具有救援通道的无人机高层灭火装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有救援通道的无人机高层灭火装置，包括具有救援通道的工业无人机、与所述工业无人机连接且长度可调节的延伸通道组件和与延伸通道组件连接且用于对延伸通道组件提供支撑作用的加固组件。本发明专利技术的具有救援通道的无人机高层灭火装置，通过设置加固组件对搭在建筑物楼层上的延伸通道组件提供支撑作用，可以起到很好的加固效果，提升了安全性和稳定性。本发明专利技术还提供了一种具有救援通道的无人机高层灭火装置的使用方法。通道的无人机高层灭火装置的使用方法。通道的无人机高层灭火装置的使用方法。

【技术实现步骤摘要】
具有救援通道的无人机高层灭火装置及其使用方法


[0001]本专利技术属于无人机灭火装置
，具体地说，本专利技术涉及一种具有救援通道的无人机高层灭火装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧所造成的灾害。新的标准中，将火灾定义为在时间或空间上失去控制的燃烧。在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。灭火时需要使用高层灭火装置。
[0003]如公开号为CN212416728U的专利文献公开了一种具有救援通道的无人机高层灭火装置，包括工业多轴无人机，工业多轴无人机外壁设有用于固定消防管道的消防管道固定器，工业多轴无人机外壁位于消防管道固定器的上方设有摄像头，消防管道固定器设有两组，且两组消防管道固定器位于工业多轴无人机的两侧，工业多轴无人机内设有伸缩的逃生管道，逃生管道的尾端设有延伸扶梯。
[0004]但是该装置仅通过延伸扶梯与楼层进行连接，连接不稳定，受困人员在进入救援通道时，无人机容易发生倾斜，安全性和稳定性较差。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种具有救援通道的无人机高层灭火装置，目的是提高安全性和稳定性。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：具有救援通道的无人机高层灭火装置，包括具有救援通道的工业无人机、与所述工业无人机连接且长度可调节的延伸通道组件和与延伸通道组件连接且用于对延伸通道组件提供支撑作用的加固组件。<br/>[0007]所述延伸通道组件包括与所述工业无人机连接的承重底座、第一延伸通道、第二延伸通道、设置于承重底座上且用于控制第一延伸通道进行直线移动的主驱动组件和设置于第一延伸通道上且用于控制第二延伸通道进行直线移动的从驱动组件，从驱动组件与承重底座和主驱动组件连接，所述加固组件与第二延伸通道连接。
[0008]所述主驱动组件包括设置于所述承重底座上的电机和与电机连接且与所述第一延伸通道为螺纹连接的主驱动螺杆。
[0009]所述从驱动组件包括与所述第一延伸通道连接的从稳定套、可旋转的设置于从稳定套上且与所述第二延伸通道为螺纹连接的从驱动螺杆以及与所述承重底座和从驱动螺杆连接且用于带动从驱动螺杆转动的第一联动机构。
[0010]所述第一联动机构包括可旋转的设置于所述第一延伸通道上的第一锥齿轮和联动轮、与第一锥齿轮和联动轮连接的第一传动机构、与所述承重底座连接的第一固定块、与第一固定块连接且与联动轮相啮合的第一联动杆以及设置于所述从驱动螺杆上且与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。
[0011]所述第一传动机构为带传动机构。
[0012]所述加固组件包括可旋转的设置于所述第二延伸通道上的推动螺杆、与推动螺杆为螺纹连接的螺套、用于对第二延伸通道提供支撑的加固板、与螺套连接且用于推动加固板进行移动的推板、与加固板和第二延伸通道连接的支杆以及与所述第一延伸通道和推动螺杆连接且用于带动推动螺杆转动的第二联动机构。
[0013]所述第二联动机构包括与所述推动螺杆连接的第三锥齿轮、与第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮、与所述第一延伸通道连接的第二固定块、与第二固定块连接的第二联动杆和与第二联动杆相啮合且与第四锥齿轮为同轴固定设置的中间齿轮。
[0014]所述推动螺杆设置两个，两个推动螺杆通过第二传动机构连接，所述推板位于两个推动螺杆之间。
[0015]本专利技术还提供了一种具有救援通道的无人机高层灭火装置的使用方法，其特征在于，包括步骤：
[0016]S1、所述工业无人机靠近需要救援的建筑物的楼层；
[0017]S2、所述延伸通道组件伸长，搭在建筑物的楼层边缘，同时由展开后的加固组件对延伸通道组件提供支撑作用。
[0018]本专利技术的具有救援通道的无人机高层灭火装置，通过设置加固组件对搭在建筑物楼层上的延伸通道组件提供支撑作用，可以起到很好的加固效果，提升了安全性和稳定性。
