一种包裹分离方法、装置及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种包裹分离方法、装置及可读存储介质，用以解决现有技术中包裹分离效果差的问题。该方法包括：获取包含至少两个包裹的包裹堆的堆叠状态；其中，所述堆叠状态指示所述包裹堆中至少两个包裹的相对位置；基于所述堆叠状态，确定分离所述包裹堆的平台，以及所述平台上首尾连接的多个传送单元的传送速度和/或倾斜角度；基于所述传送速度和/或倾斜角度，控制所述平台分离所述包裹堆。控制所述平台分离所述包裹堆。控制所述平台分离所述包裹堆。

【技术实现步骤摘要】
一种包裹分离方法、装置及可读存储介质


[0001]本申请涉及物流
，尤其涉及一种包裹分离方法、装置及可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，批量、杂乱的物流包裹是通过分散设备(传送皮带)实现自动化分拣的，而自动化分拣技术目前主要是通过调节传送带的传输速度，处理传送带上包裹分布不均匀的情况；以及调节传送带的传输坡度，使处于堆叠状态的包裹滑落。使用这种方法分拣包裹容易出现的一种情况是：部分包裹在经过传送皮带后，仍然处于堆叠状态。
[0003]因此，现有技术中进行包裹分离时存在分离效果差的问题。

