图像处理方法及装置、存储介质、电子设备制造方法及图纸

一种图像处理方法及装置、存储介质、电子设备。所述方法包括：获取当前帧图像及待对齐图像；所述当前帧图像及所述待对齐图像均为针对同一含有星空场景拍摄的图像；将所述待对齐图像与所述当前帧图像进行星空配准，得到与所述待对齐图像对应的对齐帧图像；根据所述当前帧图像及所述对齐帧图像，得到所述当前帧图像对应的降噪帧图像，并输出。采用上述方案，可以在提升包含星空图像信噪比的同时，解决图像画面模糊的问题。面模糊的问题。面模糊的问题。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法及装置、存储介质、电子设备


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体涉及一种图像处理方法及装置、存储介质、电子设备。

技术介绍

[0002]相机在夜晚工作时，由于光线不佳，需要较长曝光时间，但是由于手持相机拍摄时的抖动等原因，常常造成拍摄的包含星空的图像信噪比低、画面模糊。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的问题是：在提升包含星空图像信噪比的同时，解决图像画面模糊的问题。
[0004]为解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种图像处理方法，所述方法包括：获取当前帧图像及待对齐图像；所述当前帧图像及所述待对齐图像均为针对同一含有星空场景拍摄的图像；将所述待对齐图像与所述当前帧图像进行星空配准，得到与所述待对齐图像对应的对齐帧图像；根据所述当前帧图像及所述对齐帧图像，得到所述当前帧图像对应的降噪帧图像，并输出。
[0005]本专利技术实施例还提供了一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：获取单元，适于获取当前帧图像及待对齐图像；所述当前帧图像及所述待对齐图像均为针对同一含有星空场景拍摄的图像；对齐单元，适于将所述待对齐图像与所述当前帧图像进行星空配准，得到与所述待对齐图像对应的对齐帧图像；降噪单元，适于根据所述当前帧图像及所述对齐帧图像，得到所述当前帧图像对应的降噪帧图像；输出单元，适于输出图像。
[0006]本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行，以实现上述实施例中任一种所述方法的步骤。/>[0007]本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述实施例中任一种所述方法的步骤。
[0008]与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下优点：
[0009]应用本专利技术的方案，获取到当前帧图像及待对齐图像后，先将待对齐图像与当前帧图像进行星空配准，得到与所述待对齐图像对应的对齐帧图像，再根据所述当前帧图像及所述对齐帧图像，得到所述当前帧图像对应的降噪帧图像。由于最终得到的是当前帧图像对应的降噪帧图像，即对当前帧图像执行了降噪操作，故可以提升最终输出图像的信噪比。并且，由于当前帧图像执行降噪操作之前，先将待对齐图像与当前帧图像进行星空配准，得到待对齐图像对应的对齐帧图像，此时，由于所述对齐帧图像与当前帧图像相对齐，故在根据所述当前帧图像及所述对齐帧图像，得到所述当前帧图像对应的降噪帧图像时，可以解决降噪帧图像的画面模糊问题。另外，本专利技术中，基于星空配准的方式，得到待对齐图像对应的对齐帧图像，即执行对齐操作，相对于其它图像对齐方法，由于星空配准方式是
基于星星坐标进行配准的，而星星是存在于拍摄夜晚的图像中，且短时间内位置不会变化，故可以更适于对低照度图像进行对齐，即对低照度图像具有更好的对齐效果，从而更好地解决降噪帧图像画面模糊的问题。
附图说明
[0010]图1是本专利技术实施例中一种图像处理方法的流程图；
[0011]图2是本专利技术实施例中一种将待对齐图像与当前帧图像进行星空配准的方法的流程图；
[0012]图3是当前帧图像及待对齐图像进行星空配准的过程示意图；
[0013]图4是本专利技术实施例中一种确定平移矢量方法的流程图；
[0014]图5是本专利技术实施例中各匹配窗口对应二值矩阵的示意图；
[0015]图6是本专利技术实施例中一种图像处理装置的结构示意图。
具体实施方式
[0016]目前，相机在夜晚工作时，由于光线不佳，需要较长曝光时间，但是由于手持相机拍摄时的抖动等原因，常常造成拍摄的包含星空的图像信噪比低、画面模糊。
[0017]针对该问题，本专利技术提供了一种图像处理方法，应用所述方法，最终得到的是当前帧图像对应的降噪帧图像，可以提升最终输出图像的信噪比。并且，由于在对图像执行降噪操作之前，先得到与当前帧图像对齐的对齐帧图像，故可以解决降噪帧图像的画面模糊问题。另外，本专利技术中，基于星空配准的方式，得到对齐帧图像，更适于对低照度的图像进行对齐，即对低照度图像具有更好的对齐效果，从而更好地解决降噪帧图像画面模糊的问题。
[0018]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例作详细地说明。
[0019]参照图1，本专利技术实施例提供了一种图像处理方法，所述方法可以包括如下步骤：
[0020]步骤11，获取当前帧图像及待对齐图像；所述当前帧图像及所述待对齐图像均为针对同一含有星空场景拍摄的图像。
