用于筑路机的调平系统技术方案

一种包括调平系统(1)的筑路机(10)、特别是铺路机或铣刨机，筑路机(10)包括底盘(17)和工具(15)，调平系统(1)包括：第一高度传感器装置(3L/R、40L/R)、第二高度传感器装置(3L/R、40L/R)、第一控制器(5L/R、45L/R)、第二控制器(5L/R、45L/R)和附加传感器(2、200、300、400)。第一高度传感器装置联接到工具(15)的第一侧或筑路机(10)的底盘(17)的第一侧(10L/R)，并且被配置为将第一距离信息(DL/DR)确定为相对于属于工具(15)的第一侧或底盘(17)的第一侧(10L/R)的参考点到地底面(21)或铺设层(22)的距离的第一实际值。第二高度传感器装置联接到工具(15)的第二侧或底盘(17)的第二侧(10L/R)，并且被配置为确定第二距离信息(DL/DR)，第二距离信息充当相对于属于工具(15)的第二侧或底盘(17)的第二侧(10L/R)的参考点到地底面(21)或铺设层(22)的距离的第二实际值。第一控制器包括第一控制器回路，其被配置为基于第一实际值和工具(15)的或底盘(17)的第一侧的高度位置的第一设定点来控制工具(15)的或底盘(17)的第一侧的高度位置。第二控制器包括第二控制器回路，其被配置为基于第二实际值和工具(15)的或底盘(17)的第二侧的高度位置的第二设定点来控制工具(15)的或底盘(17)的第二侧的高度位置。附加传感器联接到工具(15)或底盘(17)，并被配置为确定工具(15)的要么第一侧、要么第二侧的、或者底盘(17)的要么第一侧、要么第二侧的实际参考值，实际参考值描述工具(15)的要么第一侧、要么第二侧的、或者所述底盘(17)的要么第一侧、要么第二侧的高度位置，其中，第一控制器和第二控制器(5L/R、45L/R)中的至少一者被配置为基于附加传感器(2、200、300、400)的实际参考值来调节设定点，其中设定点调节要么仅在工具(15)或底盘(17)的第一侧上发生，要么仅在工具(15)或底盘(17)的第二侧上发生。上发生。上发生。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于筑路机的调平系统


[0001]本专利技术的实施例涉及调平系统和筑路机。另外的实施例涉及用于调平的方法和计算机程序。总的来说，本专利技术涉及移动式筑路机的
，具体涉及用于路面整修机(砌路机、沥青摊铺机)或铣刨机的调平系统。

技术介绍

[0002]履带式或轮式驱动器上的砌路机在已制备的地基(路基)上运行，要生产的街道表面或要生产的路面要铺设到所述地基上。通常，路面是含沥青材料，但是其中也可以添加具有沙子或石头的层或混凝土层。在砌路机的后方，沿行进方向设置有高度可调的整平板，并且在其前侧上堆放的是由输送装置供应和分配的铺路材料的供应源(supply)，所述输送装置确保保持在整平板的前侧上的铺路材料的量是充足的，但不要太多。整平板的后边缘相对于已制备的地基的表面的高度(其也可以由旧的路面覆盖物形成)确立在随后通过压路机进一步加固之前产生的街道表面的厚度。整平板保持在牵引臂上，所述牵引臂可围绕布置在砌路机的中心区域中的牵引点旋转移动，整平板的高度由液压调节装置确定。整平板的高度由至少一个调平系统控制。移动式铣刨机也称为所谓的冷铣刨机，其包括可旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种筑路机(10)，特别是铺路机或铣刨机，其包括调平系统(1)，所述筑路机(10)包括底盘(17)和工具(15)，所述调平系统(1)包括：
‑
第一高度传感器装置(3L/R、40L/R)，其联接到所述工具(15)的第一侧或所述筑路机(10)的所述底盘(17)的第一侧(10L/R)，并且被配置为将第一距离信息(DL/DR)确定为相对于属于所述工具(15)的第一侧或所述底盘(17)的第一侧(10L/R)的参考点到地底面(21)或铺设层(22)的距离的第一实际值；以及
‑
第二高度传感器装置(3L/R、40L/R)，其联接到所述工具(15)的所述第二侧或所述底盘(17)的第二侧(10L/R)，并且被配置为确定第二距离信息(DL/DR)，所述第二距离信息充当相对于属于所述工具(15)的第二侧或所述底盘(17)的第二侧(10L/R)的参考点到所述地底面(21)或所述铺设层(22)的距离的第二实际值；以及
‑
第一控制器(5L/R、45L/R)，其包括第一控制器回路，所述第一控制器回路被配置为基于所述第一实际值和所述工具(15)的或所述底盘(17)的第一侧的高度位置的第一设定点来控制所述工具(15)的或所述筑路机底盘(17)的第一侧的高度位置；以及
‑
第二控制器(5L/R、45L/R)，其包括第二控制器回路，所述第二控制器回路被配置为基于所述第二实际值和所述工具(15)的或所述底盘(17)的第二侧的高度位置的第二设定点来控制所述工具(15)的或所述底盘(17)的第二侧的高度位置；以及
‑
附加传感器(2、200、300、400)，其联接到所述工具(15)或所述底盘(17)，并被配置为确定所述工具(15)的第一侧或第二侧的、或者所述底盘(17)的第一侧或第二侧的实际参考值，所述实际参考值描述所述工具(15)的第一侧或第二侧的、或者所述底盘(17)的第一侧或第二侧的高度位置；其中所述第一控制器和所述第二控制器(5L/R、45L/R)中的至少一者被配置为基于所述附加传感器(2、200、300、400)的所述实际参考值来调节所述设定点，其中设定点调节仅在所述工具(15)或所述底盘(17)的第一侧、或者仅在所述工具(15)或所述底盘(17)的第二侧上发生。2.根据权利要求1所述的筑路机(10)，其中所述附加传感器(2、200、300、400)包括横向坡度传感器(2、200)，所述横向坡度传感器(2、200)联接到所述工具(15)或所述筑路机(10)的所述底盘(17)，并且被配置为确定横向于所述筑路机(10)的行进方向的所述工具(15)的或所述底盘(17)的倾斜度，其中所述实际参考值从实际倾斜度值得出。3.根据前述权利要求中任一项所述的筑路机(10)，其中所述第一控制器和/或所述第二控制器(5L/R、45L/R)调节其设定点，使得所述工具(15)或所述底盘(17)具有预定的倾斜度。4.根据前述权利要求中任一项所述的筑路机(10)，其中所述附加传感器(2、200、300、400)包括：层厚度测量系统(2、300)，其被配置为确定所述铺设层(22)的厚度，其中所述实际参考值从实际层厚度值得出；或者其中所述附加传感器(2、200、300、400)包括：层厚度测量系统，其被配置为确定所述铣刨的地底面的厚度，其中所述实际参考值从实际层厚度值得出。5.根据前述权利要求中任一项所述的筑路机(10)，其中所述第一控制器和/或所述第二控制器(5L/R、45L/R)调节其设定点，由此维持所述铺设层(22)的最小厚度和/或最大厚度。
6.根据前述权利要求中任一项所述的筑路机(10)，其中所述附加传感器(2、200、300、400)包括3D位置确定器(2、400)，所述3D位置确定器(2、400)被配置为确定所述工具(15)的或所述底盘(17)的高度位置，其中所述实际参考值从高度位置值得出。7.根据前述权利要求中任一项所述的筑路机(10)，其中所述第一控制器和/或所述第二控制器(5L/R、45L/R)调节其设定点，由此维持所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：摩巴自动控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：