一种新型加泄连接器自动对接与脱离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型加泄连接器自动对接与脱离装置，包括移动底盘和设置在所述移动底盘上的检测定位模块、控制模块、位姿调整模块、泄漏监测模块和远程监控模块、供电模块；所述检测定位模块、所述位姿调整模块、所述泄漏监测模块、所述远程监控模块和所述供电模块均与所述控制模块相连；所述控制模块与所述移动底盘的控制单元相连。优点是：实现加泄连接器与火箭加注活门的定位、对接、加注、脱离等一系列自动化过程，并为实现无人现场实时监测加注作业、泄漏再封堵作业等需求提供保障。泄漏再封堵作业等需求提供保障。泄漏再封堵作业等需求提供保障。

【技术实现步骤摘要】
一种新型加泄连接器自动对接与脱离装置


[0001]本技术涉及火箭加注
，尤其涉及一种新型加泄连接器自动对接与脱离装置。

技术介绍

[0002]在火箭发射支持系统中，地面推进剂加注系统与运载火箭间需通过加泄连接器进行对接，实现推进剂进入或者流出火箭的功能。目前，我国发射场推进剂加注过程中加泄连接器与火箭的对接与脱离多通过人工操作完成，存在参试人员安全风险大、自动化水平低、准备工作繁琐且时间长等问题，异常情况下易引发爆炸、发射设施损毁、人员中毒伤亡等事故。加泄连接器的自动对接与脱离技术比较复杂，需要在非结构化环境中进行路径规划、载重、定位、对接、退出等设计。运载火箭在加注时，会受到风载荷影响导致未知的随机晃动，在加泄连接器与箭体活门自对中、随动、可靠连接与脱离、高适应性等方面存在重大技术难点。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种新型加泄连接器自动对接与脱离装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种新型加泄连接器自动对接与脱离装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型加泄连接器自动对接与脱离装置，其特征在于：包括移动底盘和设置在所述移动底盘上的检测定位模块、控制模块、位姿调整模块、泄漏监测模块、远程监控模块和供电模块；所述检测定位模块、所述位姿调整模块、所述泄漏监测模块、所述远程监控模块和所述供电模块均与所述控制模块相连；所述控制模块与所述移动底盘的控制单元相连。2.根据权利要求1所述的新型加泄连接器自动对接与脱离装置，其特征在于：所述移动底盘为履带式AGV小车。3.根据权利要求2所述的新型加泄连接器自动对接与脱离装置，其特征在于：所述装置还包括与所述履带式AGV小车的控制单元相连的无线操作手柄。4.根据权利要求1所述的新型加泄连接器自动对接与脱离装置，其特征在于：所述检测定位模块为双目...

【专利技术属性】
技术研发人员：青晓雨，赵海燕，肖颖，蔡洪，彭恰源，
申请(专利权)人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学士官学校，
类型：新型
国别省市：