具有可构建的划船感觉的划船健身机制造技术

特别地，划船健身机包括可移动惯性元件、联接至可移动惯性元件的涡流制动器、联接至可移动惯性元件的划船把手、以及联接至涡流制动器以在划船行程的一部分期间引起对划船把手运动的阻力的控制电路。在划船行程的驱动阶段期间划船把手的运动的阻力符合划船者的目标感觉。目标感觉对应于其他目标划船健身机的划船者的感觉或其它感兴趣的目标感觉。船者的感觉或其它感兴趣的目标感觉。船者的感觉或其它感兴趣的目标感觉。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有可构建的划船感觉的划船健身机


[0001]本说明书涉及具有可构建的划船感觉的划船健身机(例如测功器)。

技术介绍

[0002]机械测功器
[0003]划船(在真实的船上或在划船健身机或测功器上)需要一序列的行程8。图1说明了该序列。每个行程可以被理解为分为两个阶段。
[0004]第一阶段10是驱动阶段，在该驱动阶段中划船者从初始位置13开始在手柄或其他把手12上(或在真实的船的情况下在桨上)水平地施加拉力11。划船者做功以提高划船健身机的飞轮的旋转速度(或真实的船的质量在水中的速度)并最终到达最终位置15。
[0005]第二阶段14是恢复阶段，该阶段从最终位置开始，并且在该阶段中，划船者允许手柄(或桨)返回至初始位置。驱动的开始和结束也分别已知为抓握16和完结18。恢复的开始和结束分别是完结和抓握。抓握和完结是瞬间，而驱动和恢复是时间间隔。
[0006]在驱动阶段期间，划船者施加较大的拉力，而在恢复阶段期间，划船者施加较小的力，允许手柄返回至抓握处的初始位置。在行程结束时，另一行程以新的驱动阶段开始。
[0007]图2示出了健身机20(诸如被称为Hydrow
tm
并且可由CREW by True Rowing of Cambridge,Massachusetts获得的可构建感觉的测功器，和在2018年5月16日提交的美国专利申请序列号15/981,834中进行描述的健身机，其全部内容通过引用并入本文)的部件。图2还说明了可以测量和用于分析和控制健身机的操作的相关变量。
[0008]在驱动期间，划船者以拉力f和拉动速度u拉动手柄12。在驱动期间，在手柄位置x从初始位置13到完结位置期间，正拉动速度u增加。最小(初始)位置x位于抓握处，而最大(最终)位置15位于完结处。拉力f通过单向离合器26(包括复位弹簧28)传递至具有转动惯量I的飞轮24，使得手柄仅在驱动期间通过离合器接合至飞轮。当在驱动期间拉动手柄时，手柄带30顺时针转动离合器并通过皮带32使飞轮顺时针旋转。在驱动期间，划船者施加至手柄的拉力f在飞轮上施加正手柄扭矩τ
h
(在图中为顺时针方向)。当飞轮上的净扭矩(包括以飞轮的惯性表示的相反的扭矩中的手柄扭矩)为正时，飞轮的旋转速度ω将增加。
[0009]在恢复期间，离合器使飞轮与手柄脱离接合，允许复位弹簧将手柄拉回抓握位置。由于划船者施加在手柄上的手柄扭矩τ
h
对应于返回期间飞轮上的零扭矩，因此飞轮速度将以取决于其惯性和作用于其上的其他扭矩的方式降低。
[0010]图3示出了飞轮速度ω和手柄扭矩τ
h
相对于时间的函数，并说明了从一次行程到如图所示的连续行程期间平均飞轮速度增加的情况。图3还说明了，通常，划船者施加至手柄的拉力f(和对应的手柄扭矩τ
h
)在整个驱动阶段期间不是恒定的，而是可以根据力或扭矩随着时间或位置或两者的分布而变化。

