一种包裹分离方法、装置及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种包裹分离方法、装置及可读存储介质，用以解决现有技术中包裹分离效果差的问题。该方法包括：获取包含至少两个包裹的包裹堆的堆叠状态；其中，所述堆叠状态指示所述包裹堆中至少两个包裹的相对位置；基于所述堆叠状态，确定分离所述包裹堆的平台，以及所述平台上首尾连接的多个传送单元的传送速度和/或倾斜角度；基于所述传送速度和/或倾斜角度，控制所述平台分离所述包裹堆。控制所述平台分离所述包裹堆。控制所述平台分离所述包裹堆。

【技术实现步骤摘要】
一种包裹分离方法、装置及可读存储介质


[0001]本申请涉及物流
，尤其涉及一种包裹分离方法、装置及可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，批量、杂乱的物流包裹是通过分散设备(传送皮带)实现自动化分拣的，而自动化分拣技术目前主要是通过调节传送带的传输速度，处理传送带上包裹分布不均匀的情况；以及调节传送带的传输坡度，使处于堆叠状态的包裹滑落。使用这种方法分拣包裹容易出现的一种情况是：部分包裹在经过传送皮带后，仍然处于堆叠状态。
[0003]因此，现有技术中进行包裹分离时存在分离效果差的问题。

技术实现思路

[0004]本发申请提供了一种包裹分离方法、装置及可读存储介质，用以解决现有技术中包裹分离效果差的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种包裹分离方法，所述方法包括：
[0006]获取包含至少两个包裹的包裹堆的堆叠状态；其中，所述堆叠状态指示所述包裹堆中至少两个包裹的相对位置；
[0007]基于所述堆叠状态，确定分离所述包裹堆的平台，以及所述平台上首尾连接的多个传送单元的传送速度和/本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包裹分离方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含至少两个包裹的包裹堆的堆叠状态；其中，所述堆叠状态指示所述包裹堆中至少两个包裹的相对位置；基于所述堆叠状态，确定分离所述包裹堆的平台，以及所述平台上首尾连接的多个传送单元的传送速度和/或倾斜角度；基于所述传送速度和/或倾斜角度，控制所述平台分离所述包裹堆。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述堆叠状态，确定分离所述包裹堆的平台，以及所述平台上首尾连接的多个传送单元的传送速度和/或倾斜角度，包括：当所述堆叠状态为完全重叠状态时，确定由第一平台分离所述包裹堆，且所述第一平台的台面与水平面之间夹角位于第一预设范围，所述包裹堆在所述第一平台上的传送速度位于第一速度区间。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述堆叠状态，确定分离所述包裹堆的平台，以及所述平台上首尾连接的多个传送单元的传送速度和/或倾斜角度，包括：当所述堆叠状态为部分重叠状态时，确定由第二平台分离所述包裹堆，且所述第二平台的台面与水平面之间的夹角位于第二预设范围，所述第二平台中第一传送单元的传送速度低于所述平台中第二传送单元的传送速度；其中，所述第一传送单元和第二传送单元之间的速度差位于设置速度差区间。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述传送速度和/或倾斜角度，控制所述平台分离所述包裹堆，包括：确定所述包裹堆在所述平台上的坐标；基于所述坐标，确定所述包裹堆进入所述平台的目标区域，并确定所述包裹堆在进入所述目标区域时是否完成分离；若否，则根据所述坐标确定所述包裹堆与所述平台中第二传送单元末端的距离，并基于所述距离，确定所述第二传送单元的最高速度；将所述第二传送单元的传送速度调整为所述最高速度，完成所述包裹堆的分离。5.如权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述分离策略，控制所述平台分离所述包裹堆之后，包括：确定所述平台上所述包裹堆的面积；当所述面积大于设定阈值时，确定暂停新的包裹...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵欢，李以志，周璐，李铭，陈名荣，
申请(专利权)人：浙江华睿科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：