【技术实现步骤摘要】
一种建筑施工机群任务调度方法、装置及任务调度中心
[0001]本专利技术涉及建筑工程
，尤其涉及一种建筑施工机群任务调度方法、装置及任务调度中心。
技术介绍
[0002]建筑工地往往有多台塔机、起重机、泵车、挖掘机等设备，这些不同机种设备组成了建筑施工机群。随着单机智能化程度的不断提高，智能单机已经能够根据给定的施工任务自动进行作业。而在实际的建筑施工场景下，往往存在较多临时性任务，不同机种设备需要等待获取施工任务才能进行作业，但现有的任务调度方法只能对单个机种设备进行任务调度，目前仍需依靠人工协调来对多个机种设备进行任务调度，极大地限制了建筑施工机群的作业效率。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种建筑施工机群任务调度方法、装置及任务调度中心，能够对建筑施工机群进行任务调度，提高建筑施工机群的作业效率。
[0004]为了解决上述技术问题，第一方面，本专利技术一实施例提供一种建筑施工机群任务调度方法，包括：
[0005]获取至少两个施工任务集；
[...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种建筑施工机群任务调度方法，其特征在于，包括：获取至少两个施工任务集；对于每一所述施工任务集，根据预先定义的任务优先级设置策略，分别设置所述施工任务集中各个施工任务的优先级，并按照优先级顺序对所述施工任务集中的各个施工任务进行排列；对于每一所述施工任务集，从所述施工任务集对应的机种设备集中选择一设备作为执行设备，并从所述施工任务集中选择最高优先级的施工任务作为目标施工任务，将所述目标施工任务调度至所述执行设备。2.如权利要求1所述的建筑施工机群任务调度方法，其特征在于，在所述获取至少两个施工任务集之前，还包括：获取至少两个机种设备集；对于每一所述机种设备集，根据预先定义的设备等级设置策略，分别设置所述机种设备集中各个设备的设备等级，并按照设备等级顺序对所述机种设备集中的各个设备进行排列。3.如权利要求2所述的建筑施工机群任务调度方法，其特征在于，所述对于每一所述施工任务集，从所述施工任务集对应的机种设备集中选择一设备作为执行设备，具体包括：对于每一所述施工任务集，从所述施工任务集对应的机种设备集中选择最高设备等级的设备作为所述执行设备。4.如权利要求1所述的建筑施工机群任务调度方法，其特征在于，在所述获取至少两个施工任务集之后，还包括：对于每一所述施工任务集，分别根据所述施工任务集中每一施工任务的任务参数，从所述施工任务集对应的机种设备集中筛选执行参数满足所述任务参数的设备作为所述施工任务的可执行设备，生成各个所述施工任务对应的可执行设备列表；其中，所述执行参数包括作业范围和/或作业能力。5.如权利要求4所述的建筑施工机群任务调度方法，其特征在于，在所述将所述目标施工任务调度至所述执行设备之前，还包括：根据所述目标施工任务对应的可执行设备列表，判断所述执行设备是否为所述目标施工任务的可执行设备，若是则将所述目标施工任务调度至所述执行设备。6.如权利要求5所述的建筑施工机群任务调度方法，其特征在于，还包括：当判定所述执行设备不为所述目标施工任务的可执行设备时，继续从所述施工任务集中选择余下最高优先级的施工任务作为新的目标施工任务，并根据所述新的目标施工任务对应的可执行设备列表，判断所述执行设备是否为所述新的目标施工任务的可执行设备，若是则将所述新的目标施工任务调度至所述执行设备。7.如权利要求1所述的建筑施工机群任务调度方法，其特征在于，在所述将所述目标施工任务调度至所述执行设备之后，还包括：等待接收所述执行设备发送的执行情况信息。8.如权利要求1所述的建筑施工机群任务调度方法，其特征在于，所述根据预先定义的任务优先级设置策略，分别设置所述施工任务集中各个施工任务的优先级，具体包括：对于每一所述施工任务，根据所述施工任务的执行时间、设备等级、任务间关联度中的
至少一种，设置所述施工任务的优先级。9.如权利要求2所述的建筑施工机群任务调度方法，其特征在于，所述根据预先定义的设备等级设置策略，分别设置所述机种设备集中各个设备的设备等级，具体包括：对于每一所述设备，根据所述设备的执行参数，设置所述设备的设备等级；其中，所述执行参数包括作业范围和/或作业能力。10.如权利要求1所述的建筑施工机群任务调度方法，其特征在于，所述施工任务集中的各个施工任务均属于同一施工任务类型。11.一种建筑施工机群任务调度装置，其特征在于，包括：任...
【专利技术属性】
技术研发人员：余闯，林能发，付玲，于晓颖，刘延斌，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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