基于自动驾驶车联网络的无人机协同数据验证系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动驾驶车联网络中无人机辅助的数据验证系统及方法，系统包括无人机感知单元、路侧单元、感知数据验证单元，数据存储单元；所述无人机感知单元通过空对地通信(Air to ground，A2G)方式与路侧单元连接；所述感知数据验证单元通过A2G方式与路侧单元相连；所述数据存储单元与路侧单元相连。方法包括根据感知无人机的信誉，招募相应数量的验证无人机对感知数据验证；根据验证时间、协作评价、和验证结果建立验证无人机的信誉度；在联盟区块链根据提出的信用增强的委托权益证明进行共识，完成感知数据、信誉度和验证信息的存储，实现数据可追溯。实现数据可追溯。实现数据可追溯。

【技术实现步骤摘要】
基于自动驾驶车联网络的无人机协同数据验证系统及方法


[0001]本专利技术属于自动驾驶车联网络(Autonomous Vehicular Networks，AVNs)领域，尤其涉及一种自动驾驶车联网络中无人机辅助的数据验证系统及方法。

技术介绍

[0002]作为智能物联网(Internet ofThings，IoT)时代最具活力和活力的领域之一，自动驾驶车联网络将在未来的智能交通系统(IntelligentTransportation Systems，ITSs)中发挥重要作用，并具有改变人类社会面貌的巨大潜力。自动驾驶车联网络具有减少交通事故、缩短平均通勤时间、减少二氧化碳排放、改善出行体验等一系列优点。因此，自动驾驶车联网络的前景被广泛看好。为了实现自动驾驶车辆(AutonomousVehicles，AVs)的实际应用，每辆自动驾驶汽车的驾驶安全都备受关注。具体来说，合理利用和分析大量的周围交通数据(如道路拥堵、行人数量和前后方车辆的行驶速度等)能够保证自动驾驶汽车的安全。然而，由于车载传感器的传感范围有限，自动驾驶系统很难及时或事先收集感知本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车联网络中无人机辅助的数据验证系统，其特征在于，包括无人机感知单元(100)，路侧单元(200)，感知数据验证单元(300)，数据存储单元(400)；所述无人机感知单元(100)通过空对地通信方式与路侧单元(200)连接；所述感知数据验证单元(300)通过空对地通信方式与路侧单元(200)连接；所述数据存储单元(400)与路侧单元(200)相连；所述无人机感知单元(100)用于感知路况信息、异常车辆信息；所述路侧单元(200)用于收集和管理验证任务，以及承担数据存储任务；所述感知数据验证单元(300)用于验证感知信息；所述数据存储单元(400)用于存储感知数据对应的验证信息，以及评判验证无人机感知单元(100)和路侧单元(200)行为的信誉和信用值。2.根据权利要求1所述自动驾驶车联网络中无人机辅助的数据验证系统，其特征在于，所述路侧单元(200)不仅要负责验证任务的管理，还充当区块链中的矿工，维护区块链。3.根据权利要求1所述自动驾驶车联网络中无人机辅助的数据验证系统，其特征在于，所述感知数据验证单元(300)的主体是验证无人机；验证无人机协作完成验证任务，诚实的验证行为将提高信誉并增加验证报酬。4.一种自动驾驶车联网络中无人机辅助的数据验证方法，其特征在于，包括以下步骤：S100.在无人机感知单元(100)中，感知无人机感知自动驾驶车联网络中的路况信息、异常车辆信息，并根据感知信息的复杂度、重要性在路侧单元(200)上发布相应的验证任务；S200.路侧单元(200)接收验证任务，招募验证无人机协作完成验证任务，以判断无人机感知数据是否正确；S300.在感知数据验证单元(300)中，验证无人机在收到验证任务之后，首先验...

【专利技术属性】
技术研发人员：许其超，赵立峰，苏洲，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：