一种智能无人搬运车制造技术

本发明专利技术公开了一种智能无人搬运车，涉及搬运车技术领域，包括壳体、盛料容器、工装底板、称重传感器、麦克纳姆轮组件和驱动电机，盛料容器位于工装底板的上侧，称重传感器位于工装底板的下侧，壳体位于称重传感器的下侧，并且壳体设有麦克纳姆轮组件和驱动电机，麦克纳姆轮组件和驱动电机传动连接。本装置具有自感应能力，工装组件装配称重传感器，感知工件和物料投入的实际重量，因此能够具有自判断能力，每一个AGV接料点均是自感知、自判断的品质检查点，控制系统接收到实时称重数据后，与预设的制成参数进行对比，判定是否合格，合格则放行至下一工站，不合格则自动不良品排除，避免不良品成本的累积与扩大，确保产品的品质。确保产品的品质。确保产品的品质。

【技术实现步骤摘要】
一种智能无人搬运车


[0001]本专利技术涉及智能无人搬运车
，具体涉及一种智能无人搬运车。

技术介绍

[0002]现有的无人搬运车采用激光、二维码、WiFi的导航方式，实现无人搬运车的自动寻位、自动导引、自动定位。无人搬运车上设计安装滚筒、皮带、直线滑轨等移载机构，实现运输物料或包材的自动夹持、传递功能。
[0003]现有的无人搬运车(以下简称AGV)体积大，机构复杂，附属设施多，对运行环境要求高，只适用于大型工厂或生产车间的布建和运行。从AGV的附加功能分析，市面上常见的AGV加装自动夹持和交接机构，可通过光电传感器等方式，判断AGV、产线设备、交接平台上，是否有物品存在，避免盲目交接发生物品的碰撞、设备撞击等风险。但现有的机构及系统，无法得知物料的实际料况，无法实时自动判别AGV接收到的物料是否准确，通常是不良品流入到下一道工序，直至检查工站时方可发现排查。此类的AGV及自动机构仅为自动化的执行端设备，无法自感知、自判断及自适应生产过程中的实时料况。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种智能无人搬运车，以解决现有AGV无法得知物料的实际料况，无法实时自动判别AGV接收到的物料是否准确的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种智能无人搬运车，包括壳体、盛料容器、工装底板、称重传感器、麦克纳姆轮组件和驱动电机，盛料容器位于工装底板的上侧，称重传感器位于工装底板的下侧，壳体位于称重传感器的下侧，并且壳体设有麦克纳姆轮组件和驱动电机，麦克纳姆轮组件和驱动电机传动连接。
[0007]进一步地，壳体包括上壳组件，上壳组件包括上壳、灯带及匀光片，灯带及匀光片设置在上壳的外侧。
[0008]进一步地，壳体还包括中壳组件，中壳组件位于上壳组件的下侧，中壳组件包括智能AGV主控电路板，智能AGV主控电路板与驱动电机电连接。
[0009]进一步地，中壳组件还包括X轴激光传感器和Y轴激光传感器，X轴激光传感器和Y轴激光传感器与智能AGV主控电路板电连接。
[0010]进一步地，中壳组件还包括网络模块，网络模块与智能AGV主控电路板电连接。
[0011]进一步地，中壳组件还包括供电模块，供电模块与智能AGV主控电路板电连接，供电模块包括锂电池组、自动充电触头、自动充电口，供电模块与锂电池组通过I2C的通讯协议，实时采集电量余量，当锂电池组电量低于设定值时，智能AGV主控电路板即时反馈充电需求信号至控制系统，AGV自动去充电桩充电。
[0012]进一步地，壳体还包括底壳组件，底壳组件位于中壳组件的下侧，麦克纳姆轮组件和驱动电机设于底壳组件。
[0013]本专利技术具有如下优点：本装置具有自感应能力，工装组件装配称重传感器，感知工件和物料投入的实际重量，因此能够具有自判断能力，每一个AGV接料点均是自感知、自判断的品质检查点，控制系统接收到实时称重数据后，与预设的制成参数进行对比，判定是否合格，合格则放行至下一工站，不合格则自动不良品排除，避免不良品成本的累积与扩大，确保产品的品质，同时降低不良品的物料损耗。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
[0015]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。
[0016]图1为本专利技术具体实施方式提供的一种智能无人搬运车的正视图；
[0017]图2为图1的分解结构示意图；
