一种手术器械盒与动力盒的快速对准机构制造技术

本发明专利技术涉及一种手术器械盒与动力盒的快速对准机构，包括动力盒和器械盒，动力盒前盖板上的下离合片与器械盒上的上离合片对应设置，上离合片的缺口与下离合片的凸起完全嵌合；前盖板上设置有定位销以及导向卡扣，定位销、导向卡扣分别插入器械盒的销孔、卡扣槽内；动力盒内安装有驱动电机，其输出端安装有输出轴，下离合片沿输出轴前后滑动；输出轴前段装设有压缩弹簧，压缩弹簧在下离合片被外力向驱动电机方向推动时提供复位力，从而外力消失时下离合片被压缩弹簧顶回原位，下离合片在电机带动下转动与上离合片嵌合在一起实现快速对准；本发明专利技术能够实现手术过程中更换器械的快速对准与快速安装，且结构简洁，可靠性高，成本低，操作简便。操作简便。操作简便。

【技术实现步骤摘要】
一种手术器械盒与动力盒的快速对准机构
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][0001]本专利技术涉及手术机器人
，具体地说是一种手术器械盒与动力盒的快速对准机构。
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技术介绍
][0002]随着科技的发展与进步，微创手术机器人已经在世界范围内被越来越多的医院与医生接受，并被用于各种临床外科手术。在机器人手术过程中，经常需要更换各种不同的手术器械以完成夹持、剪切、缝合、打结等操作，但用于驱动手术器械运动的动力盒通常是无需更换，并固定在末端操作臂上。因此，实现手术器械的快速更换是微创手术机器人的一项重要功能。而快速更换的要点就在于手术器械盒与动力盒要能够在人手的操作下方便地实现快速对准，这对于机器人手术的顺利进行有着重要的现实意义。
[0003]关于专利申请公布号为CN111000636A的专利技术专利申请，该专利技术提出的驱动盒的部分机构虽可以实现手术器械的快速更换，但同时存在结构复杂，加工成本高，容易受加工与装配误差影响，可靠性较低等问题。为适应微创机器人手术的特点与临床需要，手术器械应能够快速对准动力盒，且相关机构应具有成本低，可靠性高，操作简便等特点。
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技术实现思路
][0004]本专利技术的目的就是要解决上述的不足而提供一种手术器械盒与动力盒的快速对准机构，能够实现手术过程中更换器械的快速对准与快速安装，同时具有结构简洁，可靠性高，成本低，操作简便等优点。
[0005]为实现上述目的设计一种手术器械盒与动力盒的快速对准机构，包括动力盒1和器械盒4，所述动力盒1前端安装有前盖板3，所述动力盒1后端安装有尾盖13，所述动力盒1前盖板3上的下离合片2与器械盒4上的上离合片5对应设置，所述上离合片5表面设置有缺口，所述下离合片2表面设置有凸起，且上离合片5的缺口与下离合片2的凸起完全嵌合；所述前盖板3上设置有定位销6以及具有导向功能的导向卡扣14，所述器械盒4后端设置有销孔7和卡扣槽15，所述销孔7、卡扣槽15分别与前盖板3上的定位销6、导向卡扣14相对布置，所述定位销6、导向卡扣14分别插入销孔7、卡扣槽15内，以实现动力盒1与器械盒4的快速对准；所述动力盒1内安装有驱动电机12，所述驱动电机12的输出端安装有输出轴10，所述输出轴10通过紧定螺丝11与驱动电机12的输出端固定为一体，所述输出轴10设于前盖板3内，并伸至下离合片2内，所述下离合片2可滑动式连接在输出轴10上，并沿输出轴10前后滑动；所述输出轴10前段装设有压缩弹簧9，所述压缩弹簧9设于输出轴10与下离合片2之间，所述压缩弹簧9在下离合片2被外力向驱动电机12方向推动时提供复位力，从而使得外力消失时下离合片2被压缩弹簧9顶回原位，所述下离合片2在驱动电机12带动下转动与器械盒4上的上离合片5嵌合在一起实现快速对准。
[0006]作为优选，所述输出轴10中段设置有导向键，所述导向键与前盖板3上的下离合片2上的键槽孔配合，所述下离合片2通过导向键和键槽孔在输出轴10上前后滑动。
[0007]作为优选，所述下离合片2两侧装设有螺栓8，所述螺栓8的头部挡设于下离合片2两侧，以防止下离合片2完全脱出输出轴10。
[0008]作为优选，所述动力盒1上的下离合片2、器械盒4上的上离合片5均设置有四个，且均呈矩形分布。
[0009]作为优选，所述上离合片5上的缺口与下离合片2上的凸起均为对称布置。
[0010]作为优选，所述定位销6设置有两个，且左右对称布置于前盖板3中部，所述导向卡扣14左右对称式设于前盖板3两侧，所述导向卡扣14为设计有钩状的杆件。
[0011]本专利技术同现有技术相比，具有如下优点：
[0012](1)本专利技术在更换手术器械盒的过程中，当器械盒与动力盒完全对接并贴合时，部分上离合片与下离合片没有完全对准，此时下离合片会被上离合片朝电机方向推动一段距离，当驱动电机转动时，下离合片随之转动，当下离合片上的凸起转到恰好与上离合片上的缺口重合时，下离合片会在弹簧的作用下复位，从而使得上离合片与下离合片嵌合在一起，实现快速对准的目的；
