全自动镜片定心磨边机制造技术

本申请提供一种全自动镜片定心磨边机，包括机体、夹持装置、磨边装置和送料装置，通过送料装置自动将待加工镜片校正后移动至夹持装置进行上料，夹持装置先吸附待加工镜片再夹紧，然后驱动夹轴同步旋转，依靠离心力和夹持力使镜片自动对准中心，再由磨边装置相对镜片水平移动进行多方位精准磨边加工，加工完成后由送料装置将镜片从夹持装置取出并下料，本申请结构简单，提高了镜片加工便捷性和自动化效率，可确保镜片加工精密度。可确保镜片加工精密度。可确保镜片加工精密度。

【技术实现步骤摘要】
全自动镜片定心磨边机


[0001]本申请属于光学镜片加工设备
，具体一种涉及全自动镜片定心磨边机。

技术介绍

[0002]镜片定心磨边机加工镜片过程，依次经过上料、夹持、定心、磨边等步骤，现有定心磨边机存在以下缺陷或问题：
[0003]1、现有定心磨边机上料时，通常由人工将镜片进行上料装夹，自动化程度低，不仅人力成本高，生产效率低，且靠人工放置镜片难免会出现放偏或摔落等现象，良品率无法保证；
[0004]2、传统夹持装置由于采用两个马达分别驱动两个夹具轴转动，定心时通常无法高速带动镜片转动，夹具轴转速一般小于100r/min，若转速过快容易由于不同步造成偏心及刮伤镜片，导致加工效率低，影响对镜片的磨边效果；
[0005]3、在进行磨边的时候，磨边位置固定，无法多方位对镜片进行磨边加工，导致磨边效率低下，存在加工效果差和精度低。

