液位检测方法、系统、设备及存储介质技术方案

本申请公开了一种液位检测方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取压力传感器关于密封气体的气压检测结果，清洁设备的目标容器下方设置有用于密封该密封气体的形变膜，目标容器内溶液的液体压强作用于形变膜上；根据气压检测结果和当前气压基准值，得到目标容器内溶液的当前液位信息。本申请通过将目标容器内溶液的液体压强转换为密封气体的气体压强，基于当前气压基准值对该气压检测结果进行修正，得到密封气体的真实压力值，在溶液密度和重力加速度确定的情况下，便可以根据该真实压力值确定溶液高度，即得到目标容器内溶液的当前液位信息，提高了液位检测结果的精准度，确保了清洁设备的可靠性。保了清洁设备的可靠性。保了清洁设备的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
液位检测方法、系统、设备及存储介质


[0001]本申请涉及智能家居
，具体涉及一种液位检测方法、系统、设备 及存储介质。

技术介绍

[0002]洗地机是现代化生活中常见的一种清洁产品，主要可以用于代替传统的吸 尘器、扫帚和拖把，利用电能转换为机械能，实现洗地、吸尘的功能。其工作 原理可以概括为向地面喷洒清水桶内的清水，通过滚刷对地面进行清洗，并且 在清洗的过程中将污水吸入污水桶内进行存储，从而完成对地面的清洗。
[0003]针对于洗地机清水桶内清水的检测，目前大多为有水和无水识别，即清水 桶内有水时，用户可以正常使用洗地机，清水桶内无水时，提示用户加水，从 而用户在使用过程中无法知道清水桶内的剩余水量。
[0004]现有技术中存在通过浮漂等器件标识清水桶内水位的方案，但是，由于洗 地机在工作时清水桶内的水会波动，因此，浮漂也会随水的波动而上下浮动， 导致对水位的标识存在较大误差。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种液位检测方法、系统、设备及存储介质，旨在解决现有技 术中通过浮漂标识水位时，存在较大误差的问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种液位检测方法，该液位检测方法用于清洁设备 中目标容器的液位检测，该液位检测方法包括：
[0007]获取压力传感器关于密封气体的气压检测结果，清洁设备的目标容器下方 设置有用于密封该密封气体的形变膜，目标容器内溶液的液体压强作用于形变 膜上；
[0008]根据气压检测结果和当前气压基准值，得到目标容器内溶液的当前液位信 息。
[0009]在本申请一种可能的实现方式中，根据气压检测结果和当前气压基准值， 得到目标容器内溶液的当前液位信息，包括：
[0010]根据气压检测结果和当前气压基准值两者的差值，得到压力差值；
[0011]根据压力差值，得到目标容器内溶液的当前液位信息。
[0012]在本申请一种可能的实现方式中，目标容器内溶液的液位信息包括液位百 分比数据，根据压力差值，得到目标容器内溶液的当前液位信息，包括：
[0013]当目标容器为直立状态时，根据压力差值和预设的直立液压阈值之比，得 到目标容器内溶液的当前液位百分比数据，直立液压阈值是目标容器在直立状 态下满载溶液时溶液的液体压强；
[0014]当目标容器为倾斜状态时，根据压力差值和预设的倾斜液压阈值之比，得 到目标容器内溶液的当前液位百分比数据，倾斜液压阈值与目标容器的倾斜角 度相关联，倾斜液压阈值是目标容器在倾斜角度下满载溶液时溶液的液体压 强。
[0015]在本申请一种可能的实现方式中，目标容器内溶液的液位信息包括液位高 度数据，根据压力差值，得到目标容器内溶液的当前液位信息，包括：
[0016]当目标容器为直立状态时，根据压力差值、目标容器内溶液的液体密度和 预设的重力加速度，得到目标容器内溶液的当前液位高度数据；
[0017]当目标容器为倾斜状态时，根据压力差值、目标容器的倾斜角度、目标容 器内溶液的液体密度和预设的重力加速度，得到目标容器内溶液的当前液位高 度数据。
