本发明专利技术实施例提出的一种机器人调度方法、装置、控制器、系统及存储介质，属于机器人控制领域，其中，所述方法通过获取任务信息；基于所述任务信息，确定目标工作位置；基于所述目标工作位置，从所述仓储系统内至少两个待选机器人中确定与所述目标工作位置距离最近的目标机器人；向所述目标机器人发送所述任务信息，以使所述目标机器人根据所述任务信息执行相应任务。本发明专利技术实现了减少机器人抵达工作位置所消耗的时间，提高了机器人的工作效率。提高了机器人的工作效率。提高了机器人的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
机器人调度方法、装置、控制器、系统及存储介质
[0001]本专利技术涉及机器人控制领域，尤其涉及机器人调度方法、装置、控制器、系统及存储介质。
技术介绍
[0002]随着大型自动化仓库的兴起，仓内的自动化调度已成为效率提升的重要指标，现有的机器人调度规则为随机调度空闲机器人，因仓内空间过大，造成机器人抵达工作区域时间过长。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种机器人调度方法、装置、控制器、系统及存储介质，旨在解决现有的机器人调度规则仅考虑空闲设备调度时，因仓内过大，机器人抵达工作区域时间过长的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种机器人调度方法，用于仓储系统中控制器，所述方法包括：
[0005]获取任务信息；
[0006]基于所述任务信息，确定目标工作位置；
[0007]基于所述目标工作位置，从所述仓储系统内至少两个待选机器人中确定与所述目标工作位置距离最近的目标机器人；
[0008]向所述目标机器人发送所述任务信息，以使所述目标机器人根据所述任务信息执行相应任务。
[0009]可选地，所述基于目标工作区域从所述仓储系统内至少两个待选机器人中确定与所述目标工作区域距离最近的目标机器人的步骤之前，所述方法还包括包括：
[0010]从至少两个待选机器人中筛选出至少一个闲时机器人；
[0011]所述基于所述目标工作位置，从所述仓储系统内至少两个待选机器人中确定与所述目标工作位置距离最近的目标机器人的步骤，具体包括：
[0012]基于所述目标工作位置，从所述仓储系统内闲时机器人中确定与所述目标工作位置距离最近的目标机器人。
[0013]可选地，所述仓储系统对应的仓库场地划分为多个工作区域，其中，所述工作区域包括多个工作位置；
[0014]所述基于所述任务信息，确定目标工作位置的步骤之后，所述方法还包括：
[0015]基于所述目标工作位置，确定包括所述目标工作位置的目标工作区域；
[0016]所述基于所述目标工作位置，从所述仓储系统内闲时机器人中确定与所述目标工作位置距离最近的目标机器人的步骤，具体包括:
[0017]若基于所述目标工作位置，从所述目标工作区域内的闲时机器人中确定与所述目标工作位置距离最近的目标机器人。
[0018]可选地，所述多个工作区域划分为多个通道区域以及多个货架区域，其中，所述通道区域对应有预设行进方向，所述向所述目标机器人发送所述任务信息，以使所述目标机器人根据所述任务信息执行相应任务的步骤之前，所述方法还包括：
[0019]基于所述目标机器人的当前位置、所述任务信息以及各个所述通道区域的预设行进方向，确定所述目标机器人的目标工作路径；
[0020]所述向所述目标机器人发送所述任务信息，以使所述目标机器人根据所述任务信息执行相应任务的步骤，具体包括：
[0021]向所述目标机器人发送所述任务信息以及所述目标工作路径，以使所述目标机器人根据所述任务信息按所述目标工作路径执行相应任务。
[0022]可选地，所述基于所述目标机器人的当前位置、所述任务信息以及所述预设行进方向，确定所述目标机器人的目标工作路径的步骤之前，所述方法还包括：
[0023]从多个工作区域中筛选出至少一个繁忙区域；其中，所述繁忙区域为当前区域内非闲时机器人数量大于预设数量阈值的工作区域。
[0024]所述基于所述目标机器人的当前位置、所述任务信息以及所述预设行进方向，确定所述目标机器人的目标工作路径的步骤，具体包括：
[0025]基于所述目标机器人的当前位置、所述任务信息以及所述预设行进方向确定第一目标工作路径；
[0026]判断所述第一目标工作路径是否经过所述繁忙区域；
[0027]若经过所述繁忙区域，则调整所述第一目标工作路径，得到第二目标工作路径；其中，所述第二目标工作路径为规避所述繁忙区域后的工作路径；
[0028]所述向所述目标机器人发送所述任务信息以及所述目标工作路径，以使所述目标机器人根据所述任务信息按所述目标工作路径执行相应任务的步骤，具体包括：
[0029]向所述目标机器人发送所述任务信息以及所述第二目标工作路径，以使所述目标机器人根据所述任务信息按所述第二目标工作路径执行相应任务。
[0030]可选地，所述判断所述第一目标工作路径是否经过所述繁忙区域的步骤之后，所述方法还包括：
[0031]若不经过所述繁忙区域，则向所述目标机器人发送所述任务信息以及所述第一目标工作路径，以使所述目标机器人根据所述任务信息按所述第一目标工作路径执行相应任务。
