一种多重逻辑控制自动喷淋装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于喷淋控制技术领域，涉及一种多重逻辑控制自动喷淋装置，包括冗余温度检测单元、冗余位置检测单元、主控制单元和执行机构。冗余温度检测单元由多路红外温度传感器组成，沿被控设备的运动方向布置，通过限位装置避免与被控设备直接接触；冗余位置检测单元由多路光电传感器组成，沿与被控设备运动方向垂直的一条直线方向布置；执行机构包括喷淋头，喷淋方向与被控设备运动方向和上述直线均垂直的方向；主控制单元接收来自于冗余温度检测单元和冗余位置检测单元的信号，运行多重逻辑，并对执行机构进行控制。本控制装置具有功能强、实时性好、可扩展性强、可靠性高等特点，尤其适用于进行非预定性运动物体的自动喷淋控制功能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种多重逻辑控制自动喷淋装置


[0001]本专利技术属于喷淋控制
，具体公开了一种多重逻辑控制自动喷淋装置。

技术介绍

[0002]对于静态的或者原地旋转的被控对象，已有的自动喷淋控制装置非常成熟，一般根据温度信号控制喷淋启停即可，不会刻意检测被控对象的运动状态。
[0003]但对于进行非预定性运动的被控对象来说，采用目前已有的自动喷淋控制装置存在以下问题：
[0004]其一，被控对象离开当前位置时，无法智能控制喷淋启停时机，要么浪费大量水资源，同时带来频繁补水的麻烦；要么冷却不及时，导致被控对象过热从而引起严重后果。
[0005]其二，温度检测的可靠性不高，当温度检测传感器发生故障时，无法有效隔离故障，轻则浪费水资源，重则冷却失败，自动喷淋控制的可靠性较差，无法满足使用需求。
[0006]因此，需要研究一种新型多重逻辑控制自动喷淋装置，既要能根据温度和位置两种信号，综合智能控制喷淋启停，实现对被控设备的冷却，又要具有较强的可靠性和抗干扰性，还要能够适应被控设备的运动需求，避免各组成部分之间以及与被控设备之间的相互干扰。

