红绿灯剩余时长智能提醒方法、系统、存储介质及汽车技术方案

本发明专利技术公开了一种红绿灯剩余时长智能提醒方法、系统、存储介质及汽车，包括以下步骤，S1、获取车辆的行驶车道信息，确定车辆的行驶方向；S2、识别车辆前方的红色交通灯，并筛选出与行驶车道相对应的交通灯；S3、识别该与行驶车道相对应的交通灯的剩余时长数字；S4、当剩余时长数字小于预设值时，提醒用户。本发明专利技术通过车辆行驶方向判断、交通灯检测、红灯剩余时长识别、提醒用户，能够在用户停车等红灯时提醒用户红灯剩余时长，让用户不错过最佳起步时间，同时乘客可在等红灯期间进行短暂的闭目养神，不用担心错过红灯，提升道路通行成本，充分利用车辆现有设备，不增加任何成本。不增加任何成本。不增加任何成本。

【技术实现步骤摘要】
红绿灯剩余时长智能提醒方法、系统、存储介质及汽车


[0001]本专利技术属于汽车智能座舱
，更具体涉及一种红绿灯剩余时长智能提醒方法、系统、存储介质及汽车。

技术介绍

[0002]在日常驾驶过程等红灯时，需驾驶员实时关注红灯状态，若驾驶员在等红灯时看手机或其他情况未关注时，往往会错过最佳起步时间，一是带来后方驾驶人员的不满情绪，二是影响路口通行效率，加重交通堵塞。V2X技术，可通过交通灯与车辆实时通信来提前提醒用户，但目前V2X技术未普及，交通设施升级完善还需要大量时间，短时间内无法解决该问题。目前大多数车辆已配置360的全景摄像头，且基于深度学习的视觉感知技术也已经非常成熟，可实时探测交通灯状态。
[0003]如我国专利CN107945552A提供一种交通信号灯提醒方法，包括：采集交通信号灯的图像，所述交通信号灯具有时间信息；对所采集的图像进行图像处理并获取所述图像中交通信号灯的状态及时间信息；判断交通信号灯的状态，在交通信号灯为红灯时根据所述时间信息设置等待时间；在等待时间剩余预设时间值时输出提醒信息。该交通信号灯提醒方法，通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红绿灯剩余时长智能提醒方法，其特征在于，包括以下步骤，S1、获取车辆的行驶车道信息，确定车辆的行驶方向；S2、识别车辆前方的红色交通灯，并筛选出与行驶车道相对应的交通灯；S3、识别该与行驶车道相对应的交通灯的剩余时长数字；S4、当剩余时长数字小于预设值时，提醒用户。2.根据权利要求1所述的一种红绿灯剩余时长智能提醒方法，其特征在于，通过车载360
°
环视摄像头拍摄车辆前方图片，并识别该图片中的地面标识和车道线获取车辆的行驶车道信息，确定车辆的行驶方向为直行或左转或右转。3.根据权利要求1所述的一种红绿灯剩余时长智能提醒方法，其特征在于，在车辆停车时，获取车辆的行驶车道信息。4.根据权利要求1
‑
3任一所述的一种红绿灯剩余时长智能提醒方法，其特征在于，步骤S3包括，S301、确定与行驶车道相对应的交通灯的检测框；S302、将所述检测框扩大预设像素，覆盖交通灯剩余时长的显示区域，作为红灯时长识别区；S303、提取所述红灯时长识别区，并识别所述剩余时长数字。5.根据权利要求4所述的一种红绿灯剩余时长智能提醒方法，其特征在于，步骤S4还包括，将所述剩余时长数字同步到车辆的车机或仪表进行显示。6.根据权利要求4所述的一种红...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴锐，谢乐成，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：