[0018]在本申请一种可能的实现方式中，目标容器内溶液的液位信息包括液位高 度数据，根据压力差值，得到目标容器内溶液的当前液位高度，包括：
[0019]当目标容器为直立状态时，根据压力差值和预设的直立压力与液位对应关 系，得到目标容器内溶液的当前液位高度数据；
[0020]当目标容器为倾斜状态时，根据压力差值和预设的倾斜压力与液位对应关 系，得到目标容器内溶液的当前液位高度数据。
[0021]在本申请一种可能的实现方式中，获取压力传感器关于密封气体的气压检 测结果，之前，方法包括：
[0022]根据目标容器的容器高度、目标容器内溶液的液体密度和预设的重力加速 度，得到目标容器在直立状态下满载溶液时溶液的直立液压阈值；
[0023]根据目标容器的容器高度和直立液压阈值，得到直立压力与液位对应关 系；
[0024]根据直立液压阈值和目标容器的倾斜角度，得到目标容器在倾斜角度下满 载溶液时溶液的倾斜液压阈值；
[0025]根据目标容器的容器高度、目标容器的倾斜角度和倾斜液压阈值，得到倾 斜压力与液位对应关系。
[0026]在本申请一种可能的实现方式中，获取压力传感器关于密封气体的气压检 测结果，之前，方法还包括：
[0027]在清洁设备未运行时，获取设置于清洁设备底座上的第一检测传感器的第 一输出信号；
[0028]根据第一输出信号，判断是否获取压力传感器的检测值作为当前气压基准 值；或，
[0029]在清洁设备运行时，获取设置于目标容器溶液流通口处的第二检测传感器 的第二输出信号；
[0030]根据第二输出信号，判断是否获取压力传感器的检测值作为当前气压基准 值。
[0031]在本申请一种可能的实现方式中，根据第一输出信号，判断是否获取压力 传感器的检测值作为当前气压基准值，包括：
[0032]若第一输出信号表征目标容器未设置于清洁设备底座上，则获取压力传感 器的检测值作为当前气压基准值。
[0033]在本申请一种可能的实现方式中，根据第二输出信号，判断是否获取压力 传感器的检测值作为当前气压基准值，包括：
[0034]若第二输出信号表征目标容器内无溶液，则获取压力传感器的检测值作为 当前气压基准值。
[0035]在本申请一种可能的实现方式中，根据气压检测结果和当前气压基准值， 得到目
标容器内溶液的当前液位信息，之后，方法还包括：
[0036]根据预设的显示形式，实时显示目标容器内溶液的当前液位信息，并在清 洁设备关机时，记录压力传感器关于密封气体的关机气压检测结果以及关机时 的气压基准值；
[0037]根据关机气压检测结果以及关机时的气压基准值之间的差值，得到关机压 力值以及关机液位信息，关机压力值和关机液位信息用于确定下一次清洁设备 开机时目标容器的液位信息。
[0038]在本申请一种可能的实现方式中，根据关机气压检测结果以及关机时的气 压基准值之间的差值，得到关机压力值以及关机液位信息，之后，方法还包括：
[0039]在清洁设备开机时，记录压力传感器关于密封气体的开机气压检测结果以 及开机时的气压基准值；
[0040]根据开机气压检测结果以及开机时的气压基准值之间的差值，得到开机压 力值以及开机液位信息；
[0041]根据开机压力值、开机液位信息、关机压力值和关机液位信息，确定开机 时目标容器内溶液的当前液位信息。
[0042]在本申请一种可能的实现方式中，根据开机压力值、开机液位信息、关机 压力值和关机液位信息，确定开机时目标容器内溶液的当前液位信息，包括：
[0043]若开机压力值大于关机压力值，则确定开机时目标容器内溶液的当前液位 信息为开机液位信息；