附图说明
[0019]本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
[0020]图1是本专利技术具有救援通道的无人机高层灭火装置的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术具有救援通道的无人机高层灭火装置的仰视结构示意图；
[0022]图3是承重底座、第一延伸通道和第二延伸通道的底部结构示意图；
[0023]图4是图1中A处结构示意图；
[0024]图5是加固组件展开状态结构示意图；
[0025]图6是加固组件收纳状态结构示意图；
[0026]图中标记为：1、工业无人机；2、救援通道；3、承重底座；4、第一延伸通道；5、第二延伸通道；6、容纳槽；7、主驱动组件；701、电机；702、主驱动螺杆；8、从驱动组件；801、从驱动螺杆；802、从稳定套；803、第一联动杆；804、第一固定块；805、第一锥齿轮；806、联动轮；807、第一传动机构；808、第二锥齿轮；9、加固组件；901、推动螺杆；902、螺套；903、推板；904、加固板；905、支杆；906、第三锥齿轮；907、第四锥齿轮；908、第二联动杆；10、滑槽；11、滑块。
具体实施方式
[0027]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
[0028]如图1至图6所示，本专利技术提供了一种具有救援通道的无人机高层灭火装置，包括具有救援通道2的工业无人机1、与工业无人机1连接且长度可调节的延伸通道组件和与延伸通道组件连接且用于对延伸通道组件提供支撑作用的加固组件9。
[0029]具体地说，如图1至图3所示，延伸通道组件包括与工业无人机1连接的承重底座3、第一延伸通道4、第二延伸通道5、设置于承重底座3上且用于控制第一延伸通道4进行直线移动的主驱动组件7和设置于第一延伸通道4上且用于控制第二延伸通道5进行直线移动的从驱动组件8，从驱动组件8与承重底座3和主驱动组件7连接，加固组件9与第二延伸通道5连接。工业无人机1的中间设有救援通道2，工业无人机1的底部设有承重底座3，承重底座3的底部设有第一延伸通道4，第一延伸通道4的底部设有第二延伸通道5，第一延伸通道4和第二延伸通道5的两侧可以加设护栏，增加安全性，承重底座3底部设有主驱动组件7，第一延伸通道4的底部设有从驱动组件8，第二延伸通道5的底部设有加固组件9。
[0030]如图1至图3所示，主驱动组件7包括设置于承重底座3上的电机701和与电机701连接且与第一延伸通道4为螺纹连接的主驱动螺杆702。电机701与承重底座3固定连接，主驱动螺杆702的一端与电机701的输出中固定连接，主驱动螺杆702位于承重底座3的底部中间位置，主驱动螺杆702的另一端伸入第一延伸通道4内，主驱动螺杆702与第一延伸通道4构成螺旋传动，主驱动螺杆702的轴线与第一延伸通道4的移动方向相平行，第一延伸通道4与承重底座3为滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有救援通道的无人机高层灭火装置，包括具有救援通道的工业无人机，其特征在于，还包括与所述工业无人机连接且长度可调节的延伸通道组件和与延伸通道组件连接且用于对延伸通道组件提供支撑作用的加固组件。2.根据权利要求1所述的具有救援通道的无人机高层灭火装置，其特征在于，所述延伸通道组件包括与所述工业无人机连接的承重底座、第一延伸通道、第二延伸通道、设置于承重底座上且用于控制第一延伸通道进行直线移动的主驱动组件和设置于第一延伸通道上且用于控制第二延伸通道进行直线移动的从驱动组件，从驱动组件与承重底座和主驱动组件连接，所述加固组件与第二延伸通道连接。3.根据权利要求2所述的具有救援通道的无人机高层灭火装置，其特征在于，所述主驱动组件包括设置于所述承重底座上的电机和与电机连接且与所述第一延伸通道为螺纹连接的主驱动螺杆。4.根据权利要求3所述的具有救援通道的无人机高层灭火装置，其特征在于，所述从驱动组件包括与所述第一延伸通道连接的从稳定套、可旋转的设置于从稳定套上且与所述第二延伸通道为螺纹连接的从驱动螺杆以及与所述承重底座和从驱动螺杆连接且用于带动从驱动螺杆转动的第一联动机构。5.根据权利要求4所述的具有救援通道的无人机高层灭火装置，其特征在于，所述第一联动机构包括可旋转的设置于所述第一延伸通道上的第一锥齿轮和联动轮、与第一锥齿轮和联动轮连接的第一传动机构、与所述承重底座连接的第一固定块、与第一固定块连接且与联动...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾胜，梁丁，宗晓雪，
申请(专利权)人：皖江工学院，
类型：发明
国别省市：