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本发明公开了一种红绿灯剩余时长智能提醒方法、系统、存储介质及汽车，包括以下步骤，S1、获取车辆的行驶车道信息，确定车辆的行驶方向；S2、识别车辆前方的红色交通灯，并筛选出与行驶车道相对应的交通灯；S3、识别该与行驶车道相对应的交通灯的剩余时...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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