[0013](2)本专利技术上离合片上的缺口与下离合片上的凸起均为对称布置，从而使得电机带动下离合片转动时可以比非对称布置更快地到达与上离合片嵌合的位置，节省对准时间；
[0014](3)本专利技术能够用于实现微创手术机器人的手术器械盒与动力盒的快速对准与对接，可适应微创机器人手术的特点与临床需要；
[0015](4)本专利技术能够实现手术过程中更换器械的快速对准与快速安装，同时具有结构简洁，可靠性高，成本低，操作简便等优点。
[附图说明][0016]图1是本专利技术动力盒与器械盒适配在一起时的结构示意图；
[0017]图2是本专利技术器械盒的结构示意图；
[0018]图3是本专利技术动力盒的结构示意图；
[0019]图4是本专利技术动力盒的爆炸图；
[0020]图5是本专利技术动力盒的内部结构示意图；
[0021]图6是本专利技术驱动电机处的爆炸图；
[0022]图中：1、动力盒 2、下离合片 3、前盖板 4、器械盒 5、上离合片 6、定位销 7、销孔 8、螺栓 9、压缩弹簧 10、输出轴 11、紧定螺丝 12、驱动电机 13、尾盖 14、导向卡扣 15、卡扣槽。
[具体实施方式][0023]本专利技术提供了一种手术器械盒与动力盒的快速对准机构，包括动力盒1和器械盒4，动力盒1前端安装有前盖板3，动力盒1后端安装有尾盖13，动力盒1前盖板3上的下离合片2与器械盒4上的上离合片5对应设置，上离合片5表面设置有缺口，下离合片2表面设置有凸起，且上离合片5的缺口与下离合片2的凸起完全嵌合；前盖板3上设置有定位销6以及具有导向功能的导向卡扣14，器械盒4后端设置有销孔7和卡扣槽15，销孔7、卡扣槽15分别与前盖板3上的定位销6、导向卡扣14相对布置，定位销6、导向卡扣14分别插入销孔7、卡扣槽15
内，以实现动力盒1与器械盒4的快速对准；动力盒1内安装有驱动电机12，驱动电机12的输出端安装有输出轴10，输出轴10通过紧定螺丝11与驱动电机12的输出端固定为一体，输出轴10设于前盖板3内，并伸至下离合片2内，输出轴10中段设置有导向键，导向键与前盖板3上的下离合片2上的键槽孔配合，下离合片2通过导向键和键槽孔在输出轴10上前后滑动；输出轴10前段装设有压缩弹簧9，压缩弹簧9设于输出轴10与下离合片2之间，压缩弹簧9在下离合片2被外力向驱动电机12方向推动时提供复位力，从而使得外力消失时下离合片2被压缩弹簧9顶回原位，下离合片2在驱动电机12带动下转动与器械盒4上的上离合片5嵌合在一起实现快速对准。
[0024]其中，下离合片2两侧装设有螺栓8，螺栓8的头部挡设于下离合片2两侧，从而可防止下离合片2完全脱出输出轴10。动力盒1上的下离合片2、器械盒4上的上离合片5均设置有四个，且均呈矩形分布，驱动电机12等也均对应布置，从而可更快更精准地实现对准。定位销6设置有两个，且左右对称布置于前盖板3中部，导向卡扣14左右对称式设于前盖板3两侧，导向卡扣14为设计有钩状的杆件，利用其钩状结构可更好地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术器械盒与动力盒的快速对准机构，包括动力盒(1)和器械盒(4)，其特征在于：所述动力盒(1)前端安装有前盖板(3)，所述动力盒(1)后端安装有尾盖(13)，所述动力盒(1)前盖板(3)上的下离合片(2)与器械盒(4)上的上离合片(5)对应设置，所述上离合片(5)表面设置有缺口，所述下离合片(2)表面设置有凸起，且上离合片(5)的缺口与下离合片(2)的凸起完全嵌合；所述前盖板(3)上设置有定位销(6)以及具有导向功能的导向卡扣(14)，所述器械盒(4)后端设置有销孔(7)和卡扣槽(15)，所述销孔(7)、卡扣槽(15)分别与前盖板(3)上的定位销(6)、导向卡扣(14)相对布置，所述定位销(6)、导向卡扣(14)分别插入销孔(7)、卡扣槽(15)内，以实现动力盒(1)与器械盒(4)的快速对准；所述动力盒(1)内安装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端安装有输出轴(10)，所述输出轴(10)通过紧定螺丝(11)与驱动电机(12)的输出端固定为一体，所述输出轴(10)设于前盖板(3)内，并伸至下离合片(2)内，所述下离合片(2)可滑动式连接在输出轴(10)上，并沿输出轴(10)前后滑动；所述输出轴(10)前段装设有压缩弹簧(9)，所述压缩弹簧(9)设于输出轴(10)与下离合片(2)之间，所述压缩弹簧(9)在下离合片(2)被外力向驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑，
申请(专利权)人：上海睿触科技有限公司，
类型：发明
国别省市：