场景编辑方法、装置、介质及电子设备制造方法及图纸

本公开实施例提供了一种场景编辑方法、装置、介质及电子设备，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：基于高精地图构建目标场景对应的路网拓扑结构；基于路网拓扑结构对应的红绿灯与道路的拓扑关系，配置红绿灯的状态轮换规则；基于目标场景的场景配置信息以及路网拓扑结构生成目标场景的多个车辆，确定车辆的导航路径，场景配置信息包括场景车辆密度。根据本公开实施例的技术方案，能够实现对目标场景的车辆、红绿灯、车辆导航的构建与编辑，从而便于对目标场景的交通流进行仿真。目标场景的交通流进行仿真。目标场景的交通流进行仿真。

【技术实现步骤摘要】
场景编辑方法、装置、介质及电子设备


[0001]本公开涉及自动驾驶
，具体而言，涉及一种场景编辑方法、场景编辑装置、计算机可读介质及电子设备。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的发展，如何对自动驾驶的各种场景进行仿真成为了关注的焦点。
[0003]目前，编辑器工具例如基于WEB(World Wide Web，万维网)的场景编辑工具的功能一般比较简单，例如，基于WEB的场景编辑工具大多只有物品的简单的拖拽以及材质编辑功能，不能满足自动驾驶仿真的业务需求。
[0004]因此，如何对自动驾驶的各种场景进行仿真成为了亟待解决的技术难题。
[0005]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0006]本公开实施例的目的在于提供一种场景编辑方法、场景编辑装置、计算机可读介质及电子设备，进而至少在一定程度上实现对自动驾驶的各种场景进行仿真。
[0007]本公开的其他特性和优点将通过下面的详本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种场景编辑方法，其特征在于，所述场景编辑方法用于自动驾驶仿真，所述方法包括：基于高精地图构建目标场景对应的路网拓扑结构；基于所述路网拓扑结构对应的红绿灯与道路的拓扑关系，配置所述红绿灯的状态轮换规则；基于所述目标场景的场景配置信息以及所述路网拓扑结构生成所述目标场景的多个车辆，确定所述车辆的导航路径，所述场景配置信息包括场景车辆密度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述目标场景的路网拓扑结构、所述红绿灯的状态轮换规则以及所述导航路径进行所述车辆的交通流仿真；根据预定跟驰模型计算所述车辆在预定时间范围内的各个离散时刻的期望速度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述交通流仿真的结果数据进行解析，并根据时间戳序列对所述结果数据进行排序；根据排序结果对所述时间戳序列对应的渲染对象进行渲染，实现对所述目标场景的回放。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述路网拓扑结构对主车的起点、终点、车辆姿态、红绿灯变更序列以及障碍物轨迹中的一种或多种进行编辑，和/或，基于所述路网拓扑结构对障碍物以及红绿灯的触发逻辑进行编辑，所述触发逻辑包括时间触发和区域触发。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于用户创建的主车的多个停靠点以及所述路网拓扑结构生成所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：