检测装置以及机器人集尘机制造方法及图纸

具备光学传感器的检测装置具备：盖部件，其配置于光学传感器的周围的至少一部分，且能够以第1旋转轴为中心进行旋转；以及旋转传感器，其对盖部件的旋转进行检测。其对盖部件的旋转进行检测。其对盖部件的旋转进行检测。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检测装置以及机器人集尘机


[0001]本专利技术涉及一种检测装置以及机器人集尘机。

技术介绍

[0002]在机器人集尘机所涉及的
，已知有专利文献1所公开的那种机器人集尘机。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：德国专利申请公开第102013106294号

技术实现思路

[0006]在机器人集尘机具备对周边的物体进行检测的检测装置的情况下，在机器人集尘机行驶过程中，检测装置有可能与物体接触。当检测装置与物体之间反复进行接触时，检测装置有可能出现劣化。
[0007]本专利技术的目的在于：对检测装置与物体的接触进行检测。
[0008]按照本专利技术，提供一种检测装置，该检测装置具备光学传感器，所述检测装置具备：盖部件，其配置于所述光学传感器的周围的至少一部分，且能够以第1旋转轴为中心进行旋转；以及旋转传感器，其对所述盖部件的旋转进行检测。
[0009]根据本专利技术，能够对检测装置与物体之间的接触进行检测。
附图说明
[0010本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种检测装置，该检测装置具备光学传感器，其特征在于，所述检测装置具备：盖部件，其配置于所述光学传感器的周围的至少一部分，且能够以第1旋转轴为中心进行旋转；以及旋转传感器，其对所述盖部件的旋转进行检测。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述旋转传感器以非接触的方式对所述盖部件的旋转进行检测。3.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置具备从下方对所述光学传感器进行保持的保持部件，所述旋转传感器配置于所述保持部件的下方。4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置具备配置于所述保持部件的下方的支撑部件，所述旋转传感器被支撑于所述支撑部件。5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置具备：被支撑于所述支撑部件且与所述盖部件连结的连杆机构、以及通过所述连杆机构动作而进行移动的检测部件，所述旋转传感器对所述检测部件进行检测。6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述连杆机构将所述盖部件的旋转运动变换成所述检测部件的直线运动。7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述连杆机构具有：从所述盖部件向下方延伸的销部件、在与所述销部件接触的状态下以倾动轴为中心进行倾动的杠杆部件、以及通过与所述杠杆部件接触而向第1方向直行的移动部件，所述检测部件设置于所述移动部件。8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述连杆机构具有弹性部件，该弹性部件能够产生：使所述移动部件向与所述第1方向相反的第2方向移动的弹力。9.根据权利要求5至8中任意一项所述的检测装置，其特征在于，所述旋转传感器将检测光射出到所述检测部件的移动范围而对所述检测部件进行检测。10.根据权利要求3至9中任意一项所述的检测装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉野祐大，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：