本申请提供了一种脉冲相机的场景设置方法、装置、控制设备及可读存储介质，所述方法包括：基于脉冲相机的相机参数和场景参数的关联关系，构建所述脉冲相机的运动计算模型；根据所述运动计算模型，确定所述脉冲相机的场景参数和/或相机参数。这样，通过关联关系构建运动计算模型，通过运动计算模型来确定场景设置的相关参数，从而完成脉冲相机的场景设置。从而完成脉冲相机的场景设置。从而完成脉冲相机的场景设置。
【技术实现步骤摘要】
一种场景设置方法、装置、控制设备及可读存储介质
[0001]本申请涉及视觉传感器
，具体而言，涉及一种脉冲相机的场景设置方法、装置、控制设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]脉冲相机采用生物视觉启发的传感原理，具有超高的时间分辨率和生物启发的感知机理，突破了传统相机固定曝光时间的限制，对高速运动目标具有更强的探测能力。
[0003]作为新类型的相机，脉冲相机在实际使用过程中会受到多种因素的影响，不合适的相机设置会使得脉冲相机容易出现数据失真的问题。目前仅是通过多次试验逐步改进的方式来避免使用场景中的运动数据失真，这种场景的参数设置效率低且效果差。
技术实现思路
[0004]本申请解决的问题是多次试验确定使用场景的效率和效果较低。
[0005]为解决上述问题，本申请第一方面提供了一种脉冲相机的场景设置方法，包括：基于脉冲相机的相机参数和场景参数的关联关系，构建所述脉冲相机的运动计算模型；根据所述运动计算模型，确定所述脉冲相机的场景参数和/或相机参数。
[0006]优选地，所述场景参数包括光照强度、目标距离和目标运动速度；所述相机参数包括镜头焦距、时间分辨率、像素尺寸和像素电路电容。
[0007]优选地，所述脉冲相机的运动计算模型为：模型中，a为脉冲相机像素尺寸，C
pd
为像素电路电容，λ为转化系数，T
r
为脉冲相机的时间分辨率，F为镜头焦距，D为目标距离，v为观测目标的运动速度，I为光照强度。
[0008]优选地，所述根据所述运动计算模型，确定所述脉冲相机的场景参数和/或相机参数，包括：获取所述脉冲相机的工作场景的光照强度范围和目标距离，获取所述脉冲相机的相机参数；从所述光照强度范围内选取多个关键光照强度；根据所述运动计算模型计算每个所述关键光照强度对应的目标运动速度上限。
[0009]优选地，所述根据所述运动计算模型，确定所述脉冲相机的场景参数和/或相机参数，包括：获取所述脉冲相机的工作场景的光照强度范围和目标运动速度，获取所述脉冲相机的相机参数；从所述光照强度范围内选取多个关键光照强度，确定所述关键光照强度对应的时
段；根据所述运动计算模型计算每个所述关键光照强度对应的目标距离下限，确定每个所述时段内所述脉冲相机与目标的最小距离。
[0010]优选地，所述方法还包括：根据确定的所述脉冲相机的场景参数和/或相机参数，设置所述脉冲相机。
[0011]本申请第二方面提供了一种脉冲相机的场景设置装置，其包括：模型构建单元，用于基于脉冲相机的相机参数和场景参数的关联关系，构建所述脉冲相机的运动计算模型；场景确定单元，用于根据所述运动计算模型，确定所述脉冲相机的场景参数和/或相机参数。
[0012]本申请第三方面提供了一种电子设备，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上述所述的脉冲相机的场景设置方法。
[0013]本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上述所述的脉冲相机的场景设置方法。
[0014]本申请第五方面提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行实现如上述所述的脉冲相机的场景设置方法。
[0015]本申请中，通过关联关系构建运动计算模型，通过运动计算模型来确定场景设置的相关参数，从而完成脉冲相机的场景设置。
[0016]本申请中，通过该运动计算模型，可以在已知部分相机参数或场景参数的情况下，确定剩余的相机参数或场景参数的取值范围或取值范围之间的约束，从而完成场景的设置，避免出现失真情况。
附图说明
[0017]图1为根据本申请一个实施例的脉冲相机的场景设置方法的流程图；图2为根据本申请一个实施例的对照组图像和实验组图像的示例图；图3为根据本申请一个实施例的脉冲相机的场景设置方法S200的流程图；图4为根据本申请另一实施例的脉冲相机的场景设置方法S200的流程图；图5为根据本申请另一实施例的脉冲相机的场景设置方法的流程图；图6为根据本申请一个实施例的脉冲相机的场景设置装置的结构框图；图7为根据本申请实施例的控制设备的结构框图。
