自动打钉设备制造技术

本发明专利技术提供了一种自动打钉设备，涉及打钉设备相关的技术领域，以解决现有技术中采用手动打钉方式进行打钉操作加工效率低下、人力成本极高的技术问题。该自动打钉设备包括夹持支架、夹持机构、打钉机构以及转运输送机构，夹持机构，设置于夹持支架的上方，用于夹持板材且能在与夹持支架发生相对运动以带动其上的板材移动至打钉位置；打钉机构，靠近于夹持支架的尾部设置且沿夹持支架的长度方向设置在其尾部两侧，用于对处于打钉位置的夹持机构上的板材进行打钉操作；转运输送机构包括输送机构和转移机构，转移机构能将打钉机构打完钉的板材移动至输送机构上，输送机构用以沿直线方向输送打完钉的板材至生产线的下一道工位。输送打完钉的板材至生产线的下一道工位。输送打完钉的板材至生产线的下一道工位。

【技术实现步骤摘要】
自动打钉设备


[0001]本专利技术涉及打钉设备相关的
，尤其是涉及一种自动打钉设备。

技术介绍

[0002]床作为人们日常生活中的一部分已经走进了几乎所有人的家门，对于所有人而言已经是必不可少的存在了，由于木质板材具有重量轻、强度比高、弹性好、耐冲击、文理色调丰富美观、加工容易等优点，同时具有资源再生性，现在大多数床主要通过木质板材加工而成。
[0003]但在床的生产过程中，一般通过工作人员手持的打钉器进行手动打钉操作，采用这种方式进行打钉不仅需要极高的人力成本并且加工效率低下，且对于工作人员来说也具有移动的危险性，不利于工作人员的安全。
[0004]因此，为解决以上问题，需要一种自动打钉设备，能实现根据不同的需要对板材进行准确的打钉操作，以实现自动化从而提高工作效率并且大量节约人力成本。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，为了解决现有技术中存在的采用手动打钉方式进行打钉操作加工效率低下、人力成本极高的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种自动打钉设备。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种自动打钉设备，包括夹持支架、夹持机构、打钉机构以及转运输送机构，其中：所述夹持机构，设置于所述夹持支架的上方，用于夹持板材且能在与所述夹持支架发生相对运动以带动其上的板材移动至打钉位置；
[0007]所述打钉机构，靠近于所述夹持支架的尾部设置且沿所述夹持支架的长度方向设置在其尾部两侧，用于对处于打钉位置的所述夹持机构上的板材进行打钉操作；
[0008]所述转运输送机构包括输送机构和转移机构，所述转移机构能将所述打钉机构打完钉的板材移动至所述输送机构上，所述输送机构用以沿直线方向输送打完钉的板材至生产线的下一道工位。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述夹持支架上设置有两个所述夹持机构，其中一个所述夹持机构在装载板材的同时另一个所述夹持机构能带动其上夹持的板材移动至打钉位置。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，两个所述夹持机构分别为第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构分别与所述夹持支架滑动连接且所述第一夹持机构朝靠近所述打钉机构的方向运动时所述第二夹持机构朝与所述第一夹持机构运动方向相反的方向运动，从而能使得所述第一夹持机构与所述第二夹持机构的位置互换。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述夹持支架上固定设置有两条第一滑轨和两条第二滑轨，两条所述第二滑轨设置于两条所述第一滑轨之间，所述第一滑轨的上端通过滑块滑动连接有所述第二夹持机构，所述第二滑轨的上端通过滑块滑动连接设有所述第一夹持机构。