一种场景设置方法、装置、控制设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种脉冲相机的场景设置方法、装置、控制设备及可读存储介质，所述方法包括：基于脉冲相机的相机参数和场景参数的关联关系，构建所述脉冲相机的运动计算模型；根据所述运动计算模型，确定所述脉冲相机的场景参数和/或相机参数。这样，通过关联关系构建运动计算模型，通过运动计算模型来确定场景设置的相关参数，从而完成脉冲相机的场景设置。从而完成脉冲相机的场景设置。从而完成脉冲相机的场景设置。

【技术实现步骤摘要】
一种场景设置方法、装置、控制设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及视觉传感器
，具体而言，涉及一种脉冲相机的场景设置方法、装置、控制设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]脉冲相机采用生物视觉启发的传感原理，具有超高的时间分辨率和生物启发的感知机理，突破了传统相机固定曝光时间的限制，对高速运动目标具有更强的探测能力。
[0003]作为新类型的相机，脉冲相机在实际使用过程中会受到多种因素的影响，不合适的相机设置会使得脉冲相机容易出现数据失真的问题。目前仅是通过多次试验逐步改进的方式来避免使用场景中的运动数据失真，这种场景的参数设置效率低且效果差。

技术实现思路

[0004]本申请解决的问题是多次试验确定使用场景的效率和效果较低。
[0005]为解决上述问题，本申请第一方面提供了一种脉冲相机的场景设置方法，包括：基于脉冲相机的相机参数和场景参数的关联关系，构建所述脉冲相机的运动计算模型；根据所述运动计算模型，确定所述脉冲相机的场景参数和/或相机参数。
[0006]优选地，所述场景参数包括光照强度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脉冲相机的场景设置方法，其特征在于，包括：基于脉冲相机的相机参数和场景参数的关联关系，构建所述脉冲相机的运动计算模型；根据所述运动计算模型，确定所述脉冲相机的场景参数和/或相机参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景参数包括光照强度、目标距离和目标运动速度；所述相机参数包括镜头焦距、时间分辨率、像素尺寸和像素电路电容。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述脉冲相机的运动计算模型为：模型中，a为脉冲相机像素尺寸，C
pd
为像素电路电容，λ为转化系数，T
r
为脉冲相机的时间分辨率，F为镜头焦距，D为目标距离，v为观测目标的运动速度，I为光照强度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动计算模型，确定所述脉冲相机的场景参数和/或相机参数，包括：获取所述脉冲相机的工作场景的光照强度范围和目标距离，获取所述脉冲相机的相机参数；从所述光照强度范围内选取多个关键光照强度；根据所述运动计算模型计算每个所述关键光照强度对应的目标运动速度上限。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动计算模型，确定所述脉冲相机的场景参数和/或相机参数，包括：获取所述脉冲相机的工作场景的光照强度范围和目标运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄铁军，赵君伟，余肇飞，马雷，张史梁，
申请(专利权)人：北京大学，
类型：发明
国别省市：