技术实现思路

[0011]下面，我们将描述可以赋予测功器可构建的划船感觉的技术。我们有时将这种测
功器称为可构建感觉的测功器。我们广义地使用术语“可构建的划船感觉”来包括，例如，对于给定的一组参数值，通过手柄施加在划船者上的划船力f。可以设定、调节或改变以模仿、复制或具有相对于目标划船感觉的特定类似性或差异性的划船感觉。我们广义地使用术语“目标划船感觉”或仅“目标感觉”来包括，例如，划船者、测功器的制造商或供应商期待的、预期的、优选的或以其他方式感兴趣的任何一种或多种划船感觉。目标划船感觉可以是机械或其他测功器的已知设计或模型的感觉、真实船的划船感觉、正在研究的实验划船感觉、建议的划船感觉或任何其他有用的、必要的划船感觉、或感兴趣的划船感觉，或它们的组合。
[0012]一般而言，在一个方面，划船健身机包括可移动惯性元件、联接至可移动惯性元件的涡流制动器、联接至可移动惯性元件的划船把手、以及联接至涡流制动器以在划船行程的一部分期间对划船把手运动引起阻力的控制电路。在驱动阶段期间划船把手的运动的阻力符合划船者的目标感觉。目标感觉对应于其他目标划船健身机的划船者的感觉。
[0013]实施方式可以包括以下特征中的一个或两个或更多个的组合。可移动惯性元件包括飞轮，并且涡流制动器联接至飞轮以在划船行程的驱动阶段期间对划船把手的运动引起阻力。划船把手包括通过柔性长形元件联接至可移动惯性元件的手柄。控制电路包括用于测量可移动惯性元件的位置或速度或两者的传感器。控制电路包括存储器，存储器用于关于可移动惯性元件的速度、施加到涡流制动器的电流以及对划船把手的运动的阻力量之间的关系的信息。其他目标划船健身机包括机械划船健身机的已识别的模型。划船者的感觉包括在部分或全部驱动阶段期间把手的运动的阻力量的分布。
[0014]一般而言，在一个方面，划船健身机包括可移动惯性元件、联接至可移动惯性元件的涡流制动器、联接至可移动惯性元件的划船把手、以及联接至涡流制动器以在划船行程的一部分期间对划船把手运动引起阻力的控制电路。在驱动阶段期间划船把手的运动的阻力在预定的感觉精度和感觉准确度内随着时间的推移符合划船健身机的划船者的目标感觉并且符合一组划船健身机中的其他划船健身机也符合的目标感觉。
[0015]实施方式可以包括以下特征中的一个或两个或更多个的组合。划船健身机和一组划船健身机具有特定的设计或模型。控制电路包括存储器，存储器用于表示目标感觉和关于可移动惯性元件的速度、施加到涡流制动器的电流以及对划船把手的运动的阻力量之间的关系的信息。
[0016]实施方式可以包括以下特征中的一个或两个或更多个的组合。目标感觉包括在驱动阶段的一部分或全部期间对划船把手的运动的阻力量的分布。目标感觉包括其他目标划船健身机的感觉。
[0017]一般而言，在一个方面，划船健身机包括可移动惯性元件、联接至可移动惯性元件的涡流制动器、联接至可移动惯性元件的划船把手、以及联接至涡流制动器以在划船行程的一部分期间对划船把手运动引起阻力的控制电路。在驱动阶段期间划船把手的运动的阻力符合在指定的感觉准确度内的划船者的目标感觉。
[0018]实施方式可以包括以下特征中的一个或两个或更多个的组合。目标感觉包括在驱动阶段的一部分或全部期间对划船把手的运动的阻力分布。控制电路被配置用于在驱动阶段期间将划船把手的运动的阻力维持在相对于目标感觉的划船把手的运动的阻力的预先指定的误差量内。表示目标感觉和涡流制动器模型的信息被存储。
[0019]一般而言，在一个方面，划船健身机包括可移动惯性元件、联接至可移动惯性元件的涡流制动器、联接至可移动惯性元件的划船把手、以及联接至涡流制动器以在划船行程的一部分期间对划船把手运动引起阻力的控制电路。在驱动阶段期间划船把手的运动的阻力符合在指定感觉精度内的划船者的目标感觉。
[0020]实施方式可以包括以下特征中的一个或两个或更多个的组合。目标感觉包括在驱动阶段的一部分或全部期间对划船把手的运动的阻力分布。控制电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种划船健身机，其包括：可移动惯性元件；涡流制动器，其联接至所述可移动惯性元件；划船把手，其联接至所述可移动惯性元件；以及控制电路，其联接至所述涡流制动器以在划船行程的一部分期间对所述划船把手的运动引起阻力，在所述划船行程的驱动阶段期间所述划船把手的运动的阻力符合划船者的目标感觉，所述目标感觉对应于其他目标划船健身机的划船者的感觉。2.根据权利要求1所述的划船健身机，其特征在于，所述可移动惯性元件包括飞轮，并且所述涡流制动器联接至所述飞轮以在所述划船行程的一部分期间对所述划船把手的运动引起所述阻力。3.根据权利要求1所述的划船健身机，其特征在于，所述划船把手包括通过柔性长形元件联接至所述可移动惯性元件的手柄。4.根据权利要求1所述的划船健身机，其特征在于，所述控制电路包括用于测量所述可移动惯性元件的位置或速度或两者的传感器。5.根据权利要求1所述的划船健身机，其特征在于，所述控制电路包括存储器，所述存储器用于关于所述可移动惯性元件的速度、施加到所述涡流制动器的电流以及对所述划船把手的运动的阻力量之间的关系的信息。6.根据权利要求1所述的划船健身机，其特征在于，所述其他目标划船健身机包括机械划船健身机的已识别的模型。7.根据权利要求1所述的划船健身机，其特征在于，划船者的所述感觉包括在所述划船行程的一部分期间所述把手的运动的阻力量的分布。8.一种划船健身机，其包括：可移动惯性元件；涡流制动器，其联接至所述可移动惯性元件；划船把手，其联接至所述可移动惯性元件；以及控制电路，其联接至所述涡流制动器以在划船行程的一部分期间对所述划船把手的运动引起阻力，在所述划船行程的驱动阶段期间所述划船把手的运动的阻力在预定的感觉精度和感觉准确度内随着时间的推移符合所述划船健身机的划船者的目标感觉并且符合一组划船健身机中的其他划船健身机也符合的目标感觉。9.根据权利要求8所述的划船健身机，其特征在于，所述一组划船健身机具有特定的设计或模型。10.根据权利要求8所述的划船健身机，其特征在于，所述控制电路包括存储器，所述存储器用于表示所述目标感觉和关于所述可移动惯性元件的速度、施加到所述涡流制动器的电流以及对所述划船把手的运动的阻力量之间的关系的信息。11.根据权利要求8所述的划船健身机，其特征在于，所述目标感觉包括在所述驱动阶段的一部分或全部期间所述划船把手的运动的阻力量的分布。12.根据权利要求8所述的划船健身机，其特征在于，所述目标感觉包括其他目标划船健身机的感觉。13.根据权利要求8所述的划船健身机，其特征在于，在所述驱动阶段期间所述划船把手的所述运动的阻力符合在指定的感觉准确度内的划船者的目标感觉。14.根据权利要求13所述的划船健身机，其特征在于，所述目标感觉包括在所述驱动阶段的一部分或...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：海德洛有限公司，
类型：发明
国别省市：