本发明专利技术提供了一种卫星用三轴极性测试转运停放装置，包括支撑框架、翻转框架、回转支撑组件、翻转机构以及移动轮。支撑框架作为安装基础；翻转框架安装在支撑框架的顶部，翻转框架与支撑框架的一个边框铰接连接；回转支撑组件包括转动安装在翻转框架顶部的卫星安装板，且所述卫星安装板的转动轴线位于所述卫星安装板的中心并垂直于所述卫星安装板平面；翻转机构安装在支撑框架上，翻转机构包括活动部，活动部沿垂直于支撑框架的方向伸缩运动，活动部与翻转框架紧固连接。本发明专利技术通过翻转框架、翻转机构以及回转支撑组件的配合使用，有助于实现在停放状态下进行三轴极性测试，有助于保持卫星的平稳转动，从而有助于提高工作效率。从而有助于提高工作效率。从而有助于提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
卫星用三轴极性测试转运停放装置
[0001]本专利技术涉及卫星工程
，具体地，涉及一种卫星用三轴极性测试转运停放装置。
技术介绍
[0002]卫星在总装厂房内需要卫星停放装置来实现卫星的停放及转运，而当卫星需要在竖直停放状态下进行姿轨控系统相关产品的极性测试时，需要使卫星绕其三轴分别旋转一定角度进行测试，常规的一般卫星进行极性测试时，是将卫星从停放装置上吊装到另外一个专用翻身工装上进行测试，这种方式一般适用于大型卫星的研制需求，针对微型小卫星，常规的做法是人工将卫星与停放架整体抬起并翻转一定角度，实现整星的极性测试，这种做法一方面需需要大量人力，另一方面无法满足测试时需要星体的转动平稳匀速的需求，同时有一定的风险性。
[0003]现有公开号为CN109622271B的中国专利，其公开了一种卫星结构件喷涂转运停放装置，包括停放平台、升降旋转模块、吊挂模块、手持式平放模块、防跌落护栏、万向轮组件。该装置可以适应卫星结构零部组件，实现了单机旋转喷涂，结构零部件组批吊装喷涂以及小型结构件手持式喷涂，提供吊挂式、升降旋转式以及手持式三种喷涂停放状态，组批喷涂，快速高效，降低了生产成本，便于卫星结构件进行喷漆操作。
[0004]专利技术人认为现有技术中缺少用于卫星的转运、停放以及三轴极性测试于一体的装置，需要提供一种合适的装置。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种卫星用三轴极性测试转运停放装置。
[0006]根据本专利技术提供的一种卫星用三轴极性测试转运停放装置,包括：支撑框架：作为安装基础；翻转框架：安装在所述支撑框架的顶部，所述翻转框架与所述支撑框架的一个边框铰接连接；回转支撑组件：包括转动安装在所述翻转框架顶部的卫星安装板，且所述卫星安装板的转动轴线位于所述卫星安装板的中心并垂直于所述卫星安装板平面；翻转机构：安装在所述支撑框架上，所述翻转机构包括活动部，所述活动部沿垂直于所述支撑框架的方向伸缩运动，所述活动部与所述翻转框架紧固连接，且所述翻转框架和所述支撑框架二者的铰接边框不与所述活动部连接；移动轮：安装在所述支撑框架的底部。
[0007]优选地，所述翻转框架的顶部设置有回转组件支撑板；所述回转组件支撑板与所述卫星安装板二者的中部设置有相匹配的圆孔。
[0008]优选地，所述卫星安装板底部设置有万向球轴承；所述万向球轴承沿圆孔周侧均匀分布有多个，且任一所述万向球轴承均与所述回转组件支撑板顶部转动配合。
[0009]优选地，所述卫星安装板的底部设置有回转保持组件，所述回转保持组件沿圆孔周侧均匀分布有多个；任一所述回转保持组件均包括：滚珠轴承和轴承随动器；任一所述滚
珠轴承均与所述回转组件支撑板的圆孔的内侧壁转动配合；任一所述轴承随动器均与所述回转组件支撑板的底部转动配合。
[0010]优选地，所述回转组件支撑板的周侧设置有回转限位销；所述卫星安装板的底部设置有回转限位块；所述回转限位块与所述回转限位销插接配合。
[0011]优选地，所述支撑框架包括导轨安装板和翻转机构安装板，所述翻转框架底部包括翻转机构连接板；所述导轨安装板、所述翻转机构安装板以及所述翻转机构连接板三者配合安装所述翻转机构；所述导轨安装板的顶部设置有导轨挡块，所述导轨挡块对所述活动部的伸缩运动进行限位。
[0012]优选地，所述翻转机构包括蜗轮蜗杆减速机和手轮，所述手轮与所述蜗轮蜗杆减速机的动力输入轴连接，且所述手轮延伸至所述支撑框架外。
[0013]优选地，所述支撑框架底部包括一组对称设置的框架支撑螺套安装杆，所述框架支撑螺套安装杆上对称设置有支撑组件螺套，任一支撑组件螺套上均安装有支撑组件。
[0014]优选地，所述支撑框架底部设置有牵引组件连接块，所述支撑框架通过所述牵引组件连接块安装有牵引转向组件，且所述牵引转向组件与所述移动轮紧固连接。
[0015]优选地，所述翻转机构上设置有刻度盘，所述刻度盘用于指示所述翻转框架的翻转角度。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0017]1、本专利技术通过翻转框架、翻转机构以及回转支撑组件的配合使用，有助于实现在停放状态下进行三轴极性测试，有助于保持卫星的平稳转动，从而有助于提高工作效率。
[0018]2、本专利技术通过采用卫星安装板底部的万向球轴承和回转组件支撑板配合使用，有助于卫星的平稳转动，通过采用回转保持组件和回转组件支撑板配合使用，有助于保证卫星转动时卫星安装板只沿转动轴线旋转并且不倾覆，从而有助于提高卫星的稳定性。
[0019]3、本专利技术通过采用支撑组件、牵引转向组件以及移动轮的配合使用，有助于提高转运的便捷性，有助于装置的锁定和水平调节，从而有助于提高工作效率。
