统，其特征在于，所述连接模块包括可通信连接的通信单元和接口单元，其中所述通信单元用于同与通信相关协议相关的外部设备进行连接；所述接口单元用于同与接口相关的外部设备进行连接。3.根据权利要求2所述的基于i.MX6ULL的可编程控制系统，其特征在于，所述通信单元包括相互可通信连接的RS485通信子单元、CAN通信子单元以及USB通信子单元，其中所述RS485通信子单元用于与有RS485相关协议的设备进行通信连接；所述CAN通信子单元用于与有CAN相关协议的设备进行通信连接；所述USB通信子单元用于与有USB相关协议的设备进行通信连接。4.根据权利要求3所述的基于i.MX6ULL的可编程控制系统，其特征在于，所述接口单元包括相互可通信连接的以太网接口、EtherCAT接口以及背板总线接口；其中所述以太网接口用于与上位机或者通过以太网进行连接的设备进行连接；所述EtherCAT接口用于与远程I/O适配器连接；所述背板总线接口用于与扩展I/O模块连接。5.根据权利要求1所述的基于i.MX6ULL的可编程控制系统，其特征在于，所述控制模块还包括电源单元和导电连接于所述电源单元的状态指示灯，所述电源单元用于给所述控制模块、所述连接模块和所述电气模块供电；所述状态指示灯用于显示所述控制模块的工作状态。6.根据权利要求1所述的基于i....

【专利技术属性】
技术研发人员：崔可夫，梁亮，李佺威，宋宇宁，张强，邢银龙，
申请(专利权)人：山东新松工业软件研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：