技术实现思路

[0006]本申请为了解决
技术介绍
的技术问题，提供了一种全自动镜片定心磨边机。
[0007]为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案：
[0008]全自动镜片定心磨边机，包括机体，所述机体上设有夹持装置、磨边装置和送料装置；
[0009]所述夹持装置包括夹持基座，所述夹持基座上设有相对设置的吸附夹具和定心夹具，所述吸附夹具用于吸附镜片，所述定心夹具可靠近或远离所述吸附夹具以夹紧或松开所述吸附夹具上吸附的镜片，所述夹持基座上还设有用于同步带动所述吸附夹具和所述定心夹具转动的旋转机构，以及用于驱动所述定心夹具靠近或远离所述吸附夹具的夹紧机构；
[0010]所述磨边装置包括磨边机座、设于所述磨边机座上的移动机构，以及设于所述移动机构上的磨边机构，所述移动机构用于驱动所述磨边机构沿水平方向相对所述夹持装置上夹持的镜片进行移动，以使所述磨边机构对所述夹持装置上夹持的镜片进行磨边加工；
[0011]所述送料装置包括送料机架，以及设于所述送料机架上的载料台、校正机构和搬运机构，所述搬运机构用于将待加工镜片从所述载料台上取出并移动至所述校正机构进行位置校正、用于将校正后的待加工镜片从所述校正机构上取出并移动至所述吸附夹具，以及用于将已加工镜片从所述吸附夹具上取出并移动至所述载料台进行存放。
[0012]优选的，所述夹紧机构包括设于所述夹持基座上的推进模组，以及设于所述推进模组与所述定心夹具之间的柔压模组，所述推进模组用于驱动所述柔压模组将所述定心夹具靠近或远离所述吸附夹具，所述柔压模组用于带动所述定心夹具柔性压向所述吸附夹具。
[0013]优选的，所述柔压模组包括滑动设于所述夹持基座上的柔压滑座，所述柔压滑座与所述推进模组的驱动端连接，所述柔压滑座上设有柔压气缸；
[0014]所述柔压气缸为双出气缸，其活塞杆一端与所述定心夹具连接、另一端与所述柔压气缸本体之间设有弹性件。
[0015]优选的，所述旋转机构包括设于所述吸附夹具上的吸附小齿轮、设于所述定心夹具上的芯取小齿轮，以及设于所述夹持基座上的驱动模组和变速箱组；
[0016]所述变速箱组包括转动设于所述夹持基座上的变速传动轴，所述变速传动轴两端分别设有与所述吸附小齿轮和所述芯取小齿轮啮合传动的变速大齿轮；
[0017]所述驱动模组的驱动端上设有与任一所述变速大齿轮啮合传动的驱动小齿轮，所述驱动模组包括伺服电机和减速器。
[0018]优选的，所述移动机构包括沿X轴方向驱动所述磨边机构左右移动的X轴移动组和沿垂直于X轴方向的Y轴方向驱动所述磨边机构前后移动的Y轴移动组。
[0019]优选的，所述X轴移动组包括设于所述磨边机座上并沿X轴方向延伸的X轴导轨、滑动设于所述X轴导轨上的X轴滑台，以及设于所述磨边机座上并用于驱动所述X轴滑台沿所述X轴导轨滑动的X轴驱动组件，所述X轴驱动组件包括依次连接的X轴伺服电机、X轴联轴器和X轴丝杆，所述X轴伺服电机设于所述磨边机座上，所述X轴丝杆与所述X轴滑台螺纹连接；
[0020]所述Y轴移动组包括设于所述X轴滑台上并沿Y轴方向延伸的Y轴导轨、滑动设于所述Y轴导轨上的Y轴滑台以及设于所述X轴滑台上并用于驱动所述Y轴滑台沿所述Y轴导轨滑动的Y轴驱动组件，所述磨边机构设于所述Y轴滑台上，所述Y轴驱动组件包括依次连接的Y轴伺服电机、Y轴联轴器和Y轴丝杆，所述Y轴伺服电机设于所述X轴滑台上，所述Y轴丝杆与所述Y轴滑台螺纹连接。
[0021]优选的，所述磨边机构包括设于所述移动机构上的磨边轴座，所述磨边轴座上转动设有砥石轴，所述砥石轴一端设有砥石、另一端连接有用于驱动其转动的磨边驱动组，所述磨边驱动组包括设于所述磨边轴座上的磨边电机，所述磨边电机的驱动端通过传动件与所述砥石轴传动连接。
[0022]优选的，所述搬运机构包括：
[0023]水平模组，其设于所述送料机架上，并能够沿水平方向在所述送料机架上进行移动；
[0024]升降模组，其设于所述水平模组上，并能够沿竖直方向在所述水平模组上进行升降；
[0025]取放模组，其设于所述升降模组上，用于取放镜片。
[0026]优选的，所述取放模组包括设于所述升降模组驱动端上的取放架，所述取放架上设有能相对其翻转的翻转架和用于驱动所述翻转架翻转的翻转驱动件，所述翻转架上设有用于取放镜片的吸附件；
[0027]所述取放架上还设有可沿竖直方向进行升降的升降驱动件，所述升降驱动件驱动端上设有用于取放镜片的吸嘴。
[0028]优选的，所述水平模组包括：
[0029]X轴滑轨，其设于所述送料机架上，并沿X轴方向延伸；
[0030]X轴滑座，其滑动设于所述X轴滑轨上；
[0031]X轴驱动件，其设于所述送料机架上，用于驱动所述X轴滑座沿所述X轴滑轨移动；
[0032]Y轴滑轨，其设于所述X轴滑座上，并沿垂直于X轴的Y轴方向延伸；
[0033]Y轴滑座，其滑动设于所述Y轴滑轨上，并与所述升降模组连接；
[0034]Y轴驱动件，其设于所述X轴滑座上，用于驱动所述Y轴滑座沿所述Y轴滑轨移动。
