一种起重机械用防震动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种起重机械用防震动装置，涉及起重机械技术领域，包括起重机吊架，起重机吊架的一侧安装有伺服电机，伺服电机的输出端同轴安装有丝杆，丝杆的表面滑配套装有滑台，滑台的下表面固定连接有缓冲组件，缓冲组件的表面固定连接有平衡组件，缓冲组件的底部固定连接有钩座，钩座的内侧壁安装有驱动电机。该起重机械用防震动装置，驱动电机可以驱动起重钩自动旋转，从而挂载至起吊物上，完成自动挂钩，同时方便自动脱钩，且通过第一气动推杆驱动支架将棘爪推动到荆棘轮上，通过弹簧的拉力使得棘爪卡接荆棘轮，完成荆棘轮的限位，避免其反向自转，第二气动推杆则驱动夹板配合起重钩对起吊物进行固定，起到防止货物晃动的目的。动的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机械用防震动装置


[0001]本专利技术涉及起重机械
，具体为一种起重机械用防震动装置。

技术介绍

[0002]起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等，起重机械分为：桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、流动式起重机、门座式起重机、升降机、缆索式起重机、桅杆式起重机、机械式停车设备。的
[0003]市场上常用的起重机械一般通过牵引钢绳配合起重吊钩直接吊起物料或者设备等，由于钢绳和吊钩组件稳定性较差，在使用的时候，不能够有效的对物料或者设备进行固定，导致在吊起物料或者设备的时候发生晃动，且起重吊钩不便对起吊的物料或者设备进行锁紧固定，而且在使用时不方便脱钩作业，当吊起的物体较大时需要两个人员配合才可以完成挂载或者脱钩作业，不仅浪费人力，而且安全性较低。

