一种油桶自动清洗设备制造技术

本发明专利技术公开了一种油桶自动清洗设备，包括机架、安装于机架上的输送装置及依次架设于输送装置上的一次定位机构、翻转工位、外清洗工位和进液工位；机架的下部对应于输送装置的两输送带间转动和升降安装有转动盘，转动盘和一次定位机构相对应；机架上安装有滑动平台，滑动平台的前端衔接输送装置的后端，滑动平台上安装有用于夹紧油桶并移动的第一夹持机构，滑动平台的后方转动安装有主转盘，主转盘和滑动平台间安装有内清洗工位，主转盘上安装有二次定位机构。通过光电探测器和微动开关的配合，可以准确从油桶的两个孔中确定卸油孔，并在油桶的转动过程中直接定位，定位结构简单，自动化程度高。化程度高。化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种油桶自动清洗设备


[0001]本专利技术涉及油桶清洗
，更具体地说涉及一种油桶自动清洗设备。

技术介绍

[0002]在旧油桶的回收再利用中，需要经过整形、清洗和油漆等一系列工序，若旧油桶中长时间放置或存放废油，容易导致旧油桶无法再次使用，故旧油桶处理过程中清洗尤为重要。
[0003]目前旧油桶的清洗包括外部清洗、内部清洗和干燥处理，而由于油桶上有卸油孔和通气孔，且卸油孔的直径大通气孔的直径，在对旧油桶进行内部清洗时，需要对旧油桶进行定位，以便于内清洗组件进入到旧油桶的内部；然而，现有对旧油桶的定位一般采用以下方法：1、人工定位，这种方法存在劳动强度大，且清洗效率低的问题；2、摄像头探测，采用摄像头拍摄旧油桶，控制系统经图像处理后获取卸油孔和通气孔的位置，再通过比对判断，获取卸油孔和通气孔的偏移位置，再对油桶进行调整，即先探测后调整，内部程度较为复杂，有一定的延时。
[0004]此外，旧油桶在清洗过程中，对自身的位置不再进行调整，然而经过输送装置、外清洗或内清洗过程中，容易使旧油桶发生偏差，容易影响到旧油桶的后续清洗操作，更甚者使清洗装置或干燥装置碰撞到油桶侧壁而导致装置和/或油桶损坏；基于此，有人在内清洗时再次采用上述方法进行定位调整，这样的做法极大降低了清洗效率，并且使得清洗设备结构更为复杂。
[0005]有鉴于此，本专利技术人在此基础上进行深入研究，遂有本案的产生。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种油桶自动清洗设备，其能够在两次定位后实现油桶的精准定位，定位结构简单，自动化程度高，且清洗效率高。
[0007]为达到上述目的，本专利技术的解决方案是：一种油桶自动清洗设备，其特征在于：包括机架、安装于所述机架上的输送装置以及沿所述输送装置的输送方向依次架设于所述输送装置上的一次定位机构、翻转工位、外清洗工位和进液工位；以所述输送装置的输送方向为从前至后的方向，所述输送装置包括两相对布置的输送带，所述机架的下部对应于两所述输送带间安装有可转动和升降的转动盘，且转动盘和所述一次定位机构相对应；所述机架上安装有滑动平台，所述滑动平台的前端衔接所述输送装置的后端，所述滑动平台上安装有用于夹紧油桶并移动的第一夹持机构，且所述滑动平台的后方转动安装有主转盘，所述主转盘和所述滑动平台之间安装有内清洗工位，且所述主转盘上安装有二次定位机构；所述一次定位机构包括架设于所述机架上的光电探测器及上下移动安装在所述机架上的微动开关，所述光电探测器的探头和所述微动开关的触发端均朝下布置，在所述油桶位于所述转动盘上时所述光电探测器的探头和所述微动开关的触发端均位于所述油桶的卸油孔的移动路径上，且在所述光电探测器的探
头和所述微动开关的触发端同步朝向所述油桶的卸油孔；所述二次定位机构包括前后布置的定位板及安装于所述定位板上的定位头，所述定位板呈T字型布置，且所述定位板间接安装于所述主转盘上，所述定位头呈圆台状，且所述定位头的外侧面从上至下沿背离所述定位头的轴线的方向弯曲，所述定位头的下部与所述油桶的通气孔相适配，其中在所述二次定位机构与所述滑动平台相对布置，且所述油桶的通气孔位于所述定位柱上时，所述内清洗工位上的喷头正对所述油桶的卸油孔。
[0008]所述机架的上部设置有第一横杆和第二横杆，所述第一横杆和所述第二横杆依次沿前后方向布置，且所述第一横杆位于所述第二横杆的前侧；所述光电探测器固定安装在所述第一横杆上，所述第二横杆上安装有上下布置的第二气缸，所述第二气缸的缸体位于所述第二气缸的活塞杆的上侧，所述第二气缸的活塞杆的自由端安装有第一支架，所述第一支架呈7字型，所述微动开关安装在所述第一支架的下端端部。
[0009]所述输送装置分成前输送部和后输送部，所述翻转工位衔接于所述前输送部和所述后输送部之间，所述机架上对应于所述翻转工位的位置设有限位平台和用于将所述油桶翻转180
°
以使所述油桶从正立变成倒立的翻转装置。
[0010]所述限位平台的前侧和所述前输送部的后端间衔接有弧形板，所述弧形板从前至后向下弯曲布置，且所述限位平台上安装有与所述油桶的外周面相吻合的限位台阶。
[0011]所述外清洗工位的位置设有外清洗房，所述外清洗房的前侧门和后侧门分别上下移动安装在所述机架上，所述机架的下部上下移动安装有外清洗承架，且所述外清洗承架的最大长度小于两所述输送带之间的宽度。