技术实现思路

[0004]本发申请提供了一种包裹分离方法、装置及可读存储介质，用以解决现有技术中包裹分离效果差的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种包裹分离方法，所述方法包括：
[0006]获取包含至少两个包裹的包裹堆的堆叠状态；其中，所述堆叠状态指示所述包裹堆中至少两个包裹的相对位置；
[0007]基于所述堆叠状态，确定分离所述包裹堆的平台，以及所述平台上首尾连接的多个传送单元的传送速度和/或倾斜角度；
[0008]基于所述传送速度和/或倾斜角度，控制所述平台分离所述包裹堆。
[0009]上述方法通过确定包裹堆的堆叠状态，使用具有与堆叠状态相适应的传送速度和/或倾斜角度的分离平台，确保所有包裹堆在通过分离平台之后都被分离，从而提升了包裹堆的分离效果。
[0010]一种可能的实施方式，所述基于所述堆叠状态，确定分离所述包裹堆的平台，以及所述平台上首尾连接的多个传送单元的传送速度和/或倾斜角度，包括：
[0011]当所述堆叠状态为完全重叠状态时，确定由第一平台分离所述包裹堆，且所述第一平台的台面与水平面之间夹角位于第一预设范围，所述包裹堆在所述第一平台上的传送速度位于第一速度区间。
[0012]一种可能的实施方式，所述基于所述堆叠状态，确定分离所述包裹堆的平台，以及所述平台上首尾连接的多个传送单元的传送速度和/或倾斜角度，包括：
[0013]当所述堆叠状态为部分重叠状态时，确定由第二平台分离所述包裹堆，且所述第二平台的台面与水平面之间的夹角位于第二预设范围，所述第二平台中第一传送单元的传送速度低于所述平台中第二传送单元的传送速度；其中，所述第一传送单元和第二传送单元之间的速度差位于设置速度差区间。
[0014]一种可能的实施方式，所述基于所述传送速度和/或倾斜角度，控制所述平台分离所述包裹堆，包括：
[0015]确定所述包裹堆在所述平台上的坐标；
[0016]基于所述坐标，确定所述包裹堆进入所述平台的目标区域，并确定所述包裹堆在进入所述目标区域时是否完成分离；
[0017]若否，则根据所述坐标确定所述包裹堆与所述平台中第二传送单元末端的距离，并基于所述距离，确定所述第二传送单元的最高速度；
[0018]将所述第二传送单元的传送速度调整为所述最高速度，完成所述包裹堆的分离。
[0019]一种可能的实施方式，所述基于所述分离策略，控制所述平台分离所述包裹堆之后，包括：
[0020]确定所述平台上所述包裹堆的面积；
[0021]当所述面积大于设定阈值时，确定暂停新的包裹堆进入所述平台。
[0022]通过上述申请实施例所提供的方法，避免平台上包裹(堆)太多，导致分离平台超负荷，从而影响分离效果。
[0023]第二方面，本申请提供一种包裹分离装置，所述装置包括：
[0024]获取单元：用于获取包含至少两个包裹的包裹堆的堆叠状态；其中，所述堆叠状态指示所述包裹堆中至少两个包裹的相对位置；
[0025]确定单元：用于基于所述堆叠状态，确定分离所述包裹堆的平台，以及所述平台上首尾连接的多个传送单元的传送速度和/或倾斜角度；
[0026]控制单元：用于基于所述传送速度和/或倾斜角度，控制所述平台分离所述包裹堆。
[0027]一种可能的实施方式，所述确定单元具体用于当所述堆叠状态为完全重叠状态时，确定由第一平台分离所述包裹堆，且所述第一平台的台面与水平面之间夹角位于第一预设范围，所述包裹堆在所述第一平台上的传送速度位于第一速度区间。
[0028]一种可能的实施方式，所述确定单元还用于当所述堆叠状态为部分重叠状态时，确定由第二平台分离所述包裹堆，且所述第二平台的台面与水平面之间的夹角位于第二预设范围，所述第二平台中第一传送单元的传送速度低于所述平台中第二传送单元的传送速度；其中，所述第一传送单元和第二传送单元之间的速度差位于设置速度差区间。
[0029]一种可能的实施方式，所述控制单元具体用于确定所述包裹堆在所述平台上的坐标；基于所述坐标，确定所述包裹堆进入所述平台的目标区域，并确定所述包裹堆在进入所述目标区域时是否完成分离；若否，则根据所述坐标确定所述包裹堆与所述平台中第二传送单元末端的距离，并基于所述距离，确定所述第二传送单元的最高速度；将所述第二传送单元的传送速度调整为所述最高速度，完成所述包裹堆的分离。
[0030]一种可能的实施方式，所述装置还包括暂停单元，具体用于确定所述平台上所述包裹堆的面积；当所述面积大于设定阈值时，确定暂停新的包裹堆进入所述平台。
[0031]第三方面，本申请提供一种可读存储介质，包括，
[0032]存储器，
[0033]所述存储器用于存储指令，当所述指令被处理器执行时，使得包括所述可读存储介质的装置完成如第一方面及任一种可能的实施方式所述的方法。
附图说明
[0034]图1为本申请实施例提供的一种包裹分离方法的流程图；
[0035]图2为本申请实施例提供的包裹堆堆叠状态的示意图；
[0036]图3为本申请实施例提供的一种平台上设置多个相机的示意图；
[0037]图4为本申请实施例提供的处于完全重叠状态的包裹堆在第一平台上完成分离的示意图；
[0038]图5为本申请实施例提供的处于部分重叠状态下，第一状态包裹堆在第二平台上完成分离的示意图；
[0039]图6为本申请实施例提供的处于部分重叠状态下，第二状态包裹堆在第二平台上完成分离的示意图；
[0040]图7为本申请实施例提供的在平台上优化供包(裹)效率的示意图；
[0041]图8为本申请实施例提供的针对任一包裹堆完成分离方法的示意图；
[0042]图9为本申请实施例提供的一种包裹分离装置的结构示意图。
具体实施方式
[0043]针对现有技术中进行包裹分离时存在分离效果差的问题，本申请提出一种包裹分离方法：针对包裹堆中包裹的堆叠状态，使用不同传送速度和/或倾斜角度的分离平台，确保所有包裹堆在通过分离平台之后都被分离，从而提升了包裹堆的分离效果。
[0044]为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包裹分离方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含至少两个包裹的包裹堆的堆叠状态；其中，所述堆叠状态指示所述包裹堆中至少两个包裹的相对位置；基于所述堆叠状态，确定分离所述包裹堆的平台，以及所述平台上首尾连接的多个传送单元的传送速度和/或倾斜角度；基于所述传送速度和/或倾斜角度，控制所述平台分离所述包裹堆。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述堆叠状态，确定分离所述包裹堆的平台，以及所述平台上首尾连接的多个传送单元的传送速度和/或倾斜角度，包括：当所述堆叠状态为完全重叠状态时，确定由第一平台分离所述包裹堆，且所述第一平台的台面与水平面之间夹角位于第一预设范围，所述包裹堆在所述第一平台上的传送速度位于第一速度区间。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述堆叠状态，确定分离所述包裹堆的平台，以及所述平台上首尾连接的多个传送单元的传送速度和/或倾斜角度，包括：当所述堆叠状态为部分重叠状态时，确定由第二平台分离所述包裹堆，且所述第二平台的台面与水平面之间的夹角位于第二预设范围，所述第二平台中第一传送单元的传送速度低于所述平台中第二传送单元的传送速度；其中，所述第一传送单元和第二传送单元之间的速度差位于设置速度差区间。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述传送速度和/或倾斜角度，控制所述平台分离所述包裹堆，包括：确定所述包裹堆在所述平台上的坐标；基于所述坐标，确定所述包裹堆进入所述平台的目标区域，并确定所述包裹堆在进入所述目标区域时是否完成分离；若否，则根据所述坐标确定所述包裹堆与所述平台中第二传送单元末端的距离，并基于所述距离，确定所述第二传送单元的最高速度；将所述第二传送单元的传送速度调整为所述最高速度，完成所述包裹堆的分离。5.如权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述分离策略，控制所述平台分离所述包裹堆之后，包括：确定所述平台上所述包裹堆的面积；当所述面积大于设定阈值时，确定暂停新的包裹...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵欢，李以志，周璐，李铭，陈名荣，
申请(专利权)人：浙江华睿科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：