[0035]与现有技术相比，本申请的有益效果如下：
[0036]本申请提供一种全自动镜片定心磨边机，包括机体、夹持装置、磨边装置和送料装置，通过送料装置自动将待加工镜片校正后移动至夹持装置进行上料，夹持装置先吸附待加工镜片再夹紧，然后驱动夹轴同步旋转，依靠离心力和夹持力使镜片自动对准中心，再由磨边装置相对镜片水平移动进行多方位精准磨边加工，加工完成后由送料装置将镜片从夹持装置取出并下料，本申请结构简单，可提升磨边砥石轴和夹持夹具轴转速，极大提升磨边加工效率，改善了镜片的表面加工质量，具有较高的成品率和生产效率，适合于推广应用。
[0037]提高了镜片加工便捷性和自动化效率，可确保镜片加工精密度。
[0038]本申请提供一种定心磨边机镜片夹持装置，包括夹持基座、吸附夹具、定心夹具、旋转机构和夹紧机构，先通过吸附夹具吸附待加工镜片，再由夹紧机构带动定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动镜片定心磨边机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上设有夹持装置(2)、磨边装置(3)和送料装置(4)；所述夹持装置(2)包括夹持基座(21)，所述夹持基座(21)上设有相对设置的吸附夹具(22)和芯取夹具(23)，所述吸附夹具(22)用于吸附镜片，所述芯取夹具(23)可靠近或远离所述吸附夹具(22)以夹紧或松开所述吸附夹具(22)上吸附的镜片，所述夹持基座(21)上还设有用于同步带动所述吸附夹具(22)和所述芯取夹具(23)转动的旋转机构(24)，以及用于驱动所述芯取夹具(23)靠近或远离所述吸附夹具(22)的夹紧机构(25)；所述磨边装置(3)包括磨边机座(31)、设于所述磨边机座(31)上的移动机构(32)，以及设于所述移动机构(32)上的磨边机构(33)，所述移动机构(32)用于驱动所述磨边机构(33)沿水平方向相对所述夹持装置(2)上夹持的镜片进行移动，以使所述磨边机构(33)对所述夹持装置(2)上夹持的镜片进行磨边加工；所述送料装置(4)包括送料机架(41)，以及设于所述送料机架(41)上的载料台(42)、校正机构(43)和搬运机构(44)，所述搬运机构(44)用于将待加工镜片从所述载料台(42)上取出并移动至所述校正机构(43)进行位置校正、用于将校正后的待加工镜片从所述校正机构(43)上取出并移动至所述吸附夹具(22)，以及用于将已加工镜片从所述吸附夹具(22)上取出并移动至所述载料台(42)进行存放。2.根据权利要求1所述的全自动镜片定心磨边机，其特征在于，所述夹紧机构(25)包括设于所述夹持基座(21)上的推进模组(251)，以及设于所述推进模组(251)与所述芯取夹具(23)之间的柔压模组(252)，所述推进模组(251)用于驱动所述柔压模组(252)将所述芯取夹具(23)靠近或远离所述吸附夹具(22)，所述柔压模组(252)用于带动所述芯取夹具(23)柔性压向所述吸附夹具(22)。3.根据权利要求2所述的全自动镜片定心磨边机，其特征在于，所述柔压模组(252)包括滑动设于所述夹持基座(21)上的柔压滑座(2521)，所述柔压滑座(2521)与所述推进模组(251)的驱动端连接，所述柔压滑座(2521)上设有柔压气缸(2522)；所述柔压气缸(2522)为双出气缸，其活塞杆(2520)一端与所述芯取夹具(23)连接、另一端与所述柔压气缸(2522)本体之间设有弹性件(2523)。4.根据权利要求1所述的全自动镜片定心磨边机，其特征在于，所述旋转机构(24)包括设于所述吸附夹具(22)上的吸附小齿轮(241)、设于所述芯取夹具(23)上的芯取小齿轮(242)，以及设于所述夹持基座(21)上的驱动模组(243)和变速箱组(244)；所述变速箱组(244)包括转动设于所述夹持基座(21)上的变速传动轴(2441)，所述变速传动轴(2441)两端分别设有与所述吸附小齿轮(241)和所述芯取小齿轮(242)啮合传动的变速大齿轮(2442)；所述驱动模组(243)的驱动端上设有与任一所述变速大齿轮(2442)啮合传动的驱动小齿轮(2431)，所述驱动模组(243)包括伺服电机(2432)和减速器(2433)。5.根据权利要求1所述的全自动镜片定心磨边机，其特征在于，所述移动机构(32)包括沿X轴方向驱动所述磨边机构(33)左右移动的X轴移动组(321)和沿垂直于X轴方向的Y轴方向驱动所述磨边机构(33)前后移动的Y轴移动组(322)。6.根据权利要求5所述的全自动镜片定心磨边机，其特征在于，所述X轴移动组(321...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶龙军，陈明聪，谢扬德，丁立煜，宋超，张静，
申请(专利权)人：中山市光维智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：