用于车辆和拖车的振动检测制造技术

用于检测由车辆牵引的拖车的振动的系统和方法，包含：实施一个或多个SPR系统以获取与所述车辆和/或所述拖车相关联的SPR信息；以及基于获取的SPR信息估计所述车辆的转弯程度和/或所述拖车的横向振动程度。和/或所述拖车的横向振动程度。和/或所述拖车的横向振动程度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆和拖车的振动检测
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2019年10月18日提交的第62/916,947号美国临时专利申请的优先权和权益，并且该美国临时专利申请以全文引用的方式并入本申请。


[0003]本专利技术大体上涉及检测车辆和拖车的振动，并且更具体地说，涉及使用表面穿透雷达(SPR)系统来检测振动。

技术介绍

[0004]在车辆后方牵引拖车常常会给车辆和拖车两者带来稳定性问题。拖车在车辆后方被拉动时往往会在横向方向上来回振动或摆动。振动可能由数种情形引起，例如高水平侧风、超速行驶、方向突变等。例如，车辆的操作员可能会转弯，以避开从高速公路匝道强行汇入的另一车辆。快速转弯运动被转移到拖车上，拖车可能会开始振动。如果拖车振动未(例如，通过阻尼或其它缓解措施)得到解决，则振动幅值可能会继续增加；最终，拖车可能会抬起车辆的后端并将车辆从一侧推向另一侧，从而显著增加翻车事故的风险。
[0005]因此，需要一种方法来检测和解决由牵引负载引起的车辆振动，在理想情况下，这种方法很容易在常规车辆和/或拖车中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于检测由至少一辆车辆牵引的至少一辆拖车的振动的系统，所述系统包括：第一和第二表面穿透雷达(SPR)系统，配置成分别获取与所述车辆和所述拖车相关联的SPR信息；以及控制器，配置成基于由所述第一和第二SPR系统获取的所述SPR信息估计所述拖车的横向振动程度。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器进一步配置成：(a)至少部分地基于与所述车辆相关联的获取的SPR信息估计与所述拖车相关联的预期SPR信息；(b)将所述预期SPR信息与由所述拖车上的所述第二SPR系统实际上获取的SPR信息进行比较；以及(c)至少部分地基于所述比较估计所述横向振动程度。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制器进一步配置成通过根据由所述车辆上的所述第一SPR系统获取的所述SPR信息进行内插或外插来估计所述预期SPR信息。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器进一步配置成：(a)处理与所述车辆和所述拖车相关联的获取的SPR信息以便标识所述车辆和所述拖车的位置；(b)至少部分地基于所述车辆的位置估计所述拖车的位置；以及(c)将在步骤(a)中标识的所述拖车的位置与在步骤(b)中估计的所述拖车的位置进行比较，以便估计所述拖车的横向振动程度。5.根据权利要求1所述的系统，其进一步包括所述车辆上用于向所述车辆的驾驶员发送视觉或音频警报的警报指示器，其中所述控制器进一步配置成在所述拖车的估计横向振动程度超过预定阈值的情况下激活所述警报指示器。6.根据权利要求1所述的系统，其中，在确定所述拖车的横向振动程度超过预定阈值后，所述控制器进一步配置成自主地操作所述车辆的电子装置、机械装置或气动装置中的至少一个，以便控制所述车辆的速度、加速度、定向、角速度或角加速度中的至少一个，从而减小所述拖车的横向振动。7.根据权利要求1所述的系统，其中，在确定所述拖车的横向振动程度超过预定阈值后，所述控制器进一步配置成自主地调整所述车辆或所述拖车的重量分布，以减小所述拖车的横向振动。8.一种检测由至少一辆车辆牵引的至少一辆拖车的振动的方法，所述方法包括：(a)获取与所述车辆和所述拖车相关联的SPR信息；以及(b)基于所述SPR信息，估计所述拖车的横向振动程度。9.根据权利要求8所述的方法，其中，估计所述拖车的横向振动程度包括：(c)至少部分地基于与所述车辆相关联的获取的SPR信息估计与所述拖车相关联的预期SPR信息；(d)将所述预期SPR信息与在步骤(c)中获取的所述SPR信息进行比较；以及(e)至少部分地基于所述比较估计横向振动程度。10.根据权利要求9所述的方法，其中，通过根据与所述车辆相关联的获取的SPR信息所获取的SPR信息进行内插或外插来估计步骤(c)中的所述预期SPR信息。
11.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括：(c)处理与所述车辆和所述拖车相关联的获取的SPR信息以便标识所述车辆和所述拖车的位置；(d)至少部分地基于所述车辆的位置估计所述拖车的位置；以及(e)将在步骤(c)中标识的所述拖车的位置与在步...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：波感股份有限公司，
类型：发明
国别省市：