技术实现思路

[0007]为解决
技术介绍
中的问题，本专利技术提供一种多重逻辑控制自动喷淋装置，具体技术方案如下：
[0008]一种多重逻辑控制自动喷淋装置，包括主控制单元、执行机构、冗余温度检测单元和冗余位置检测单元，所述冗余温度检测单元由多路沿被控设备的运动方向布置的温度传感器组成，通过限位装置避免与被控设备接触；所述冗余位置检测单元由多路光电传感器组成，沿与被控设备运动方向垂直的一条直线排列，且不会对被控设备及本装置其它组成部分造成干扰；执行机构包括喷淋头，所述喷淋头的喷淋方向垂直于所述被控设备运动方向和所述直线方向，所述主控制单元与执行机构、冗余温度检测单元和冗余位置检测单元分别电连接，所述主控制单元接收来自于所述冗余温度检测单元和冗余位置检测单元的信号，运行多重逻辑控制程序，对所述执行机构进行控制。
[0009]优选的，所述多重逻辑控制程序中对所述冗余温度检测单元的处理逻辑是：首先判断每一路所述温度传感器信号是否为开路或短路等故障状态，若全部所述温度传感器信号都为故障状态则向所述主控制单元告警，若至少一路所述温度传感器信号正常，则最终温度取各所述温度传感器回传温度信号中的最大值。
[0010]进一步的，所述所述多重逻辑控制程序中对冗余位置检测单元的处理逻辑是：至少两路所述光电传感器检测到被控设备时，认为被控设备当前位置有效。
[0011]优选的，所述的主控制单元的控制逻辑是：当被控设备处于当前位置且温度高于预设的温度T时，启动喷淋；设定喷淋温度区间
△
T，当被控设备离开当前位置且温度低于
(T－
△
T)时，停止喷淋。
[0012]本专利技术的有益效果是：
[0013]1)同时根据温度和位置两种信号，实现对被控设备的综合智能喷淋冷却控制，既能节约用水，又能防止冷却失败，避免导致被控对象过热，从而引起严重后果；
[0014]2)温度检测单元采用冗余式设计，提高了系统工作可靠性：当部分温度传感器信号丢失时，不影响整体功能实现；
[0015]3)位置检测单元采用冗余式设计，提高了系统工作可靠性并增强了系统抗干扰能力：当部分位置传感器信号丢失时，不影响整体功能实现，增强了系统可靠性，同时当某一个位置传感器信号受到干扰时，不会导致误检测，增强了系统抗干扰能力；
[0016]4)通过将温度检测单元和位置检测单元采用非接触式的检测方式，避免了对被控设备的高速运行造成干扰。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例中各部件通信连接示意图。
[0018]图2是本专利技术实施例中多重逻辑控制自动喷淋装置示例。
[0019]图3是本专利技术实施例中多重逻辑控制流程示意图。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图及具体实施例对本专利技术进行描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于该实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]如图1所示，本专利技术所述的多重逻辑控制自动喷淋装置由冗余温度检测单元、冗余位置检测单元、主控制单元、执行机构组成。
[0022]如图2所示，4路冗余位置传感器分别部署于被控物体x轴两侧方向，双冗余温度传感器部署于被控物体z轴方向。通过数据总线将位置和温度传感器数据输入到控制单元中，控制单元根据控制逻辑控制执行机构执行喷淋操作。
[0023]如图3所示，是本专利技术所述的多重逻辑控制流程图，其步骤如下：
[0024]第1步，系统开机，判断当前是否具备喷淋条件，若处于喷淋条件即喷淋启动标志为1，则执行第7步；若不具备喷淋条件及喷淋启动标志为0，则执行第2步；
[0025]第2步，判断喷淋请求标志，若为1，则执行第3步，若为0则执行第4步；
[0026]第3步，判断当前位置是否有效，且温度传感器探测设备温度高于40度，若同时满足，则执行第6步；若不通时满足，则此次喷淋控制结束；
[0027]第4步，判断运动完成状态信号是否为1，若为1则执行第5步，若不为1则此次喷淋控制结束；
[0028]第5步，将喷淋请求标志置为1，并执行第3步；
[0029]第6步，喷淋启动标志置为1，喷淋请求标志置为0；
[0030]第7步，判断喷淋定时器是否已启动计时，若已启动执行第8步，若未启动则执行第9步；
[0031]第8步，喷淋阀置为开始喷淋位置；
[0032]第9步，喷淋定时器启动计时，执行第8步；
[0033]第10步，判断35秒计时是否已到达，若已到达则执行第11步；未到达执行第12步；
[0034]第11步，喷淋阀置为停止喷淋位置，喷淋启动标志置为0，定时器清零，此次喷淋结束；
[0035]第12步，判断当前位置是否为否，且设备温度低于38℃。若条件同时满足，则执行第11步，若不满足此次喷淋控制结束。
[0036]最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多重逻辑控制自动喷淋装置，包括主控制单元、执行机构，其特征在于，还包括冗余温度检测单元和冗余位置检测单元，所述冗余温度检测单元由多路沿被控设备的运动方向布置的温度传感器组成，通过限位装置避免与被控设备接触；所述冗余位置检测单元由多路光电传感器组成，沿与被控设备运动方向垂直的一条直线排列，且不会对被控设备及本装置其它组成部分造成干扰；执行机构包括喷淋头，所述喷淋头的喷淋方向垂直于所述被控设备运动方向和所述直线方向，所述主控制单元与执行机构、冗余温度检测单元和冗余位置检测单元分别电连接，所述主控制单元接收来自于所述冗余温度检测单元和冗余位置检测单元的信号，运行多重逻辑控制程序，对所述执行机构进行控制。2.根据权利要求1所述的一种多重逻辑控制自动喷淋装置，其特征在于，所述多重逻辑控制程序中对所述冗余温度检测单元的处理逻辑是：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明元，梁英杰，于嘉维，徐兴华，伍复慧，鲍先强，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：发明
国别省市：