一种电磁机械制动器、方法及应用技术

本发明专利技术一种电磁机械制动器、方法及应用，属于水下航行器机制动器领域；包括锥齿轮副、电磁铁组件和轨迹限位组件，通过电磁铁组件控制齿轮副的啮合与断开，并由轨迹限位组件锁定制动器状态；通过两齿轮副接触产生制动，通过电机零位控制及配合有弹簧压力的锥齿轮且自对准啮合的特点，完成两齿轮副的接触，从而改变摩擦系数对制动扭矩的限制。其中电磁铁组件的压缩弹簧结合特有的限位槽型结构实现制动器的保持或断开，且制动过程平稳无碰撞；此制动器是完全结构接触方式，可以实现在高压力、润滑油填充的环境稳定可靠的制动效果。本发明专利技术实现了在大于4000m深度水下防水驱动电机充油环境下稳定制动。环境下稳定制动。环境下稳定制动。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁机械制动器、方法及应用


[0001]本专利技术属于水下航行器机制动器领域，具体涉及一种电磁机械制动器、方法及应用。

技术介绍

[0002]机械式制动器主要有四种结构，分别是外抱瓦块式、内涨蹄式、带式及盘式，但制动原理都是通过动、静盘的摩擦力实现，例如专利一种电子机械式制动器(申请公布号CN 108825686，中华人民共和国国家知识产权局)，此专利以两对应的摩擦片产生的摩擦力进行制动，所以在充满润滑油的情况下，制动效果将会下降，并且在工作过程中有较为复杂的运动机构及传动机构，以及工作过程伴随电能的损耗。
[0003]电磁制动器(也称为机电制动器或EM制动器)利用电磁力施加机械阻力(摩擦力)来减缓或停止运动。当电力意外或被有意断开时，断电制动器停止或保持住负载。在不增加制动直径的情况下，通过堆叠摩擦盘来增加制动扭矩，使得体积增大。电磁制动器电磁铁冲击大，易引起振动，经常起动、制动，电磁铁的碰撞使其寿命较短，需要经常维修和更换。

技术实现思路

[0004]要解决的技术问题：
[0005]为了避免现有技术的不足本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁机械制动器，其特征在于：包括锥齿轮副、电磁铁组件和轨迹限位组件，通过电磁铁组件控制齿轮副的啮合与断开，并由轨迹限位组件锁定制动器状态；所述锥齿轮副包括外锥齿轮(1)和内锥齿轮(2)，外锥齿轮(1)同轴固定于传动轴上；内锥齿轮(2)为盘式结构，其一端是与外锥齿轮(1)啮合的内锥齿结构，其外周面上设置有多个轴向导向孔；所述电磁铁组件包括弹簧柱塞(6)、压缩弹簧(7)、导杆(8)、防水触碰开关(9)、电磁铁(17)、底板(18)和衔铁(21)，衔铁(21)固定于内锥齿轮(2)的另一端面；底板(18)为开有中心孔的平板结构，电磁铁(17)固定于所述中心孔内、并与衔铁(21)相对设置；多个导杆(8)的一端沿周向固定于底板(18)的内端面上，另一端分别同轴插装于内锥齿轮(2)的各导向孔内，使得内锥齿轮(2)能够沿导杆(8)做直线运动；多个压缩弹簧(7)一一对应的套装于多个导杆(8)上；弹簧柱塞(6)的底部安装于内锥齿轮(2)的另一端面，防水触碰开关(9)安装于底板(18)的内端面、与弹簧柱塞(6)相对设置；所述轨迹限位组件包括摆臂(3)、螺纹销(4)、销(5)、上侧板(10)和下侧板(19)；两个摆臂(3)对称设置，其一端均通过螺纹销(4)与内锥齿轮(2)的外周面转动连接，另一端通孔内均安装有销(5)；上侧板(10)和下侧板(19)为结构相同的平板结构，对称安装于底板(18)的相对两侧壁面上，其内侧板面上均开有轨迹限位槽，作为摆臂(3)上的销(5)的滑动轨道；所述轨迹限位槽内设置有限位点，通过限制销(5)的滑动，进而限定制动器断开和制动器工作时内锥齿轮(2)的轴向位置。2.根据权利要求1所述电磁机械制动器，其特征在于：所述外锥齿轮(1)通过平键固定安装于传动轴上。3.根据权利要求1所述电磁机械制动器，其特征在于：所述衔铁(21)通过沉头螺钉(20)固定于内锥齿轮(2)的中心处。4.根据权利要求1所述电磁机械制动器，其特征在于：所述电磁铁(17)通过沿周向设置的多个螺钉组件固定于底板(18)上，螺钉组件包括螺钉(13)、平垫片(14)、弹簧垫片(15)。5.根据权利要求1所述电磁机械制动器，其特征在于：所述导杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹永辉，李博，曹勇，潘光，余应明，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：