转动机构模拟器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种转动机构模拟器，包括：

【技术实现步骤摘要】
转动机构模拟器


[0001]本技术涉及模拟器
，具体地，涉及一种转动机构模拟器
。

技术介绍

[0002]转动机构模拟器接受星上机构驱动器的转动控制信号
、
返回给星上机构驱动器角度遥测信号
、
提供模拟星上解锁及展开到位的遥测信号
、
模拟天线转动机构的外电接口，将相关遥测测量值传送至星上遥测采集相关单机判读
。
[0003]现有的模拟器设计复杂
、
结构冗余
、
维护不便，测量精度
、
跟踪角速度
、
跟踪角加速度的精度达不到使用要求
。
[0004]专利文献
CN107264847A(
申请号：
CN201710361420.6)
公开了一种星载二维机构的便携式通用机构模拟器，包括支架
、
驱动组件
、
指针
、
限位块
、
电缆卡箍
、
接插件和接插件支架；所述驱动组件固定在支架安装孔内，所述指针固定在驱动组件转子上，所述限位块固定在支架上指针转动轨迹范围内，使驱动组件转子只能作摆动而避免引出线因缠绕而绞断，所述电缆卡箍固定在指针和限位块上；接插件支架固定在支架尾部中央，两个接插件分别固定在接插件支架的左右两侧
。
然而该专利无法满足本方案的需求，也无法解决目前存在的技术问题
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种转动机构模拟器
。
[0006]根据本技术提供的转动机构模拟器，包括：
X
轴刻度台
、
台体上壳
、Y
轴刻度台
、
台体中壳
、
台体下壳
、
接地柱
、X
轴导电滑环
、X
轴旋转变压器
、X
轴谐波减速器
、X
轴步进电机
、Y
轴导电滑环
、Y
轴旋转变压器
、Y
轴谐波减速器
、Y
轴步进电机和模拟系统底座；
[0007]所述
X
轴刻度台通过主轴与
X
轴导电滑环
、X
轴旋转变压器
、X
轴谐波减速器和
X
轴步进电机连接；
[0008]所述台体上壳与台体中壳连接；
[0009]所述
X
轴步进电机和
Y
轴步进电机安置在模拟系统底座上；
[0010]所述台体下壳和接地柱与台体中壳连接；
[0011]所述
Y
轴刻度台通过主轴与
Y
轴导电滑环
、Y
轴旋转变压器
、Y
轴谐波减速器和
Y
轴步进电机连接
。
[0012]优选的，在台体上壳上设置两个刻度指针，分别指示
X
轴刻度台和
Y
轴刻度台的旋转角度
。
[0013]优选的，所述台体下壳包括第一数据接口，所述
X
轴旋转变压器的信号线经过
X
轴导电滑环后与第一数据接口连接，所述
Y
轴旋转变压器的信号线经过
Y
轴导电滑环后与第一数据接口连接
。
[0014]优选的，所述台体下壳包括第二数据接口，所述
X
轴步进电机的信号线与所述
Y
轴步进电机的信号线均与第二数据接口连接
。
[0015]优选的，所述第一数据接口和第二数据接口采用专用的航空插头接口
。
[0016]优选的，为所述第一数据接口和第二数据接口设计专门的接口板，安置在转动机构模拟器设备后面
。
[0017]优选的，
X
轴刻度台
、X
轴导电滑环
、X
轴旋转变压器
、X
轴谐波减速器和
X
轴步进电机组成
X
轴执行机构，在
X
轴执行机构的末端加有展开状态切换开关和锁定状态切换开关
。
[0018]优选的，所述台体上壳与台体中壳通过螺钉连接固定
。
[0019]优选的，所述台体下壳和接地柱与台体中壳通过螺钉连接固定
。
[0020]优选的，
X
轴的角度位置采用
X
轴旋转变压器作为机构的反馈，旋变采用绝对式双通道旋变发送器，并配有专门设计的角度解码器对
X、Y
轴的运动角度位置进行检测，并将运动结果反馈给运动控制器，传到上位机
。
[0021]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0022](1)
通过优化设计提高集成度，用尽可能少的器件实现预期的功能，最大限度采用成熟产品，解决了模拟器可靠性的问题；
[0023](2)
通过采用感应式永磁步进电机，精确测量和分析出天线机构驱动模块的控制指令，解决了模拟器转动控制的问题；
[0024](3)
通过采用激磁电源与旋转变压器组成的输出绕组，提高了轴角解码芯片的解码精度，解决了模拟器转动精度问题；
[0025](4)
通过采用步进电机驱动谐波减速器，降低了模拟器主轴的转动角速度，解决了模拟器要求转动角速度0～
1.5
°
/s
的低转速要求
。
附图说明
[0026]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征
、
目的和优点将会变得更明显：
[0027]图1为转动机构模拟器正视图；
[0028]图2为转动机构模拟器后视图；
[0029]图3为转动机构模拟器内部结构图
。
[0030]其中：
[0031]101
‑
X
轴刻度台
108
‑
台体下壳
115
‑
X
轴步进电机
[0032]102
‑
刻度指针
109
‑
接地柱
116
‑
Y
轴导电滑环
[0033]103
‑
台体上壳
110
‑
第一数据接口
117
‑
Y
轴旋转变压器
[0034]104
‑
展开状态切换开关
111
‑
第二数据接口
118
‑
Y
轴谐波减速器
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种转动机构模拟器，其特征在于，包括：
X
轴刻度台
(101)、
台体上壳
(103)、Y
轴刻度台
(106)、
台体中壳
(107)、
台体下壳
(108)、
接地柱
(109)、X
轴导电滑环
(112)、X
轴旋转变压器
(113)、X
轴谐波减速器
(114)、X
轴步进电机
(115)、Y
轴导电滑环
(116)、Y
轴旋转变压器
(117)、Y
轴谐波减速器
(118)、Y
轴步进电机
(119)
和模拟系统底座
(120)
；所述
X
轴刻度台
(101)
通过主轴与
X
轴导电滑环
(112)、X
轴旋转变压器
(113)、X
轴谐波减速器
(114)
和
X
轴步进电机
(115)
连接；所述台体上壳
(103)
与台体中壳
(107)
连接；所述
X
轴步进电机
(115)
和
Y
轴步进电机
(119)
安置在模拟系统底座
(120)
上；所述台体下壳
(108)
和接地柱
(109)
与台体中壳
(107)
连接；所述
Y
轴刻度台
(106)
通过主轴与
Y
轴导电滑环
(116)、Y
轴旋转变压器
(117)、Y
轴谐波减速器
(118)
和
Y
轴步进电机
(119)
连接
。2.
根据权利要求1所述的转动机构模拟器，其特征在于，在台体上壳
(103)
上设置两个刻度指针
(102)
，分别指示
X
轴刻度台
(101)
和
Y
轴刻度台
(106)
的旋转角度
。3.
根据权利要求1所述的转动机构模拟器，其特征在于，所述台体下壳
(108)
包括第一数据接口
(110)
，所述
X
轴旋转变压器
(113)
的信...

【专利技术属性】
技术研发人员：高永刚，陈爱弟，许小伟，吴卫军，王璐，王洁，闻庆庆，赵洪波，
申请(专利权)人：上海利正卫星应用技术有限公司，
类型：新型
国别省市：