一种鞍架横梁结构、拆布机器人及加气混凝土生产线制造技术

本发明专利技术涉及加气混凝土生产技术领域，具体涉及一种鞍架横梁结构、拆布机器人及加气混凝土生产线，所述鞍架横梁结构包括鞍架、横梁及多个钢钎，多个所述钢钎间隔分布于所述横梁上，所述钢钎横梁还包括磁性件和锁钉，所述磁性件适于将所述横梁与所述鞍架磁性固定，所述锁钉设置于所述横梁上并且所述锁钉与锁止机构配合，使所述横梁具有与所述鞍架固定的第一状态以及与所述鞍架分开的第二状态。本发明专利技术的鞍架横梁结构通过磁性件将横梁与鞍架磁性固定，省去螺栓等紧固件、简化结构、便于快速拆装，且在横梁上设置与锁止机构配合的锁钉，以使横梁具有与鞍架固定的第一状态以及与鞍架分开的第二状态，便于横梁的拆装、搬运。搬运。搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种鞍架横梁结构、拆布机器人及加气混凝土生产线


[0001]本专利技术涉及加气混凝土生产
，具体涉及一种鞍架横梁结构、拆布机器人及加气混凝土生产线。

技术介绍

[0002]加气板材是由金属网片作为内部结构，外部通过混凝土加气而成型的一种轻质多孔的建筑材料。钢钎横梁对金属网片起到支撑作用，待金属网片浇筑定型后取出，钢钎横梁通过螺栓固定在鞍架上，当加气板材规格发生变化时，钢钎横梁在鞍架上的位置需要进行相应调整，调整质量的好坏直接影响挂网、切割效率以及板材质量。
[0003]目前，主要采用拆移安装机取代人工作业对钢钎横梁进行拆装，具体地，拆移安装机包括架体和设置于架体上方且可沿架体移动的升降移动臂，升降移动臂上设有螺栓拆装机构和夹紧机构，夹紧机构夹紧钢钎横梁，螺栓拆装机构将螺栓拧松，然后升降移动臂带动钢钎横梁移动实现原钢钎横梁的拆卸，再将需要安装的钢钎横梁搬运至安装工位，通过螺栓拆装机构的反向转动将螺栓拧紧，从而实现钢钎横梁的拆装更换。但是现有的这种钢钎横梁的拆装更换方式需要对螺栓进行反复拆装，耗费时间长、拆装效率低。
[0004]基于此，本专利技术提供一种鞍架横梁结构、拆布机器人及加气混凝土生产线，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中拆移安装机拆装效率低、费时费力的缺陷，从而提供一种拆装效率高的鞍架横梁结构、拆布机器人及加气混凝土生产线。
[0006]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种鞍架横梁结构，包括鞍架、横梁及多个钢钎，多个所述钢钎间隔分布于所述横梁上，其特征在于，所述鞍架横梁结构还包括磁性件和锁钉，所述磁性件适于将所述横梁与所述鞍架磁性固定，所述锁钉设置于所述横梁上并且所述锁钉与锁止机构配合，使所述横梁具有与所述鞍架固定的第一状态以及与所述鞍架分开的第二状态。
[0007]作为一种鞍架横梁结构的可选的技术方案，所述锁钉包括杆体和设于所述杆体顶端的锁帽。
[0008]本专利技术还提供了一种用于拆装如上所述的鞍架横梁结构的拆布机器人，包括：拆装组件，适于拆装所述横梁；移动组件，所述移动组件与所述拆装组件连接，以带动所述拆装组件沿预设方向运动。
[0009]作为一种拆布机器人的可选的技术方案，所述拆装组件包括：连接臂，与所述移动组件连接；锁止机构，所述锁止机构为上文所述的锁止机构，其与所述连接臂连接，适于对所述锁钉锁紧以使所述横梁处于所述第二状态；捶打机构，与所述连接臂连接，适于在所述横梁处于所述第一状态时捶打所述锁钉。
[0010]作为一种拆布机器人的可选的技术方案，所述锁止机构包括：锁止驱动件，安装于所述连接臂上；锁止部，与所述锁止驱动件传动连接，并且所述锁止部能在所述锁止驱动件驱动下对所述锁钉锁紧。
[0011]作为一种拆布机器人的可选的技术方案，所述钢钎横梁为前文所述的钢钎横梁，所述锁止部为锁止板，所述锁止板上设有连通的锁紧口和拆卸孔，所述杆体可滑动地插设于所述锁紧口和所述拆卸孔内，所述锁紧口的宽度n小于所述锁帽的直径，所述拆卸孔的直径d大于所述锁帽的直径。
[0012]作为一种拆布机器人的可选的技术方案，所述锁止机构还包括支撑导向筒，所述支撑导向筒竖向固定于所述连接臂上，所述锁钉能够在所述支撑导向筒内竖向移动，所述支撑导向筒上沿横向开设有避让孔，所述锁止部通过所述避让孔可伸缩地插接在所述支撑导向筒上。
[0013]作为一种拆布机器人的可选的技术方案，所述捶打机构包括捶打驱动件和捶打部，所述捶打驱动件安装于所述连接臂上，所述捶打部与所述捶打驱动件传动连接，所述捶打部设置于所述支撑导向筒的上方，且所述捶打部可在所述支撑导向筒内伸缩以穿设所述拆卸孔与所述锁钉接触。
[0014]作为一种拆布机器人的可选的技术方案，所述拆布机器人还包括旋转机构，所述旋转机构与所述移动组件连接，并且所述旋转机构与所述连接臂传动连接以驱动所述连接臂在水平面内转动。
