注浆成型工作站及注浆生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注浆成型工作站及注浆生产线，涉及陶瓷生产技术领域。该注浆成型工作站包括转移机器人、注浆设备及修坯输送线。注浆设备包括多个注浆机，注浆机用于生产加工坯体，多个注浆机及修坯输送线依次绕转移机器人的外周设置，转移机器人末端设有用于承载坯体的转移架，转移机器人能够带动转移架移动，从而在多个注浆机及修坯输送线之间转移坯体。修坯输送线的输送方向指向转移机器人，且能够在转移架靠近修坯输送线时接收转移架上的坯体，或向转移架输送坯体。该注浆成型工作站及注浆生产线均具有生产效率较高，且合格率较高的特点。较高的特点。较高的特点。

【技术实现步骤摘要】
注浆成型工作站及注浆生产线


[0001]本技术涉及陶瓷生产
，具体而言，涉及一种注浆成型工作站及注浆生产线。

技术介绍

[0002]陶瓷产品生产中一般会采用模具注浆成型技术，但是，马桶等产品对应湿坯本身重量大，工人作业劳动强度大，生产效率低，且合格率低。
[0003]有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的注浆成型工作站及注浆生产线显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种注浆成型工作站及注浆生产线，其均具有生产效率较高，且合格率较高的特点。
[0005]本技术提供一种技术方案：
[0006]第一方面，本技术实施例提供了一种注浆成型工作站，其包括转移机器人、注浆设备及修坯输送线；
[0007]所述注浆设备包括多个注浆机，所述注浆机用于生产加工坯体，多个所述注浆机及所述修坯输送线依次绕所述转移机器人的外周设置，所述转移机器人末端设有用于承载所述坯体的转移架，所述转移机器人能够带动所述转移架移动，从而在多个所述注浆机及所述修坯输送线之间转移所述坯体；所述修坯输送线的输送方向指向所述转移机器人，且能够在所述转移架靠近所述修坯输送线时接收所述转移架上的所述坯体，或向所述转移架输送所述坯体。
[0008]结合第一方面，在第一方面的另一种实现方式中，所述注浆成型工作站包括两组所述注浆设备；
[0009]两组所述注浆设备及所述修坯输送线共同围成转移空间，且两组所述注浆设备对称设置于所述转移机器人外周。
[0010]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述修坯输送线的顶部还设有外送输送线，所述外送输送线用于向外输送所述坯体。
[0011]第二方面，本技术实施例还提供了一种注浆生产线，其包括所述的注浆成型工作站。所述注浆成型工作站包括转移机器人、注浆设备及修坯输送线；所述注浆设备包括多个注浆机，所述注浆机用于生产加工坯体，多个所述注浆机及所述修坯输送线依次绕所述转移机器人的外周设置，所述转移机器人末端设有用于承载所述坯体的转移架，所述转移机器人能够带动所述转移架移动，从而在多个所述注浆机及所述修坯输送线之间转移所述坯体；所述修坯输送线的输送方向指向所述转移机器人，且能够在所述转移架靠近所述修坯输送线时接收所述转移架上的所述坯体，或向所述转移架输送所述坯体。
[0012]结合第二方面，在第二方面的第一种实现方式中，所述注浆生产线还包括上下线
设备，所述上下线设备包括上线机器人、第一输送线、翻转机构、第二输送线及下线机器人；
[0013]所述第一输送线、所述翻转机构、所述第二输送线依次连接，所述上线机器人靠近所述注浆成型工作站设置，且靠近所述第一输送线远离所述翻转机构的一端设置，并能够转移所述注浆成型工作站输送的所述坯体至所述第一输送线，所述第一输送线能够输送所述坯体至所述翻转机构，所述翻转机构能够翻转输送至的所述坯体并输送至所述第二输送线，所述下线机器人设置于所述第二输送线的末端，且能够接收所述第二输送线输送至的所述坯体，并转移至指定位置。
[0014]结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一种实现方式中，所述上下线设备还包括第三输送线及涂浆粘接机器人；
[0015]所述第三输送线与所述第二输送线连接，且用于接收需要涂浆粘接的所述坯体，所述涂浆粘接机器人靠近所述第三输送线设置，且能够对输送至的所述坯体进行涂浆粘接操作；所述第三输送线延伸至所述第二输送线末端，以输送所述坯体至所述下线机器人处。
[0016]结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一种实现方式中，所述注浆生产线还包括转移AGV小车，所述转移AGV小车用于接收所述注浆成型工作站输出的所述坯体，并能够转移所述坯体至所述上线机器人。
[0017]结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一种实现方式中，所述注浆成型工作站的数量为多个，且相邻两个所述注浆成型工作站之间具有间隔，所述间隔的两侧为两个所述注浆成型工作站各自的所述修坯输送线。
[0018]相比现有技术，本技术实施例提供的注浆成型工作站相对于现有技术的有益效果包括：
