吸盘调节装置、吸盘属具及高空作业车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及到一种吸盘调节装置、吸盘属具及高空作业车，所述吸盘调节装置包括：臂架总成；第一转动机构，以使得臂架总成以第一原点为圆心绕Z轴转动；臂架总成包括，变幅机构，变幅机构包括变幅臂，变幅臂与驱动连接组件铰接，变幅臂绕X轴转动；伸缩机构，伸缩机构包括伸缩臂，伸缩臂沿Y轴往复移动；第二转动机构，第二转动机构包括第二摆动架，第二摆动架的末端设有吸盘的主架组件，第二摆动架与伸缩臂铰接，第二摆动架以第二原点为圆心绕Z轴转动。本申请提供的吸盘调节装置，能对吸盘及吸盘上抓取的目标物大范围位置调整，使得玻璃能以与安装框最适合的姿态入框，防止在高空中因玻璃姿态调整出现的意外。态调整出现的意外。态调整出现的意外。

【技术实现步骤摘要】
吸盘调节装置、吸盘属具及高空作业车


[0001]本专利技术属于高空清洁设备领域，特别地，涉及吸盘调节装置、吸盘属具及高空作业车。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，现代化高层建筑的玻璃幕墙应用也越来越广泛，直接通过玻璃代替了墙壁，但目前的建筑外墙或幕墙玻璃比较厚、易碎且搬运难度高等问题，对于大型玻璃的安装目前一般是人工将多个真空吸盘安装在一个安装架上，然后将玻璃吸附在真空吸盘后，通过吊机对安装架和玻璃一起吊装，再通过人工手动对玻璃位置进行倾斜度和左右位置的调节，从而实现安装。
[0003]在传统的安装过程中，玻璃移动到安装腔体上后，其安装角度和左右位置基本都要通过人工进行手动调整，一方面对工人的操作要求较高，工人的劳动强度较大，另一方面玻璃在安装入框时，容易与安装框错位，导致玻璃入框时需要反复调整。

技术实现思路

[0004]解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种吸盘调节装置，能对吸盘及吸盘上抓取的目标物大范围位置调整，使得玻璃能以与安装框最适合的姿态入框，防止在高空中因玻璃姿态调整出现的意外。本专利技术还提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘调节装置，其特征在于，包括：第一转动机构(1)，包括驱动连接组件；臂架总成，与所述驱动连接组件相连以围绕第一原点(11)为圆心绕Z轴转动，所述臂架总成包括：变幅机构(2)，所述变幅机构(2)包括绕X轴转动的变幅臂(21)，所述变幅臂(21)与所述驱动连接组件铰接；伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)包括沿Y轴往复移动的伸缩臂(31)，所述伸缩臂(31)与所述变幅臂(21)连接；第二转动机构(4)，所述第二转动机构(4)包括第二摆动架(41)，所述第二摆动架(41)的末端设有吸盘(81)的主架组件(8)，所述第二摆动架(41)与所述伸缩臂(31)铰接，所述第二摆动架(41)以第二原点(42)为圆心绕Z轴转动，所述第二原点(42)与所述第一原点(11)之间间隔预设距离。2.根据权利要求1所述的吸盘调节装置，其特征在于，所述臂架总成还包括平移机构(5)，所述平移机构(5)包括平移结构和平移架(51)，所述平移结构用于使所述平移架(51)沿X轴方向滑动连接。3.根据权利要求2所述的吸盘调节装置，其特征在于，所述平移结构包括平移导向轴(52)，所述平移导向轴(52)设于所述平移架(51)上，所述平移导向轴(52)的轴线与X轴线相平行，所述第二摆动架(41)与所述平移导向轴(52)滑动连接；第一驱动件(53)，所述第一驱动件(53)的一端与所述第二摆动架(41)铰接，所述第一驱动件(53)的伸长端与所述平移架(51)铰接。4.根据权利要求2所述的吸盘调节装置，其特征在于，所述臂架总成还包括升降机构(6)，所述升降机构(6)位于所述平移架(51)与所述主架组件(8)之间，所述升降机构(6)包括升降架(61)；升降结构，所述升降结构连接所述升降架(61)和所述平移架(51)，且使所述升降架(61)沿Z轴方向移动。5.根据权利要求4所述的吸盘调节装置，其特征在于，所述升降结构包括升降导向轴(62)，所述升降导向轴(62)安装于所述平移架(51)上，所述升降架(61)与所述升降导向轴(62)滑动连接，所述升降导向轴(62)的轴线与Z轴相平行；升降驱动件(63)，所述升降驱动件(63)安装于所述升降架(61)上，且所述升降驱动件(63)的伸缩端为所述升降架(61)沿所述升降导向轴(62)的轴线移动提供驱动力。6.根据权利要求4所述的吸盘调节装置，其特征在于，所述臂架总成还包括第一回转机构(7)，所述第一回转机构(7)包括回转组件，所述回转组件一端与所述升降架(61)连接，另一端与所述主架组件(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈孝金，姜志龙，徐乐，刘波，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：