[0018]图3为本专利技术具体实施方式提供的一种智能无人搬运车的轴测视角分解图；
[0019]图4为图1的仰视图。
[0020]图中：1
‑
工装组件；1.1
‑
工件导引件；1.2
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工装底板；1.3
‑
称重传感器；2
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上壳组件；2.1
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上壳；2.3
‑
匀光片；3
‑
中壳组件；3.1
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中壳；3.2
‑
智能AGV主控电路板；3.3
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电机驱动板；3.6
‑
锂电池组；3.7
‑
自动充电触头；3.8
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自动充电口；3.9
‑
显示屏；4
‑
底壳组件；4.1
‑
底壳、4.2
‑
电源开关按钮；5.1
‑
麦克纳姆轮组件；5.2
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驱动电机；6
‑
工件。
具体实施方式
[0021]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0023]本专利技术装置是一台具有自感知、自判断、自适应能力的智能AGV。AGV接料的实际称重数据，通过主控电路板和WiFi网络传输，与控制系统进行数据的实时交互，控制系统判定接料数据是否合格，合格则通知智能AGV去往下一工站接料或交接工件，不合格则通知智能AGV去往不良品处置排除点。
[0024]如图1所示，本专利技术具体实施方式提供了一种智能无人搬运车，包括壳体、盛料容器、工装底板、称重传感器1.3、麦克纳姆轮组件5.1和驱动电机5.2，盛料容器位于工装底板的上侧，称重传感器1.3位于工装底板的下侧，壳体位于称重传感器1.3的下侧，并且壳体设
有麦克纳姆轮组件5.1和驱动电机5.2，麦克纳姆轮组件5.1和驱动电机5.2传动连接。
[0025]本装置具有自感应能力，工装组件装配称重传感器，感知工件6和物料投入的实际重量，因此能够具有自判断能力，每一个AGV接料点均是自感知、自判断的品质检查点，控制系统接收到实时称重数据后，与预设的制成参数进行对比，判定是否合格，合格则放行至下一工站，不合格则自动不良品排除，避免不良品成本的累积与扩大，生产过程贯彻“不制造、不流出不良品”的原则本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能无人搬运车，其特征在于：包括壳体、盛料容器、工装底板(1.2)、称重传感器(1.3)、麦克纳姆轮组件(5.1)和驱动电机(5.2)，所述盛料容器位于所述工装底板(1.2)的上侧，所述称重传感器(1.3)位于所述工装底板(1.2)的下侧，所述壳体位于所述称重传感器(1.3)的下侧，并且所述壳体设有麦克纳姆轮组件(5.1)和驱动电机(5.2)，所述麦克纳姆轮组件(5.1)和所述驱动电机(5.2)传动连接。2.根据权利要求1所述的智能无人搬运车，其特征在于：所述壳体包括上壳组件(2)，所述上壳组件(2)包括上壳(2.1)、灯带及匀光片(2.3)，所述灯带及所述匀光片(2.3)设置在所述上壳(2.1)的外侧。3.根据权利要求2所述的智能无人搬运车，其特征在于：所述壳体还包括中壳组件(3)，所述中壳组件(3)位于所述上壳组件(2)的下侧，所述中壳组件(3)包括智能AGV主控电路板(3.2)，所述智能AGV主控电路板(3.2)与所述驱动电机(5.2)电连接。4.根据权利要求3所述的智能无人搬运车，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋志亮，
申请(专利权)人：北京鸿霁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：