[0021]在具体实施中，针对同一含有星空场景拍摄的图像，可以连续拍摄多帧图像。所述待对齐图像可以为拍摄多帧图像中，除当前帧图像外的任一帧图像。所述待对齐图像可以与所述当前帧图像为相邻帧图像，也可以与所述当前帧图像为不相邻帧图像，此处不作限制。比如，所述待对齐图像可以为所述当前帧图像的上一帧图像。
[0022]由于所述当前帧图像及待对齐图像，是针对同一含有星空场景拍摄的图像，故图像中均包含星空区域。
[0023]步骤12，将所述待对齐图像与所述当前帧图像进行星空配准，得到与所述待对齐图像对应的对齐帧图像。
[0024]在本专利技术中，通过将所述待对齐图像与所述当前帧图像进行星空配准，得到与所述待对齐图像对应的对齐帧图像。其中，采用星空配准方式进行图像对齐，即基于图像中星星的坐标进行图像对齐。
[0025]将待对齐图像与所述当前帧图像进行星空配准，得到待对齐图像对应的对齐帧图像。该对齐帧图像与当前帧图像是对齐的。
[0026]步骤13，根据所述当前帧图像及所述对齐帧图像，得到所述当前帧图像对应的降噪帧图像，并输出。
[0027]在具体实施中，根据相互对齐的当前帧图像及所述对齐帧图像，得到当前帧图像对应的降噪帧图像，即对当前帧图像执行降噪操作，可以提高当前帧图像的信噪比，并且不产生画面模糊的问题。
[0028]在具体实施中，根据所述当前帧图像及所述对齐帧图像，可以采用多种方法，得到所述当前帧图像对应的降噪帧图像，此处不作限制。
[0029]在本专利技术的一实施例中，可以对所述当前帧图像及所述对齐帧图像，执行加权平均操作，得到所述当前帧图像对应的降噪帧图像。由于对齐帧图像与当前帧图像是对齐的，因此加权平均后的降噪帧图像，消除了由于相机抖动造成的帧与帧之间的位移，从而使降噪帧图像不会产生画面模糊问题，并且加权平均的操作提升了信噪比。
[0030]以所述待对齐图像为当前帧图像I
n
的上一帧图像I
n
‑1为例，若上一帧图像I
n
‑1对应的对齐帧图像为P
n
‑1，则对当前帧图像I
n
和对齐帧图像为P
n
‑1执行加权平均操作，所得到的降噪帧图像A
n
＝w
·
I
n
+(1
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取当前帧图像及待对齐图像；所述当前帧图像及所述待对齐图像均为针对同一含有星空场景拍摄的图像；将所述待对齐图像与所述当前帧图像进行星空配准，得到与所述待对齐图像对应的对齐帧图像；根据所述当前帧图像及所述对齐帧图像，得到所述当前帧图像对应的降噪帧图像，并输出。2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述将所述待对齐图像与所述当前帧图像进行星空配准，得到与所述待对齐图像对应的对齐帧图像，包括：将所述当前帧图像分割为星空区域及非星空区域；将所述当前帧图像的星空区域与所述待对齐图像的星空区域进行星星坐标匹配，得到所述待对齐图像的平移矢量；根据所述平移矢量将所述待对齐图像进行平移，得到与所述待对齐图像对应的对齐帧图像。3.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述将所述当前帧图像的星空区域与所述待对齐图像的星空区域进行星星坐标匹配，得到所述待对齐图像的平移矢量，包括：确定所述当前帧图像中的第一匹配窗口；所述第一匹配窗口上、下、左、右四个边缘与所述当前帧图像相应边缘均留有预设边距；基于所述第一匹配窗口及所述当前帧图像的星空区域，确定参考星星；基于所述第一匹配窗口、所述参考星星、所述待对齐图像及所述预设边距，确定所述待对齐图像中的若干颗待配准星星，及每颗所述待配准星星对应的第二匹配窗口；所述第一匹配窗口的大小与所述第二匹配窗口的大小相同；每个所述第二匹配窗口与对应的待配准星星之间的第一相对位置关系，和所述第一匹配窗口与所述参考星星之间的第二相对位置关系相同；基于所述参考星星、所述待配准星星、所述第一匹配窗口及所述第二匹配窗口，确定星星匹配对；基于所述星星匹配对中两个星星的位置坐标，得到所述待对齐图像的平移矢量。4.如权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述第一匹配窗口及所述当前帧图像的星空区域，确定参考星星，包括：对所述第一匹配窗口内所述当前帧图像的星空区域进行星星检测，得到若干颗当前帧图像的检出星星；从所述若干颗当前帧图像的检出星星中，选择亮度最大的星星，作为所述参考星星。5.如权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述第一匹配窗口、所述参考星星、所述待对齐图像及所述预设边距，确定所述待对齐图像中的若干颗待配准星星，及每颗所述待配准星星对应的第二匹配窗口，包括：基于所述第一匹配窗口、所述参考星星及所述预设边距，确定第一平移窗口；基于所述待对齐图像，对所述待对齐图像的星空区域进行星星检测，得到若干颗待对齐图像的检出星星；将所述待对齐图像中，与所述第一平移窗口位置相同的区域，作为第二平移窗口；
在所述第二平移窗口内，选择亮度最高的N颗所述待对齐图像的检出星星，作为待配准星星，其中，N为大于等于1的正整数；基于所述待配准星星、所述参考星星及所述第一匹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炜，池国泉，
申请(专利权)人：锐芯微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：