针对交通工具的异常行为检测方法及装置、摄像装置制造方法及图纸

本申请涉及一种针对交通工具的异常行为检测方法及装置、摄像装置，其中，所述方法包括：获取待检测区域的图像序列，所述图像序列中包括多个连续图像帧；对所述图像序列中的交通工具进行目标跟踪，确定所述图像序列中交通工具在所述多个连续图像帧中的位置信息；根据所述交通工具在所述多个连续图像帧中的位置信息，确定所述交通工具的运动状态信息；根据所述运动状态信息，确定所述交通工具是否存在与所述待检测区域关联的异常行为。与所述待检测区域关联的异常行为。与所述待检测区域关联的异常行为。

【技术实现步骤摘要】
针对交通工具的异常行为检测方法及装置、摄像装置


[0001]本申请涉及计算机视觉
，特别是涉及针对交通工具的异常行为检测方法及装置、摄像装置。

技术介绍

[0002]交通工具在行驶过程中，可能会出现一些异常行为。交通工具的异常行为可能会导致一些交通事故，甚至一些交通工具的异常行为可能是交通工具在从事非法活动所引起的。因此，快速而准确地检测出交通工具的异常行为，对于维持交通秩序、公共安全和公共利益具有至关重要的作用。
[0003]相关技术中还未提出针对交通工具异常行为的检测方法。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种针对交通工具的异常行为检测方法及装置、摄像装置，以至少解决相关技术中无法检测交通工具异常行为的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种针对交通工具的异常行为检测方法，包括：
[0006]获取待检测区域的图像序列，所述图像序列中包括多个连续图像帧；
[0007]对所述图像序列中的交通工具进行目标跟踪，确定所述图像序列中交通工具在所述多个连续图像帧中的位置信息；
[0008]根据所述交通工具在所述多个连续图像帧中的位置信息，确定所述交通工具的运动状态信息；
[0009]根据所述运动状态信息，确定所述交通工具是否存在与所述待检测区域关联的异常行为。
[0010]可选的，在本申请的一个实施例中，所述运动状态信息包括静止状态；
[0011]所述根据所述运动状态信息，确定所述交通工具是否存在与所述待检测区域关联的异常行为，包括：
[0012]确定所述图像序列中所述交通工具为静止状态的静止时长；
[0013]基于所述静止时长和静止时长阈值，确定所述交通工具是否存在与所述待检测区域关联的异常行为。
[0014]可选的，在本申请的一个实施例中，所述基于所述静止时长和静止时长阈值，确定所述交通工具是否存在与所述待检测区域关联的异常行为，包括：
[0015]响应于所述静止时长大于或等于静止时长阈值，确定所述交通工具存在与所述待检测区域关联的异常行为。
[0016]可选的，在本申请的一个实施例中，所述根据所述运动状态信息，确定所述交通工具是否存在与所述待检测区域关联的异常行为，包括：
[0017]响应于所述运动状态信息包括至少两个子运动状态，确定所述至少两个子运动状态的状态转换趋势；
[0018]基于所述状态转换趋势，确定所述交通工具是否存在与所述待检测区域关联的异常行为。
[0019]可选的，在本申请的一个实施例中，所述至少两个子运动状态包括静止状态和移动状态；
[0020]所述基于所述状态转换趋势，确定所述交通工具是否存在与所述待检测区域关联的异常行为，包括：
[0021]响应于所述状态转换趋势符合预设状态转换趋势，确定所述交通工具存在与所述待检测区域关联的异常行为；其中，所述预设状态转换趋势包括从所述移动状态转换至所述静止状态。
[0022]可选的，在本申请的一个实施例中，所述交通工具包括船只，所述异常行为包括采砂行为。
[0023]可选的，在本申请的一个实施例中，所述交通工具包括船只，所述异常行为包括采砂行为；所述响应于所述状态转换趋势符合预设状态转换趋势，确定所述交通工具存在与所述待检测区域关联的异常行为，包括：
[0024]若检测到所述图像序列中所述船只从移动状态转换到静止状态，则响应于所述船只为静止状态的时长大于静止时长阈值，确定所述船只存在与所述待检测区域关联的异常行为。
[0025]可选的，在本申请的一个实施例中，所述交通工具包括船只，所述异常行为包括采砂行为；所述根据所述运动状态信息，确定所述交通工具是否存在与所述待检测区域关联的异常行为之后，还包括：
[0026]响应于确定所述船只存在所述采砂行为，则基于针对所述船只采集的待检测热成像图像确定目标热成像图像；所述目标热成像中所述船只的面积占比大于面积阈值；
[0027]检测所述目标热成像图像中是否存在采砂机组热源；
[0028]响应于所述目标热成像图像中检测出所述采砂机组热源，确定所述船只存在违规采砂行为。
[0029]可选的，在本申请的一个实施例中，所述检测所述目标热成像图像中是否存在采砂机组热源之后，还包括：
[0030]响应于所述目标热成像图像中未检测出所述采砂机组热源，确定所述船只不存在违规采砂行为。
[0031]可选的，在本申请的一个实施例中，所述基于针对所述船只采集的待检测热成像图像确定所述目标热成像图像之前，还包括：
[0032]所述图像序列中包含连续的多个可见光图像；从所述多个可见光图像中确定出判定所述采砂行为的可见光图像，并获取在确定出的可见光图像的采集时刻针对所述船只采集的热成像图像为所述待检测热成像图像；或
[0033]所述图像序列中包含连续的多个热成像图像；将所述多个热成像图像中判定所述采砂行为的热成像图像为所述待检测热成像图像。
[0034]可选的，在本申请的一个实施例中，所述基于针对所述船只采集的待检测热成像图像确定目标热成像图像，包括：