具体实施方式
[0018]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施例做详细的说明。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0019]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0020]脉冲相机采用生物视觉启发的传感原理，每个像素独立感知光的强度并转化成电荷累积。当累积电荷超过触发阈值后，像素会立刻激发一个脉冲并复位电压。激发的脉冲随高速扫描时钟读出。脉冲相机凭借超高的时间分辨率和生物启发的感知机理，突破了传统相机固定曝光时间的限制，因此对高速运动目标具有更强的探测能力。
[0021]但现有的脉冲相机依然基于传统CMOS制作工艺，光电转换的过程需要消耗一定的时间。这限制了每个像素对高速运动目标的最大采样频率，进而约束了脉冲相机的高速探测能力。当运动目标的速度超出脉冲相机探测范围后，会造成脉冲数据的失真。
[0022]因此，脉冲相机在实际使用过程中会受到多种因素的影响，例如：光照强度、探测距离、目标移动速度。不合适的相机设置会使得脉冲相机无法被成功应用，例如过暗的光照条件可能会使得脉冲相机无法捕捉清晰的运动目标。现有的关于脉冲相机的介绍也仅仅是提供了基本的技术参数，例如：时间分辨率、空间分辨率、动态范围、工作电压等。虽然利用这些参数可以评估脉冲相机的性能，但使用者依然无法在不同的使用场景中确定合适的相机设置。这一方面限制了脉冲相机的应用，另一方面也增加了脉冲数据的获取难度。
[0023]目前针对使用场景，一般是通过相似场景模拟来确定脉冲相机是否可以成功应用，不会出现数据失真的问题，但是这种相似模拟需要通过多次改变关键参数来进行，不仅耗费时间长，设置效率差，而且实际应用效果也并不令人满意。
[0024]针对上述问题，本申请提供一种新的脉冲相机的场景设置方案，能够通过建立场景参数对应的模型，解决多次试验的准确率和效率低下的问题。
[0025]本申请实施例提供了一种脉冲相机的场景设置方法，该方法可以由脉冲相机的场景设置装置来执行，该脉冲相机的场景设置装置可以集成在pad、电脑、服务器、计算机、服务器集群、数据中心等电子设备中。如图1所示，其为根据本申请一个实施例的脉冲相机的场景设置方法的流程图；其中，所述脉冲相机的场景设置方法，包括：S100，基于脉冲相机的相机参数和场景参数的关联关系，构建本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种脉冲相机的场景设置方法，其特征在于，包括：基于脉冲相机的相机参数和场景参数的关联关系，构建所述脉冲相机的运动计算模型；根据所述运动计算模型，确定所述脉冲相机的场景参数和/或相机参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景参数包括光照强度、目标距离和目标运动速度；所述相机参数包括镜头焦距、时间分辨率、像素尺寸和像素电路电容。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述脉冲相机的运动计算模型为：模型中，a为脉冲相机像素尺寸，C
pd
为像素电路电容，λ为转化系数，T
r
为脉冲相机的时间分辨率，F为镜头焦距，D为目标距离，v为观测目标的运动速度，I为光照强度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动计算模型，确定所述脉冲相机的场景参数和/或相机参数，包括：获取所述脉冲相机的工作场景的光照强度范围和目标距离，获取所述脉冲相机的相机参数；从所述光照强度范围内选取多个关键光照强度；根据所述运动计算模型计算每个所述关键光照强度对应的目标运动速度上限。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动计算模型，确定所述脉冲相机的场景参数和/或相机参数，包括：获取所述脉冲相机的工作场景的光照强度范围和目标运动...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄铁军，赵君伟，余肇飞，马雷，张史梁，
申请(专利权)人：北京大学，
类型：发明
国别省市：
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