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场景编辑方法、装置、介质及电子设备制造方法及图纸
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文档序号:33708148
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本公开实施例提供了一种场景编辑方法、装置、介质及电子设备,涉及自动驾驶技术领域。该方法包括:基于高精地图构建目标场景对应的路网拓扑结构;基于路网拓扑结构对应的红绿灯与道路的拓扑关系,配置红绿灯的状态轮换规则;基于目标场景的场景配置信息以及路...
该专利属于北京京东乾石科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京京东乾石科技有限公司授权不得商用。
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