[0044]若开机压力值小于关机压力值，且开机压力值与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液位检测方法，其特征在于，用于清洁设备中目标容器的液位检测，所述方法包括：获取压力传感器关于密封气体的气压检测结果，所述清洁设备的目标容器下方设置有用于密封所述密封气体的形变膜，所述目标容器内溶液的液体压强作用于所述形变膜上；根据所述气压检测结果和当前气压基准值，得到所述目标容器内溶液的当前液位信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述气压检测结果和当前气压基准值，得到所述目标容器内溶液的当前液位信息，包括：根据所述气压检测结果和所述当前气压基准值两者的差值，得到压力差值；根据所述压力差值，得到所述目标容器内溶液的当前液位信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标容器内溶液的液位信息包括液位百分比数据，所述根据所述压力差值，得到所述目标容器内溶液的当前液位信息，包括：当所述目标容器为直立状态时，根据所述压力差值和预设的直立液压阈值之比，得到所述目标容器内溶液的当前液位百分比数据，所述直立液压阈值是所述目标容器在直立状态下满载溶液时溶液的液体压强；当所述目标容器为倾斜状态时，根据所述压力差值和预设的倾斜液压阈值之比，得到所述目标容器内溶液的当前液位百分比数据，所述倾斜液压阈值与所述目标容器的倾斜角度相关联，所述倾斜液压阈值是所述目标容器在所述倾斜角度下满载溶液时溶液的液体压强。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标容器内溶液的液位信息包括液位高度数据，所述根据所述压力差值，得到所述目标容器内溶液的当前液位信息，包括：当所述目标容器为直立状态时，根据所述压力差值、所述目标容器内溶液的液体密度和预设的重力加速度，得到所述目标容器内溶液的当前液位高度数据；当所述目标容器为倾斜状态时，根据所述压力差值、所述目标容器的倾斜角度、所述目标容器内溶液的液体密度和预设的重力加速度，得到所述目标容器内溶液的当前液位高度数据。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标容器内溶液的液位信息包括液位高度数据，所述根据所述压力差值，得到所述目标容器内溶液的当前液位信息，包括：当所述目标容器为直立状态时，根据所述压力差值和预设的直立压力与液位对应关系，得到所述目标容器内溶液的当前液位高度数据；当所述目标容器为倾斜状态时，根据所述压力差值和预设的倾斜压力与液位对应关系，得到所述目标容器内溶液的当前液位高度数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取压力传感器关于密封气体的气压检测结果，之前，所述方法包括：根据所述目标容器的容器高度、所述目标容器内溶液的液体密度和预设的重力加速度，得到所述目标容器在直立状态下满载溶液时溶液的直立液压阈值；根据所述目标容器的容器高度和所述直立液压阈值，得到所述直立压力与液位对应关系；根据所述直立液压阈值和所述目标容器的倾斜角度，得到所述目标容器在所述倾斜角
度下满载溶液时溶液的倾斜液压阈值；根据所述目标容器的容器高度、所述目标容器的倾斜角度和所述倾斜液压阈值，得到所述倾斜压力与液位对应关系。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取压力传感器关于密封气体的气压检测结果，之前，所述方法还包括：在所述清洁设备未运行时，获取设置于所述清洁设备底座上的第一检测传感器的第一输出信号；根据所述第一输出信号，判断是否获取所述压力传感器的检测值作为所述当前气压基准值；或，在所述清洁设备运行时，获取设置于所述目标容器溶液流通口处的第二检测传感器的第二输出信号；根据所述第二输出信号，判断是否获取所述压力传感器的检测值作为所述当前气压基准值。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一输出信号，判断是否获取所述压力传感器的检测值作为所述当前气压基准值，包括：若所述第一输出信号表征所述目标容器未设置于所述清洁设备底座上，则获取所述压力传感器的检测值作为所述当前气压基准值。9.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄健，陈春林，梁志勇，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：