控制装置制造方法及图纸

控制装置具备第一处理部和第二处理部，第一处理部和第二处理部中的任一方的处理部保持能够在该第一处理部的运算和该第二处理部的运算双方中使用的规定变量，该第一处理部和该第二处理部中的另一方的处理部构成为能够经由该一方的处理部访问该规定变量。经由该一方的处理部访问该规定变量。经由该一方的处理部访问该规定变量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置


[0001]本专利技术涉及用于控制多个控制对象的控制装置。

技术介绍

[0002]在各种生产现场中，使用PLC(可编程控制器)等控制装置的FA(Factory Automation：工厂自动化)技术广泛普及。这样的控制装置不仅直接对控制对象进行控制，还存在通过对其他装置提供控制指令而间接地对控制对象进行控制的情况。另外，还产生了想要将目前为止使用多个专用装置实现的控制系统合并为更少数量的控制装置的需求。例如，在专利文献1所示的技术中，在PLC的CPU单元中，同步地执行动作运算程序以及用户程序。
[0003]另外，在专利文献2中，公开了通过单一的控制装置实现遵循执行方式不同的多种程序的控制运算的技术。在该技术中，例如采用如下结构：关于在每个控制周期执行程序整体的形式的程序和按照通过一部分解释而生成的中间代码依次执行的形式的程序，进行各自的指令值运算，在每个控制周期一并输出各指令值。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2012
‑r/>194662号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，其具有遵循每次执行时整体被执行的第一执行方式的程序和遵循逐次被执行的第二执行方式的程序，所述控制装置具备：第一处理部，其构成为能够在每个预先决定的控制周期执行遵循所述第一执行方式的程序而运算用于控制第一控制对象的第一指令值；第二处理部，其构成为能够执行遵循所述第二执行方式的程序，按照由解释器解释该程序的至少一部分而生成的中间代码而在每个所述控制周期运算用于控制第二控制对象的第二指令值；以及输出部，其在每个所述控制周期输出所述第一指令值和所述第二指令值，所述第一处理部和所述第二处理部中的任一方的处理部构成为保持能够在该第一处理部的运算和该第二处理部的运算双方中使用的规定变量，该第一处理部和该第二处理部中的另一方的处理部构成为能够经由该一方的处理部访问该规定变量。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述一方的...

【专利技术属性】
技术研发人员：安田圭，大谷拓，关本英彦，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：