[0012]所述滑动平台的两侧分别安装有气动直线滑轨，两所述气动直线滑轨均沿前后布置，且两所述气动直线滑轨相背布置，两所述气动直线滑轨的后端分别伸出于所述滑动平台的后端端部；并且，两所述气动直线滑轨分别滑动配合有滑动块；所述第一夹持机构包括两夹持气缸，两所述夹持气缸的缸体分别固定安装于对应的所述滑动块上，且两所述夹持气缸的活塞杆相对布置，且两所述夹持气缸的活塞杆的自由端分别传动连接有夹持板，两所述夹持板均与所述油桶的周面的相应部位相匹配。
[0013]所述定位板包括一体连接的第一定位段和位于所述第一定位段的中间位置的第二定位段，所述第一定位段沿左右布置，且所述第一定位段安装在所述主转盘上，所述第二定位段位于所述第一定位段的后侧，所述定位头安装于所述第二定位段的上侧面的端部。
[0014]所述主转盘上倾斜设置有转盘支架，所述转盘支架包括一体连接的第一架体和第二架体，所述第一架体上下布置，所述定位板安装于所述第二架体上，所述第二架体以能够从下至上沿背离所述主转盘的方向倾斜的方式安装在主转盘上。
[0015]所述主转盘的上侧面安装有倾斜气缸，所述倾斜气缸从上至下沿背离所述主转盘的方向倾斜布置，且所述倾斜气缸的活塞杆位于所述倾斜气缸的缸体的上侧，所述倾斜气缸的活塞杆的自由端传动连接所述第一架体。
[0016]所述二次定位机构有多个，各所述二次定位机构分别通过所述转盘支架安装于所述主转盘上，且各所述二次定位机构以所述主转盘为中心环绕布置；所述机架上沿所述主转盘的转动方向依次布置有所述内清洗工位、高压气吹工位和干燥工位，且各所述二次定位机构在所述主转盘的转动过程中依次进入到相应工位中。
[0017]采用上述结构后，本专利技术具有如下有益效果：1、油桶的转动过程中，一次定位机构
通过光电探测器的探测和微动开关的触发与否，定位油桶的摆放位置，即两个信号确定油桶的两个孔中卸油孔的位置，此时就直接实现了油桶的定位，一次定位操作和结构简单，自动化程度高；并且，在油桶翻转成倒立状态，并依次经过外清洗工位和进液工位后，对油桶进行二次定位，以防止油桶发生偏移而使后续工位上的部件碰撞油桶，同时为后续工位操作提供定位，省去后续工位定位的步骤；而且，在二次定位之后即可直接开始内清洗，省去移动至内清洗工位的时间，缩短了移动时间，提高了清洗效率。
[0018]2、在油桶输送到定位板上时，定位头的设置，可以使油桶上的通气孔在定位头的外侧面的导向下进行调整，以校准油桶的位置，使得通气孔套设在定位头上，从而实现对油桶的定位，同时在后续工位上无需再花费时间对油桶进行对位。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油桶自动清洗设备，其特征在于：包括机架、安装于所述机架上的输送装置以及沿所述输送装置的输送方向依次架设于所述输送装置上的一次定位机构、翻转工位、外清洗工位和进液工位；以所述输送装置的输送方向为从前至后的方向，所述输送装置包括两相对布置的输送带，所述机架的下部对应于两所述输送带间安装有可转动和升降的转动盘，且转动盘和所述一次定位机构相对应；所述机架上安装有滑动平台，所述滑动平台的前端衔接所述输送装置的后端，所述滑动平台上安装有用于夹紧油桶并移动的第一夹持机构，且所述滑动平台的后方转动安装有主转盘，所述主转盘和所述滑动平台之间安装有内清洗工位，且所述主转盘上安装有二次定位机构；所述一次定位机构包括架设于所述机架上的光电探测器及上下移动安装在所述机架上的微动开关，所述光电探测器的探头和所述微动开关的触发端均朝下布置，在所述油桶位于所述转动盘上时所述光电探测器的探头和所述微动开关的触发端均位于所述油桶的卸油孔的移动路径上，且在所述光电探测器的探头和所述微动开关的触发端同步朝向所述油桶的卸油孔；所述二次定位机构包括前后布置的定位板及安装于所述定位板上的定位头，所述定位板呈T字型布置，且所述定位板间接安装于所述主转盘上，所述定位头呈圆台状，且所述定位头的外侧面从上至下沿背离所述定位头的轴线的方向弯曲，所述定位头的下部与所述油桶的通气孔相适配，其中在所述二次定位机构与所述滑动平台相对布置，且所述油桶的通气孔位于所述定位柱上时，所述内清洗工位上的喷头正对所述油桶的卸油孔。2.根据权利要求1所述的一种油桶自动清洗设备，其特征在于：所述机架的上部设置有第一横杆和第二横杆，所述第一横杆和所述第二横杆依次沿前后方向布置，且所述第一横杆位于所述第二横杆的前侧；所述光电探测器固定安装在所述第一横杆上，所述第二横杆上安装有上下布置的第二气缸，所述第二气缸的缸体位于所述第二气缸的活塞杆的上侧，所述第二气缸的活塞杆的自由端安装有第一支架，所述第一支架呈7字型，所述微动开关安装在所述第一支架的下端端部。3.根据权利要求1或2所述的一种油桶自动清洗设备，其特征在于：所述输送装置分成前输送部和后输送部，所述翻转工位衔接于所述前输送部和所述后输送部之间，所述机架上对应于所述翻转工位的位置设有限位平台和用于将所述油桶翻转180
°
以使所述油桶从正立变成倒立的翻转装置。4.根据权利要求3所述的一种油桶自动清洗设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭子成，谢榭，叶冠雄，吴学斌，
申请(专利权)人：环创厦门科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：