一种交通广角镜图像投射方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种交通广角镜图像投射方法，在车辆行驶到特定场景时，基于深度学习的神经网络判断采集的图像中是否存在交通广角镜，在识别出存在交通广角镜时，对采集到的图像进行畸变矫正，再将畸变矫正后的广角镜图像投射至驾驶员仪表板屏幕或前挡风玻璃上，使驾驶员能更清晰的看到转弯道路的信息，从而避免在转弯时发生的刮擦事故。在转弯时发生的刮擦事故。在转弯时发生的刮擦事故。

【技术实现步骤摘要】
一种交通广角镜图像投射方法、装置及汽车


[0001]本专利技术属于汽车智能化应用
，具体涉及一种交通广角镜的图像投射方法、装置及汽车。

技术介绍

[0002]广角镜装置被大量应用于地下停车场、沿山公路等事故易发地段，其目的是辅助驾驶员观察转弯处的来车情况，从而及时地采取减速、停车、避让等防撞操作。当前，有不少工作用于提升交通广角镜的性能，如防目眩、少死角、防雾等特性。但上述工作仍无法有效解决广角镜存在畸变，驾驶员无抬头观察广角镜的习惯等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术公开的基于图像识别交通广角镜的安全防撞方法，基于图像识别技术。首先，通过高精度地图进行地下车库以及沿山公路等场景识别，在识别到地下车库以及沿山公路等场景后，便会触发基于深度学习的目标检测算法识别上述场景中是否存在广角镜。成功识别到广角镜后，进行广角镜的畸变矫正。最后，将校正后的图像投射到驾驶员前方的屏幕上，使得驾驶员能方便地查看转弯拐角的车辆情况，从而避免发生刮擦事故。
[0004]本专利技术的技术方案为：
[0005]本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通广角镜图像投射方法，其特征在于，包括：在车辆行驶至目标场景时，判断车辆前方是否存在交通广角镜；若车辆前方存在交通广角镜，对采集到的交通广角镜图像进行畸变矫正；将畸变矫正后的交通广角镜图像投射在车内驾驶员前方。2.根据权利要求1所述的交通广角镜图像投射方法，其特征在于，判断车辆前方是否存在交通广角镜的步骤包括：将车辆前视摄像头所采集到的前方图像输入基于深度学习的神经网络目标检测模型中，输出车辆前视摄像头所采集到的前方图像中的目标类型和目标在所述前方图像中的位置；基于车辆前视摄像头所采集到的前方图像中的目标类型来确定车辆前方有无交通广角镜。3.根据权利要求1所述的交通广角镜图像投射方法，其特征在于，基于多个卫星定位信息确定车辆的当前坐标，再基于车辆的当前坐标确定车辆是否行驶至目标场景；目标场景为地下车库场景或沿山公路场景。4.根据权利要求1所述的交通广角镜图像投射方法，其特征在于，对采集到的交通广角镜图像进行畸变矫正的步骤包括：利用径向畸变公式：x
distorted
＝x(1+k1r2+k2r4+k3r6)y
distorted
＝y(1+k1r2+k2r4+k3r6)以及切向畸变公式：x
distorted

【专利技术属性】
技术研发人员：罗咏刚，袁章凯，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：