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述第一夹持机构包括下支撑架，所述第二滑轨的上端通过滑块滑动连接有所述下支撑架；所述下支撑架的下端中部朝内侧的方向上均固定连接有第一横移连接块，所述第一横移连接块的上端均固定连接有第一横移电机，所述夹持支架的上端固定连接有第一横移齿条，所述第一横移电机的下端均动力连接有与所述第一横移齿条相互啮合的第一横移齿轮，所述第一横移电机能带动对应的所述下支撑架沿所述夹持支架的长度方向移动；所述下支撑架沿其长度方向的两端均固定连接有顶升气缸，所述顶升气缸的上端固定连接有升降支架，所述升降支架的上侧后端均固定连接有四个第一挡片，所述升降支架的上侧前端均固定连接有四个压紧气缸，所述升降支架的中部设有五个夹爪，所述升降支架沿其长度方向的两端分别固定连接有推动块与第一定位气缸。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述第二夹持机构包括上支撑架，所述第一滑轨的上端通过滑块滑动连接有所述上支撑架，所述上支撑架的下端中部朝内侧的方向上均固定连接有第二横移连接块，所述第二横移连接块的上端均固定连接有第二横移电机，所述夹持支架的上端固定连接有第二横移齿条，所述第二横移电机的下端均动力连接有与所述第二横移齿条相互啮合的第二横移齿轮，所述第二横移电机能带动对应的所述上支撑架沿所述夹持支架的长度方向移动；所述上支撑架的上侧后端均固定连接有四个挡片，所述上支撑架的上侧前端均固定连接有四个压紧气缸，所述上支撑架的中部均设有五个夹爪，所述上支撑架沿其长度方向的两端分别固定连接有推动块与定位气缸。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述夹爪包括支撑块，所述支撑块的两侧均固定连接有Y形板，两个所述Y形板之间转动连接有两个夹持杆，两个所述夹持杆上均分别转动连接设有两个夹持爪，同一个所述夹持杆上的两个所述夹持爪的下侧相互靠近的端面上设置有拉动杆，所述支撑块的下端固定连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的上端固定连接有推动板且所述推动板上开有允许对应位置的所述拉动杆穿过的腔；当需要进行夹紧时，所述夹爪气缸带动所述推动板向下运动的同时能带动所述夹持爪绕对应的所述夹持杆转动以使得所述夹持爪的上侧相互靠近以夹紧板材。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述打钉机构包括打钉底座，所述打钉底座的上端铺设有打钉底板，所述打钉底板上设置有打钉升降气缸，所述打钉升降气缸的上端均固定连接有下打钉板，所述下打钉板的四角处的下端面上均固定连接有穿过所述打钉底板且伸入所述打钉底座内的打钉导向轴，所述下打钉板的上端面固定连接有打钉滑轨，所述打钉滑轨的上侧通过滑块滑动连接有上打钉板，所述上打钉板的下端面上固定连接有推块，所述下打钉板的上端面设置有打钉横推气缸，所述打钉横推气缸与所述推块固定连接，所述上打钉板的上端面上固定连接有打钉型材，所述打钉型材上设有钉枪；所述打钉横推气缸能带动所述上打钉板以及所述上打钉板上方的打钉型材向中间移动，从而使得所述钉枪靠近待打钉的板材，所述打钉升降气缸能带动所述下打钉以及所述下打钉板上方的结构向上运动以对不同高度的板材进行打钉操作。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述输送机构为皮带线，所述夹持支架的右端前后两侧均设有进行打钉的所述打钉机构，所述打钉机构的右侧设有将打完钉的板材进行运输的所述皮带线，所述皮带线的后端设有能将板材转移至所述皮带线上的所述转移机构。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，所述转移机构包括转移支架，所述转移支架的上侧前端面上固定连接有转移基板，所述转移基板的前端面上固定连接有呈上下设置的两个转移
