【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于调整热熔液体分配系统的闭环控制器的系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年9月16日提交的美国临时申请第62/901,119号的优先权，该申请的全部内容以引用的方式并入本文。
[0003]本公开总体上涉及液体分配，更特别是涉及调整热熔液体分配系统的闭环控制器。
技术介绍
[0004]热熔液体分配系统可用于多种应用。例如，这样的系统可以在一次性卫生产品的制造过程中施用热熔粘合剂。作为另一个示例，热熔液体分配系统可以施用热熔粘合剂来组装各种类型的包装，例如用于食品和饮料的纸基包装。在此类应用中使用的热熔粘合剂可以包括湿固化热熔聚氨酯粘合剂(“热熔PUR”)，其通常用于必须形成稳定的表面对表面粘合的地方。其它常规热熔粘合剂可用于将各种相似和不同的材料以配合关系固定在一起，例如木材、塑料、瓦楞薄膜、纸、纸箱原料、金属、硬质聚氯乙烯(PVC)、织物、皮革和其它材料。热熔粘合剂在希望粘合剂在熔化和分配后迅速固化的应用中可能特别有用。
[0005]在热熔液体分配系统的示例构...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于调节热熔液体分配系统的闭环控制器的方法，所述热熔液体分配系统具有被构造成分配热熔液体的涂布器和与所述涂布器相关联的热熔液体加热器，所述闭环控制器被配置成接收热熔液体温度设定点以及测量的热熔液体温度过程变量，并且输出用于控制所述热熔液体加热器的占空比控制变量，所述方法包括：设定所述温度设定点；基于所述温度设定点，将所述热熔液体分配系统相对于所述温度过程变量和所述占空比控制变量维持在稳定状态；通过阶跃值的正号和负号来交替调整所述占空比控制变量，以引起所述温度过程变量的持续振荡；确定所述持续振荡的振幅和与所述持续振荡相关联的最终周期；基于所述阶跃值和所述持续振荡的振幅确定最终增益；基于所述最终周期或所述最终增益中的至少一个确定比例常数、积分常数或微分常数中的至少一个常数；以及使用所述比例常数、所述积分常数或所述微分常数中的所述至少一个常数来实施所述闭环控制器。2.根据权利要求1所述的方法，其中，引起所述温度过程变量的持续振荡包括：通过所述阶跃值的正号来调整所述占空比控制变量；响应于确定出所述温度过程变量高于所述温度设定点，通过所述阶跃值的负号来调整所述占空比控制变量；响应于确定出所述温度过程变量低于所述温度设定点，通过所述阶跃值的正号来调整所述占空比控制变量；以及通过所述阶跃值的正号和负号来交替调整所述占空比控制变量，直到所述振荡持续进行。3.根据权利要求2所述的方法，其中：所述温度设定点包括由上温度阈值和下温度阈值限定的温度设定点阈值范围，响应于确定出所述温度过程变量高于上温度阈值，通过所述阶跃值的负号来调整所述占空比控制变量，并且响应于确定出所述温度过程变量低于所述下温度阈值，通过所述阶跃值的正号来调整所述占空比控制变量。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述闭环控制器包括PID控制器，并且使用所述比例常数、所述积分常数和所述微分常数来实施所述闭环控制器。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述最终增益与所述持续振荡的振幅成反比。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述比例常数基于所述最终增益并且与所述最终增益成比例。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述闭环控制器包括并联形式的PID控制器，所述比例常数包括比例增益，所述积分常数包括积分增益，并且所述微分常数包括微分增益。8.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述持续振荡的循环的子集来确定所述持续振荡的振幅和所述最终周期。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述持续振荡的振幅包括所述循环的子集的平均
振幅，并且所述最终周期包括所述循环的子集上的平均周期。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述热熔液体分配系统的稳定状态被维持一定时间段，并且基于所述占空比控制变量在所述一定时间段上的平均值，通过所述阶跃值的正号和负号来交替调整所述占空比控制变量。11.根据权利要求10所述的方法，其中，初始调整的所述占空比控制变量包括所述占空比控制变量在所述一定时间段上的所述平均值。12.一种系统，包括：涂布器，所述涂布器被构造用以分配热熔液体；热熔液体加热器，所述热熔液体加热器与所述涂布器相关联；以及控制系统，所述控制系统被配置用以实施闭环控制器，所述闭环控制器被配置成接收热熔液体温度设定点和测量的热熔液体温度过程变量，并且输出用以控制所述热熔液体加热器的占空比控制变量，并且所述控制系统被进一步配置成通...
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