用于脊髓电极介入的手术机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械的技术领域，尤其涉及一种用于脊髓电极介入的手术机器人。包括摇臂装置和传动组件装置，摇臂装置包括配合手术床配套的装置使用的底座，底座依次连接连接第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂，第三支撑臂与传动组件装置连接。可实现手术过程中电极夹紧、进给、后退和扭转操作，作用是代替电极植入过程中医生直接介入的部分操作，降低X射线对医生的伤害，使手术过程更轻松、便捷、安全。全。全。

【技术实现步骤摘要】
用于脊髓电极介入的手术机器人


[0001]本技术涉及一种手术机器人，尤其涉及一种用于脊髓电极介入的手术机器人。

技术介绍

[0002]脊髓电刺激疗法（SCS）是通过介入技术将电极植入椎管的硬膜外腔，以脉冲电流刺激特定区段的脊髓神经，从而有效缓解不同原因引起的慢性顽固性疼痛。SCS治疗慢性顽固性疼痛，具有创伤小、不破坏神经组织、并发症少等优点，同时也可以在术后继续调控，获取最佳的疼痛控制模式。
[0003]介入手术存在以下两点问题，第一，在手术过程中，穿入电极的过程会不断通过X射线进行电极位置定位，长时间辐射，医生体力下降较快，注意力及稳定性也会下降，将导致操作精度下降，易发生因推送力不到位；第二，长期电离辐射的积累伤害会大幅地增加医生患白血病、癌症以及急性白内障的几率。医生因为做介入手术而不断积累射线的现象，已经成为损害医生职业生命、制约介入手术发展不可忽视的问题。而通过借助机器人技术对电极进行遥控操作的手术方法，能够有效应对上述这一问题，还可以大幅提高手术操作的精度与稳定性，同时能够有效降低放射线对介入医生的伤害，降低术中事故的发生几本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于脊髓电极介入的手术机器人，包括摇臂装置和传动组件装置，其特征在于，所述摇臂装置包括配合手术床配套的装置使用的底座（1），底座（1）依次连接连接第一支撑臂（3）、第二支撑臂（5）和第三支撑臂（7），第三支撑臂（7）与传动组件装置连接。2.如权利要求1所述的用于脊髓电极介入的手术机器人，其特征在于，所述第一支撑臂（3）和底座（1）通过第一锁紧螺钉（2）连接实现装置整体垂直面方向上的上下运动，第一支撑臂（3）通过第一球头转轴（4）连接第二支撑臂（5），第二支撑臂（5）通过第二锁紧螺钉（6）连接第三支撑臂（7），第三支撑臂（7）的前端连接第二球头转轴（8）。3.如权利要求1所述的用于脊髓电极介入的手术机器人，其特征在于，所述传动组件装置包括：负责托起整个传动装置的第一后盖支架（9），第一后盖支架（9）与摇臂装置的第二球头转轴（8）装配锁紧、并与第二后盖支架（10）滑配装入；还包括由后盖（51）、电机盖板（46）、丝杆电机固定板（50）、轴承固定板（47）、第一挡板（52）、第二挡板（53）通过螺钉装配锁紧组成的传动框架，所述丝杆电机固定板（50）上固定连接丝杆电机（17），丝杆电机（17）的尾端依次连接至轴承固定板（47）、轴承电机固定座（48）、轴承压板（49）的孔位内，丝杆电机（17）连接轴承固定板（47）的孔位处设有轴承（44），丝杆电机（17）连接轴承压板（49）的孔位处通过丝杆螺母（26）固定，轴承压板（49）两端的孔位内分别装入第一轴承（18）与第二轴承（19），轴承电机固定座（48）两端的孔位内也装入第一轴承（18）与第二轴承（19），所述轴承电机固定座（48）上的侧面孔位内固定连接步进电机一（14）、步进电机二（15）；所述步进电机一（14）、步进电机二（15）上各连接一个通过螺钉锁紧连接的传动轮锁紧轴一（31），传动轮锁紧轴一（31）的孔位内设有磁铁（45），传动轮锁紧轴一（31）上连接转轮轴套（30），转轮轴套（30）的孔位内分别连接第一传动滚轮（28）、第二传动滚轮（29），转轮轴套（30）的孔位内还设有磁铁（45）；所述后盖（51）上的凹槽内装配连接扭转电机支架（27），扭转电机支架（27）...

【专利技术属性】
技术研发人员：印伟，蒋军庭，张新国，
申请(专利权)人：常州瑞神安医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：