[0032]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种机器人调度装置，，所述装置包括：
[0033]任务获取模块，用于获取任务信息；
[0034]位置确定模块，用于基于所述任务信息，确定目标工作位置；
[0035]机器人确定模块，用于基于所述目标工作位置，从所述仓储系统内至少两个待选机器人中确定与所述目标工作位置距离最近的目标机器人；
[0036]任务发送模块，用于向所述目标机器人发送所述任务信息，以使所述目标机器人根据所述任务信息执行相应任务。
[0037]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种控制器，所述控制器包括：
[0038]存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机器人调度程序，所述机器人调度程序被所述处理器执行时实现如上述的机器人调度方法的步骤。
[0039]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种仓储系统，所述系统包括：
[0040]仓库；
[0041]控制器，所述控制器构造为如上述的控制器；
[0042]至少一台与所述控制器连接的机器人。
[0043]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有机器人调度程序，所述机器人调度程序被处理器执行时实现如上述的机器人调度方法的步骤。
[0044]本专利技术实施例提出的一种机器人调度方法、装置、控制器、系统及存储介质，其中，所述方法通过获取任务信息；基于所述任务信息，确定目标工作位置；基于所述目标工作位置，从所述仓储系统内至少两个待选机器人中确定与所述目标工作位置距离最近的目标机器人；向所述目标机器人发送所述任务信息，以使所述目标机器人根据所述任务信息执行相应任务。
[0045]由此，本专利技术通过获取到的任务信息，确定工作位置，并根据工作位置从至少两个待选机器人中选择距离目标工作位置最近的目标机器人，并控制所述目标机器人执行相应的任务，实现了减少机器人抵达工作位置所消耗的时间，提高了机器人的工作效率。
附图说明
[0046]图1为本专利技术仓储系统第一实施例结构示意图；
[0047]图2为本专利技术机器人第一实施例结构示意图；
[0048]图3为本专利技术机器人调度方法第一实施例流程示意图；
[0049]图4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人调度方法，其特征在于，用于仓储系统中控制器，所述方法包括：获取任务信息；基于所述任务信息，确定目标工作位置；基于所述目标工作位置，从所述仓储系统内至少两个待选机器人中确定与所述目标工作位置距离最近的目标机器人；向所述目标机器人发送所述任务信息，以使所述目标机器人根据所述任务信息执行相应任务。2.如权利要求1所述的机器人调度方法，其特征在于，所述基于目标工作区域从所述仓储系统内至少两个待选机器人中确定与所述目标工作区域距离最近的目标机器人的步骤之前，所述方法还包括：从至少两个待选机器人中筛选出至少一个闲时机器人；所述基于所述目标工作位置，从所述仓储系统内至少两个待选机器人中确定与所述目标工作位置距离最近的目标机器人的步骤，具体包括：基于所述目标工作位置，从所述仓储系统内闲时机器人中确定与所述目标工作位置距离最近的目标机器人。3.如权利要求2所述的机器人调度方法，其特征在于，所述仓储系统对应的仓库场地划分为多个工作区域，其中，所述工作区域包括多个工作位置；所述基于所述任务信息，确定目标工作位置的步骤之后，所述方法还包括：基于所述目标工作位置，确定包括所述目标工作位置的目标工作区域；所述基于所述目标工作位置，从所述仓储系统内闲时机器人中确定与所述目标工作位置距离最近的目标机器人的步骤，具体包括:若基于所述目标工作位置，从所述目标工作区域内的闲时机器人中确定与所述目标工作位置距离最近的目标机器人。4.如权利要求3所述的机器人调度方法，其特征在于，所述多个工作区域划分为多个通道区域以及多个货架区域，其中，所述通道区域对应有预设行进方向，所述向所述目标机器人发送所述任务信息，以使所述目标机器人根据所述任务信息执行相应任务的步骤之前，所述方法还包括：基于所述目标机器人的当前位置、所述任务信息以及各个所述通道区域的预设行进方向，确定所述目标机器人的目标工作路径；所述向所述目标机器人发送所述任务信息，以使所述目标机器人根据所述任务信息执行相应任务的步骤，具体包括：向所述目标机器人发送所述任务信息以及所述目标工作路径，以使所述目标机器人根据所述任务信息按所述目标工作路径执行相应任务。5.如权利要求4所述的机器人调度方法，其特征在于，所述基于所述目标机器人的当前位置、所述任务信息以及所述预设行进方向，确定所述目标机器人的目标工作路径的步骤之前，所述方法还包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：张啸，
申请(专利权)人：深圳易可达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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