【技术实现步骤摘要】
一种基于载货运输车辆运行数据的车辆总重量测量方法
[0001]本专利技术涉及车辆智能识别的
，尤其涉及到一种基于载货运输车辆运行数据的车辆总重量测量方法。
技术介绍
[0002]随着中国各类运输车辆保有量不断提高，载货运输车辆违规超载超重行为也越来越多，为了消除因此而带来的安全隐患，如何精准且快速地测量载货运输车辆的总重量(车辆本身的重量加上货物的重量)显得尤为重要。
[0003]目前，载货运输车辆总重量的测量方法包括：
[0004]1.广泛使用的动态称重系统由一对有线磁环和一个力传感器组成，磁环探测车辆并测算其速度，而力传感器测量车辆轮胎施加的瞬时载荷。基于动态称重传感器测量的车辆总重量测量方法的测量精度受到多种环境因素的干扰(路面平滑度、坡度、车辆轮胎气压等因素)，该方法考虑的车辆状态参数过少，容易因环境变化产生偏差。并且动态称重传感器只能在固定点位进行安装，在车辆正常运行过程中，又容易因车辆结构特性的差异，产生误差。动态称重传感器的成本较高，面对苛刻的车辆运行环境，容易损坏，无法大规模应用。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于载货运输车辆运行数据的车辆总重量测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取目标车辆的行程状态数据；S2、对车辆的行程状态进行分段切割；S3、基于车辆分段的行程状态数据，对行程中车辆的总重量大小进行比较，得到车辆分段行程中的总重量大小判定标志值；S4、建立车辆行程状态数据修正模型，去除状态环境对传感器监测的干扰，修正车辆的行程状态数据；S5、结合修正的车辆行程状态数据，建立车辆总重量测量模型；S6、结合总重量大小判定标志值，通过模型参数拟合模型对车辆总重量测量模型的参数进行优化，得到参数优化后的车辆总重量测量模型；S7、结合修正的车辆行程状态数据，通过参数优化后的车辆总重量测量模型对目标车辆的总重量进行测量，得到测量结果。2.根据权利要求1所述的一种基于载货运输车辆运行数据的车辆总重量测量方法，其特征在于，所述步骤S1包括：基于载货运输车辆安装的各类传感器获取的状态的时间序列数据，对该状态的时间序列数据进行基础的修复和时空序列同步，得到各个时刻下车辆的各项行程状态的数据；所述各项行程状态包括平均速度、俯仰角、车辆最大载重、当前速度、上一时刻速度、车辆长度、海拔高度、发动机转速、发动机扭矩、统计间隔时间、发动机档位、车辆类型。3.根据权利要求1所述的一种基于载货运输车辆运行数据的车辆总重量测量方法，其特征在于，所述步骤S2包括：计算车辆行驶的过程中的驻留时间，识别出车辆若干停留点；识别标准为：若驻留时间超过10min则识别为停留点；根据识别的停留点，将行程进行切分，得到若干段行程；将所有行程的状态数据序列根据识别停留点进行切分，最终得到多个行程下的状态数据。4.根据权利要求1所述的一种基于载货运输车辆运行数据的车辆总重量测量方法，其特征在于，所述步骤S3包括：对于任意行程i和任意行程k，行程i的第j个归一化状态向量为D
ij
，行程k的第l个归一化状态向量为D
kl
；当|D
ij
‑
D
kl
|＜0.1，行程i和行程k的任一归一化状态向量绝对偏差小于0.1时，令行程i的第j个归一化发动机扭矩为M
ij
且行程k的第l个归一化发动机扭矩为M
kl
；若M
ij
‑
M
kl
＞0.1，则行程总重量关系判定值y
ikjl
＝1，行程i的第j个归一化状态和行程k的第l个归一化状态说明行程i的车辆总重量大于行程k的车辆总重量；若M
kl
‑
M
ij
＞0.1，则行程总重量关系判定值y
ikjl
＝
‑
1，行程i的第j个归一化状态和行程k的第l个归一化状态说明行程i的车辆总重量小于行程k的车辆总重量；若|M
ij
‑
M
kl
|<0.1，则行程总重量关系判定值y
ikjl
＝0，行程i的第j个归一化状态和行程k的第l个归一化状态无法判定行程i的车辆总重量与行程k的车辆总重量的大小关系；当对于任意行程i中的第j个和第j
′
个归一化状态和任意行程k的第l个和第l
′
个归一
化状态，均有y
ikjl
*y
ikj
′
l
′
≥0，若∑
j,l
y
ikjl
＞0，则取行程i和行程k的总重量大小判定标志y
ik
＝1，若∑
j,l
y
ikjl
＜0，则取行程i和行程k的总重量大小判定标志y
ik
＝
‑
1...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚奕鹏，傅惠，陈扬航，刘晨阳，金雷，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：
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