[0019]该注浆成型工作站包括转移机器人、注浆设备及修坯输送线，其中，注浆设备包括多个注浆机，注浆机用于生产加工坯体，多个注浆机及修坯输送线依次绕转移机器人的外周设置，以便于转移机器人转移坯体，而转移机器人末端设有用于承载坯体的转移架，转移机器人能够带动转移架移动，从而在多个注浆机及修坯输送线之间转移坯体。修坯输送线的输送方向指向转移机器人，且能够在转移架靠近修坯输送线时接收转移架上的坯体，或向转移架输送坯体，或者说，转移机器人在转移注浆机生产加工出的坯体后，将坯体转移到靠近修坯输送线的位置，修坯输送线带动对应的坯体移动至修坯输送线上，以便于人工对其上的坯体的修整，在完成坯体修整后，转移机器人再带动转移架移动至靠近修坯输送线的位置，修坯输送线再将完成修整后的坯体输送至转移架上，由转移机器人再次转移坯体。这样一来，人工不参与转移坯体的工作，其生产效率较高，且在人工不参与搬运坯体的情况下，坯体不易出现变形等，其生产的合格率较高。
[0020]本技术实施例提供的注浆生产线相对于现有技术的有益效果与上述的注浆成型工作站相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。
[0021]为使本技术的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被
看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1为本技术第一实施例提供的注浆成型工作站的结构示意图。
[0024]图2为本技术第一实施例提供的注浆成型工作站具有两组注浆设备时的结构示意图。
[0025]图3为本技术第二实施例提供的注浆生产线具有一个的注浆成型工作站时的结构示意图。
[0026]图4为本技术第二实施例提供的注浆生产线具有两个的注浆成型工作站时的结构示意图。
[0027]图5为本技术第二实施例提供的注浆生产线具有三个的注浆成型工作站时的结构示意图。
[0028]图6为本技术第二实施例提供的注浆生产线具有四个的注浆成型工作站时的结构示意图。
[0029]图标：100
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注浆生产线；20
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上下线设备；201
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上线机器人；202
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第一输送线；203
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翻转机构；204
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第二输送线；205
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下线机器人；206
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第三输送线；207
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注浆成型工作站，其特征在于，包括转移机器人(11)、注浆设备(12)及修坯输送线(13)；所述注浆设备(12)包括多个注浆机(121)，所述注浆机(121)用于生产加工坯体(900)，多个所述注浆机(121)及所述修坯输送线(13)依次绕所述转移机器人(11)的外周设置，所述转移机器人(11)末端设有用于承载所述坯体(900)的转移架(111)，所述转移机器人(11)能够带动所述转移架(111)移动，从而在多个所述注浆机(121)及所述修坯输送线(13)之间转移所述坯体(900)；所述修坯输送线(13)的输送方向指向所述转移机器人(11)，且能够在所述转移架(111)靠近所述修坯输送线(13)时接收所述转移架(111)上的所述坯体(900)，或向所述转移架(111)输送所述坯体(900)。2.根据权利要求1所述的注浆成型工作站，其特征在于，所述注浆成型工作站包括两组所述注浆设备(12)；两组所述注浆设备(12)及所述修坯输送线(13)共同围成转移空间(120)，且两组所述注浆设备(12)对称设置于所述转移机器人(11)外周。3.根据权利要求1所述的注浆成型工作站，其特征在于，所述修坯输送线(13)的顶部还设有外送输送线(131)，所述外送输送线(131)用于向外输送所述坯体(900)。4.一种注浆生产线，其特征在于，包括如权利要求1
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3中任意一项所述的注浆成型工作站。5.根据权利要求4所述的注浆生产线，其特征在于，所述注浆生产线还包括上下线设备(20)，所述上下线设备(20)包括上线机器人(201)、第一输送线(202)、翻转机构(203)、第二输送线(204)及下线机器人(205)；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫庆龙，
申请(专利权)人：广东金马领科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：