附图说明
[0020]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0021]图1为本专利技术主要体现卫星用三轴极性测试转运停放装置整体结构的示意图；
[0022]图2为本专利技术主要体现支撑框架整体结构的示意图；
[0023]图3为本专利技术主要体现翻转框架整体结构的示意图；
[0024]图4为本专利技术主要体现回转支撑组件整体结构的示意图；
[0025]图5为本专利技术主要体现回转保持组件整体结构的示意图；
[0026]图6为本专利技术主要体现翻转机构整体结构的示意图；
[0027]图7为本专利技术主要体现支撑组件整体结构的示意图；
[0028]图8为本专利技术主要体现牵引转向组件整体结构的示意图。
[0029]图中所示：
[0030]支撑框架1
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翻转框架2
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回转支撑组件3
[0031]翻转机构4
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支撑组件5
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牵引转向组件6
[0032]定向轮7
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万向轮8
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支撑组件螺套9
[0033]框架支撑螺套安装杆10
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框架横杆101
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牵引组件连接块102
[0034]框架内部短横杆103
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框架内部长横杆104
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框架加强角件11
[0035]翻转机构安装板12
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轮子安装板13
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框架竖杆14
[0036]导轨安装板15
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导轨挡块16
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翻转框架支撑杆17
[0037]回转组件支撑板18
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卫星用三轴极性测试转运停放装置，其特征在于，包括：支撑框架(1)：作为安装基础；翻转框架(2)：安装在所述支撑框架(1)的顶部，所述翻转框架(2)与所述支撑框架(1)的一个边框铰接连接；回转支撑组件(3)：包括转动安装在所述翻转框架(2)顶部的卫星安装板(27)，且所述卫星安装板(27)的转动轴线位于所述卫星安装板(27)的中心并垂直于所述卫星安装板(27)平面；翻转机构(4)：安装在所述支撑框架(1)上，所述翻转机构(4)包括活动部，所述活动部沿垂直于所述支撑框架(1)的方向伸缩运动，所述活动部与所述翻转框架(2)紧固连接，且所述翻转框架(2)和所述支撑框架(1)二者的铰接边框不与所述活动部连接；移动轮：安装在所述支撑框架(1)的底部。2.如权利要求1所述的卫星用三轴极性测试转运停放装置，其特征在于，所述翻转框架(2)的顶部设置有回转组件支撑板(18)；所述回转组件支撑板(18)与所述卫星安装板(27)二者的中部设置有相匹配的圆孔。3.如权利要求2所述的卫星用三轴极性测试转运停放装置，其特征在于，所述卫星安装板(27)底部设置有万向球轴承(25)；所述万向球轴承(25)沿圆孔周侧均匀分布有多个，且任一所述万向球轴承(25)均与所述回转组件支撑板(18)顶部转动配合。4.如权利要求2所述的卫星用三轴极性测试转运停放装置，其特征在于，所述卫星安装板(27)的底部设置有回转保持组件(26)，所述回转保持组件(26)沿圆孔周侧均匀分布有多个；任一所述回转保持组件(26)均包括：滚珠轴承(28)和轴承随动器(29)；任一所述滚珠轴承(28)均与所述回转组件支撑板(18)的圆孔的内侧壁转动配合；任一所述轴承随动器(29)均与所述回转组件支撑板(18)的底部转动配合。5.如权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：加俊，史以敏，曹雅军，王蓉，
申请(专利权)人：上海利正卫星应用技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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