滑轨，每个所述转移滑轨沿其长度方向的左右两端均固定连接有限位块，所述转移滑轨的前端通过滑块滑动连接设有L形板，所述转移基板的前端面上固定连接有转移齿条，所述L形板的前端面上固定连接有转移电机，所述转移电机的后端动力连接着和所述转移齿条相互啮合的转移齿轮，所述L形板的下端固定连接有上转移架，所述上转移架的下端固定连接有上转移板，所述上转移板的上端面上固定连接有转移气缸，所述上转移架的左右两侧均固定连接有限位套筒，所述转移气缸的下端固定连接有下转移板，所述下转移板的下端面上固定连接有下转移架，所述下转移架的左右两端通过夹紧块固定连接限位杆，所述限位杆穿过所述限位套筒，所述下转移架的两端均固定连接有夹持板，所述夹持板的下端固定连接有夹持气缸；所述转移电机转动能带动所述L形板以及其上的结构运动，所述转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动打钉设备，其特征在于，包括夹持支架、夹持机构、打钉机构以及转运输送机构，其中：所述夹持机构，设置于所述夹持支架的上方，用于夹持板材且能在与所述夹持支架发生相对运动以带动其上的板材移动至打钉位置；所述打钉机构，靠近于所述夹持支架的尾部设置且沿所述夹持支架的长度方向设置在其尾部两侧，用于对处于打钉位置的所述夹持机构上的板材进行打钉操作；所述转运输送机构包括输送机构和转移机构，所述转移机构能将所述打钉机构打完钉的板材移动至所述输送机构上，所述输送机构用以沿直线方向输送打完钉的板材至生产线的下一道工位。2.根据权利要求1所述的自动打钉设备，其特征在于，所述夹持支架上设置有两个所述夹持机构，其中一个所述夹持机构在装载板材的同时另一个所述夹持机构能带动其上夹持的板材移动至打钉位置。3.根据权利要求2所述的自动打钉设备，其特征在于，两个所述夹持机构分别为第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构分别与所述夹持支架滑动连接且所述第一夹持机构朝靠近所述打钉机构的方向运动时所述第二夹持机构朝与所述第一夹持机构运动方向相反的方向运动，从而能使得所述第一夹持机构与所述第二夹持机构的位置互换。4.根据权利要求3所述的自动打钉设备，其特征在于，所述夹持支架上固定设置有两条第一滑轨和两条第二滑轨，两条所述第二滑轨设置于两条所述第一滑轨之间，所述第一滑轨的上端通过滑块滑动连接有所述第二夹持机构，所述第二滑轨的上端通过滑块滑动连接设有所述第一夹持机构。5.根据权利要求4所述的自动打钉设备，其特征在于，所述第一夹持机构包括下支撑架，所述第二滑轨的上端通过滑块滑动连接有所述下支撑架；所述下支撑架的下端中部朝内侧的方向上均固定连接有第一横移连接块，所述第一横移连接块的上端均固定连接有第一横移电机，所述夹持支架的上端固定连接有第一横移齿条，所述第一横移电机的下端均动力连接有与所述第一横移齿条相互啮合的第一横移齿轮，所述第一横移电机能带动对应的所述下支撑架沿所述夹持支架的长度方向移动；所述下支撑架沿其长度方向的两端均固定连接有顶升气缸，所述顶升气缸的上端固定连接有升降支架，所述升降支架的上侧后端均固定连接有四个第一挡片，所述升降支架的上侧前端均固定连接有四个压紧气缸，所述升降支架的中部设有五个夹爪，所述升降支架沿其长度方向的两端分别固定连接有推动块与第一定位气缸。6.根据权利要求5所述的自动打钉设备，其特征在于，所述第二夹持机构包括上支撑架，所述第一滑轨的上端通过滑块滑动连接有所述上支撑架，所述上支撑架的下端中部朝内侧的方向上均固定连接有第二横移连接块，所述第二横移连接块的上端均固定连接有第二横移电机，所述夹持支架的上端固定连接有第二横移齿条，所述第二横移电机的下端均动力连接有与所述第二横移齿条相互啮合的第二横移齿轮，所述第二横移电机能带动对应的所述上支撑架沿所述夹持支架的长度方向移动；所述上支撑架的上侧后端均固定连接有四个挡片，所述上支撑架的上侧前端均固定连接有四个压紧气缸，所述上支撑架的中部均设有五个夹爪，所述上支撑架沿其...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼吴杰，
申请(专利权)人：杭州卓易特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：