[0015]本专利技术还提供了一种加气混凝土生产线，其包括如上所述的拆布机器人。
[0016]本专利技术具有以下优点：
[0017]1、本专利技术的鞍架横梁结构，通过磁性件将横梁与鞍架磁性固定，省去螺栓等紧固件、简化结构、便于快速拆装，且在横梁上设置与锁止机构配合的锁钉，以使横梁具有与鞍架固定的第一状态以及与鞍架分开的第二状态，便于横梁的拆装、搬运。
[0018]2、本专利技术的拆布机器人，能够实现对上述的鞍架横梁结构的自动化拆装，效率高、省时省力。
[0019]3、本专利技术的拆布机器人，锁止机构对锁钉锁紧，进一步通过移动组件的移动即可使横梁克服磁力与鞍架分离，实现横梁的拆卸；当移动组件带动横梁运动至安装位置时，锁止机构解锁，横梁磁吸固定至鞍架上，捶打机构捶打锁钉使横梁与鞍架紧密吸合，即可完成鞍架横梁结构的安装，整个拆装过程快速、高效。
[0020]4、本专利技术的拆布机器人，设置的移动组件能够带动拆装组件沿预设方向运动，从而控制拆装组件的运动轨迹，提高灵活性，同时也便于调整拆装组件的位置、提高拆装精度。
[0021]5、本专利技术的拆布机器人，还设有旋转机构，旋转机构与移动组件连接，并且旋转机构与连接臂传动连接以驱动连接臂在水平面内转动，从而带动锁止机构和捶打机构旋转，以便于调整所需的拆装位置、满足不同的拆装条件，进一步提高拆装精度。
[0022]6、本专利技术的加气混凝土生产线，包括前文的拆布机器人，其简化了鞍架横梁结构的固定形式，能够实现快速拆装、提高整个生产线的生产效率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1示出了本专利技术实施例的鞍架横梁结构的整体结构示意图；
[0025]图2示出了本专利技术实施例的拆布机器人的整体结构示意图；
[0026]图3示出了本专利技术实施例的拆布机器人中的锁止板的结构示意图；
[0027]图4示出了本专利技术实施例的拆布机器人与鞍架横梁结构整体俯视图；
[0028]图5示出了本专利技术实施例的拆布机器人与鞍架横梁结构整体正视图。
[0029]附图标记说明：
[0030]100、鞍架；10、横梁；20、钢钎；30、磁性件；40、锁钉；401、杆体；402、锁帽；1、拆装组件；11、连接臂；12、锁止机构；121、锁止驱动件；122、支撑导向筒；123、锁止板；1231、锁紧口；1232、拆卸孔；13、捶打机构；131、捶打驱动件；132、捶打部；2、移动组件；21、z向升降机构；211、z向驱动件；212、z向升降臂；22、x向移动机构；221、x向驱动件；23、y向移动机构；231、y向驱动件；232、y向传动组；2321、y向传动轴；2322、y向齿轮；233、y向轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞍架横梁结构，包括鞍架(100)、横梁(10)及多个钢钎(20)，多个所述钢钎(20)间隔分布于所述横梁(10)上，其特征在于，所述鞍架横梁结构还包括磁性件(30)和锁钉(40)，所述磁性件(30)适于将所述横梁(10)与所述鞍架(100)磁性固定，所述锁钉(40)设置于所述横梁(10)上并且所述锁钉(40)与锁止机构(12)配合,使所述横梁(10)具有与所述鞍架(100)固定的第一状态以及与所述鞍架(100)分开的第二状态。2.根据权利要求1所述的鞍架横梁结构，其特征在于，所述锁钉(40)包括杆体(401)和设于所述杆体(401)顶端的锁帽(402)。3.一种用于拆装如权利要求1或2所述的鞍架横梁结构的拆布机器人，其特征在于，包括：拆装组件(1)，适于拆装所述横梁(10)；移动组件(2)，所述移动组件(2)与所述拆装组件(1)连接，以带动所述拆装组件(1)沿预设方向运动。4.根据权利要求3所述的拆布机器人，其特征在于，所述拆装组件(1)包括：连接臂(11)，与所述移动组件(2)连接；锁止机构(12)，所述锁止机构(12)为权利要求1所述的锁止机构(12)，其与所述连接臂(11)连接，适于对所述锁钉(40)锁紧，以使所述横梁(10)处于所述第二状态；捶打机构(13)，与所述连接臂(11)连接，适于在所述横梁(10)处于所述第一状态时捶打所述锁钉(40)。5.根据权利要求4所述的拆布机器人，其特征在于，所述锁止机构(12)包括：锁止驱动件(121)，安装于所述连接臂(11)上；锁止部，与所述锁止驱动件(121)传动连接，并且所述锁止部能在所述锁止驱动件(121)驱动下对所述锁钉(40)锁紧。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何政平，黄勃，周冬梅，陈常青，付劲松，刘昌福，裴娟苗，焦龙龙，蔡杨，
申请(专利权)人：湖南三一快而居住宅工业有限公司，
类型：发明
国别省市：