技术实现思路

[0004]解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种起重机械用防震动装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种起重机械用防震动装置，包括起重机吊架，所述起重机吊架的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端同轴安装有丝杆，所述丝杆的表面滑配套装有滑台，所述滑台的下表面固定连接有缓冲组件，所述缓冲组件的表面固定连接有平衡组件，所述缓冲组件的底部固定连接有钩座，所述钩座的内侧壁安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴的表面固定连接有卡座，所述卡座的内侧壁固定连接有起重钩，所述旋转轴表面靠近卡座的一侧固定连接有荆棘轮，所述钩座的内侧壁安装有气缸，所述气缸分别连通设置有第一气动推杆和第二气动推杆，所述第一气动推杆的输出端固定连接有支架，所述支架的内侧壁通过转轴可转动连接有棘爪，所述棘爪上表面的一侧固定连接有弹簧，所述第二气动推杆的一端固定连接有夹板，所述起重机吊架的上表面固定连接有收线盘组，所述起重钩的表面安装有辅助轮组件。
[0008]可选的，所述丝杆上表面的一侧开设有正螺纹段，所述丝杆上表面的另一侧开设有反螺纹段，所述丝杆表面的两侧均套装有轴承，所述丝杆通过轴承可转动安装在所述起重机吊架的内侧壁，所述滑台的数量为两个，两个所述滑台对称安装在所述丝杆的表面，从而方便在转动丝杆时即可驱动两个滑台相互靠近或者相互远离。
[0009]可选的，所述起重机吊架的内侧壁固定连接有平衡滑块，所述滑台的侧面固定连
接有与平衡滑块相适配的平衡滑槽，所述滑台通过平衡滑块滑动安装在所述起重机吊架的内侧壁，从而使滑台在起重机吊架的内侧壁滑动时处于平衡状态。
[0010]可选的，所述缓冲组件包括支撑主杆，所述支撑主杆的内底壁固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接有支撑副杆，所述支撑副杆通过缓冲弹簧与支撑主杆构成弹性配合，所述支撑副杆的端部固定连接有与支撑主杆相适配的第一限位滑块，从而方便将震动转换成缓冲弹簧的弹性势能，从而降低震动产生的损害。
[0011]可选的，所述平衡组件的数量为两个，两个所述平衡组件均通过转轴可转动连接有平衡台，所述平衡台固定安装在所述缓冲组件的表面，所述平衡组件的顶部通过转轴可转动连接有平衡座，所述平衡座的一侧固定连接有平衡滑轮，所述起重机吊架的两侧均开设有与平衡滑轮相适配的滑轮滑槽，所述平衡滑轮滑动安装在所述滑轮滑槽的内侧壁，从而方便平衡组件随着滑台的运动而移动。
[0012]可选的，所述平衡组件包括平衡主杆，所述平衡主杆的内底壁固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的一端固定连接有平衡副杆，所述平衡副杆通过缓冲弹簧与平衡主杆构成弹性配合，所述平衡副杆的端部固定连接有与平衡主杆相适配的第二限位滑块。
[0013]可选的，所述收线盘组包括两个固定板和两条牵引钢绳，所述固定板的表面螺纹连接有螺栓组件，两个所述固定板通过螺栓组件组装成一体，所述固定板的内侧壁固定连接有六个线轮，其中四个平均分成两组对称安装在固定板的顶部，另外两个对称安装在所述固定板的底部，两条所述牵引钢绳分别缠绕搭接在所述线轮的表面，收线盘组自动完成牵引钢绳的整理和调节，从而避免牵引钢绳缠绕晃动。
[0014]可选的，所述辅助轮组件包括顶部辅助轮和侧边辅助轮，所述顶部辅助轮的直径为侧边辅助轮的两倍，所述顶部辅助轮通过支轴可转动安装在所述起重钩的端部，所述侧边辅助轮通过支轴和定位块可转动安装在所述起重钩的侧面。
[0015]有益效果
[0016]本专利技术提供了一种起重机械用防震动装置，具备以下有益效果：该起重机械用防震动装置，通过起重机吊架、丝杆、滑台、缓冲组件、平衡组件、驱动电机、旋转轴、起重钩、荆棘轮、棘爪、弹簧、夹板、收线盘组合和辅助轮组件等结构的设置，丝杆可以驱动滑台相互配合对起重钩的位置进行调节，进而适用起吊物的尺寸，从而替代牵引钢绳和起吊钩的配合方式，提高起吊过程的稳定性，驱动电机可以驱动起重钩自动旋转，从而挂载至起吊物上，完成自动挂钩，同时方便自动脱钩，且通过第一气动推杆驱动支架将棘爪推动到荆棘轮上，通过弹簧的拉力使得棘爪卡接荆棘轮，完成荆棘轮的限位，避免其反向自转，第二气动推杆则驱动夹板配合起重钩对起吊物进行固定，起到防止货物晃动的目的，收线盘组自动完成牵引钢绳的整理和调节，两个牵索线轮共同控制起重机吊架的空间位置，使载重物晃动幅度快速减小，从而降低起吊难度，平衡组件配合牵引组件实现对外力的转换，将外力以及晃动力转换成弹簧的弹性势能，从而减缓和降低起吊机械受到震动的概率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术起重机吊架的局部剖开图；
[0018]图2为本专利技术立体结构示意图；
[0019]图3为本专利技术仰视结构示意图；
[0020]图4为本专利技术收线盘组的拆分结构示意图；
[0021]图5为本专利技术钩座的剖面图；
[0022]图6为本专利技术俯视剖面图；
[0023]图7为本专利技术左视剖面图。
[0024]图中：1
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起重机吊架、2
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伺服电机、3
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丝杆、4
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滑台、5
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缓冲组件、501
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支撑主杆、502
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缓冲弹簧、503
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支撑副杆、6
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平衡组件、601
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平衡主杆、602
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减震弹簧、603
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平衡副杆、7
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钩座、8
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驱动电机、9
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旋转轴、10
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卡座、11
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起重钩、12
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荆棘轮、13
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气缸、14
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第一气动推杆、15
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第二气动推杆、16...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机械用防震动装置，包括起重机吊架(1)，其特征在于：所述起重机吊架(1)的一侧安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端同轴安装有丝杆(3)，所述丝杆(3)的表面滑配套装有滑台(4)，所述滑台(4)的下表面固定连接有缓冲组件(5)，所述缓冲组件(5)的表面固定连接有平衡组件(6)，所述缓冲组件的底部固定连接有钩座(7)，所述钩座(7)的内侧壁安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出端固定连接有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)的表面固定连接有卡座(10)，所述卡座(10)的内侧壁固定连接有起重钩(11)，所述旋转轴(9)表面靠近卡座(10)的一侧固定连接有荆棘轮(12)，所述钩座(7)的内侧壁安装有气缸(13)，所述气缸(13)分别连通设置有第一气动推杆(14)和第二气动推杆(15)，所述第一气动推杆(14)的输出端固定连接有支架(28)，所述支架(28)的内侧壁通过转轴可转动连接有棘爪(16)，所述棘爪(16)上表面的一侧固定连接有弹簧(17)，所述第二气动推杆(15)的一端固定连接有夹板(18)，所述起重机吊架(1)的上表面固定连接有收线盘组，所述起重钩(11)的表面安装有辅助轮组件。2.根据权利要求1所述的一种起重机械用防震动装置，其特征在于：所述丝杆(3)上表面的一侧开设有正螺纹段，所述丝杆(3)上表面的另一侧开设有反螺纹段，所述丝杆(3)表面的两侧均套装有轴承，所述丝杆(3)通过轴承可转动安装在所述起重机吊架(1)的内侧壁，所述滑台(4)的数量为两个，两个所述滑台(4)对称安装在所述丝杆(3)的表面。3.根据权利要求2所述的一种起重机械用防震动装置，其特征在于：所述起重机吊架(1)的内侧壁固定连接有平衡滑块，所述滑台(4)的侧面固定连接有与平衡滑块相适配的平衡滑槽，所述滑台(4)通过平衡滑块滑动安装在所述起重机吊架(1)的内侧壁。4.根据权利要求1所述的一种起重机械用防震动装置，其特征在于：所述缓冲组件(5)包括支撑主杆(501)，所述支撑主杆(501)的内底壁固定连接有缓冲弹簧(502)，所述缓冲弹簧(502)的一端固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文刚，牟永胜，马加朋，郭杰，高艳，吕典飞，
申请(专利权)人：张文刚，
类型：发明
国别省市：