[0035]从所述待检测热成像图像中获取包含所述船只的图像区域，确定为所述目标热成
像图像；所述目标热成像图像是所述待检测热成像图像的子图。
[0036]可选的，在本申请的一个实施例中，所述检测所述目标热成像图像中是否存在采砂机组热源，包括：
[0037]利用训练后的采砂机组检测网络对所述目标热成像图像进行检测，基于检测结果确定所述目标热成像图像中是否存在采砂机组热源；其中：
[0038]所述采砂机组检测网络是基于针对所述采砂机组进行标注后的热成像图像样本进行训练得到的。
[0039]可选的，在本申请的一个实施例中，所述检测所述目标热成像图像中是否存在采砂机组热源，包括：
[0040]对所述目标热成像图像进行二值化处理，得到温度二值化图像；
[0041]若确定所述温度二值化图像中的预设位置存在满足预设条件的连通域，则确定所述目标热成像图像中检测出所述采砂机组热源。
[0042]可选的，在本申请的一个实施例中，所述对所述图像序列中的交通工具进行目标跟踪，确定所述图像序列中交通工具在所述多个连续图像帧中的位置信息，包括：
[0043]将所述多个连续图像帧分别输入至交通工具检测模型中，经所述交通工具检测模型中输出所述图像帧中交通工具的位置信息和交通工具唯一标识；
[0044]根据所述交通工具唯一标识，确定所述交通工具在所述多个连续图像帧中的位置信息。
[0045]第二方面，本申请实施例还提供一种针对交通工具的异常行为装置，包括：
[0046]图像获取模块，用于获取待检测区域的图像序列，所述图像序列中包括多个连续图像帧；
[0047]目标跟踪模块，用于对所述图像序列中的交通工具进行目标跟踪，确定所述图像序列中交通工具在所述多个连续图像帧中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对交通工具的异常行为检测方法，其特征在于，包括：获取待检测区域的图像序列，所述图像序列中包括多个连续图像帧；对所述图像序列中的交通工具进行目标跟踪，确定所述图像序列中交通工具在所述多个连续图像帧中的位置信息；根据所述交通工具在所述多个连续图像帧中的位置信息，确定所述交通工具的运动状态信息；根据所述运动状态信息，确定所述交通工具是否存在与所述待检测区域关联的异常行为。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动状态信息包括静止状态；所述根据所述运动状态信息，确定所述交通工具是否存在与所述待检测区域关联的异常行为，包括：确定所述图像序列中所述交通工具为静止状态的静止时长；基于所述静止时长和静止时长阈值，确定所述交通工具是否存在与所述待检测区域关联的异常行为。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述静止时长和静止时长阈值，确定所述交通工具是否存在与所述待检测区域关联的异常行为，包括：响应于所述静止时长大于或等于静止时长阈值，确定所述交通工具存在与所述待检测区域关联的异常行为。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动状态信息，确定所述交通工具是否存在与所述待检测区域关联的异常行为，包括：响应于所述运动状态信息包括至少两个子运动状态，确定所述至少两个子运动状态的状态转换趋势；基于所述状态转换趋势，确定所述交通工具是否存在与所述待检测区域关联的异常行为。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少两个子运动状态包括静止状态和移动状态；所述基于所述状态转换趋势，确定所述交通工具是否存在与所述待检测区域关联的异常行为，包括：响应于所述状态转换趋势符合预设状态转换趋势，确定所述交通工具存在与所述待检测区域关联的异常行为；其中，所述预设状态转换趋势包括从所述移动状态转换至所述静止状态。6.根据权利要求1
‑
5任意一项所述的方法，其特征在于，所述交通工具包括船只，所述异常行为包括采砂行为。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述交通工具包括船只，所述异常行为包括采砂行为；所述响应于所述状态转换趋势符合预设状态转换趋势，确定所述交通工具存在与所述待检测区域关联的异常行为，包括：若检测到所述图像序列中所述船只从移动状态转换到静止状态，则响应于所述船只为静止状态的时长大于静止时长阈值，确定所述船只存在与所述待检测区域关联的异常行为。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述交通工具包括船只，所述异常行为包括采砂行为；所述根据所述运动状态信息，确定所述交通工具是否存在与所述待检测区域关联的异常行为之后，还包括：响应于确定所述船只存在所述采砂行为，则基于针对所述船只采集的待检测热成像图像确定目标热成像图像；所述目标热成像中所述船只的面积占比大于面积阈值；检测所述目标热成像图像中是否存在采砂机组热源；响应于所述目标热成像图像中检测出所述采砂机组热源，确定所述船只存在违规采砂行为。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标热成像图像中是否存在采砂机组热源之后，还包括：响应于所述目标热成像图像中未检测出所述采砂机组热源，确定所述船只不存在违规采砂行为。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴剑峰，郑春煌，程德强，周祥明，金达，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：