一种在线式无人全自动防火灭火救援无人机装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种在线式无人全自动防火灭火救援无人机装置及系统，涉及无人机防火灭火技术领域。所述装置包括：中央电脑控制系统和分别与中央电脑控制系统连接的消防无人机、火源探测装置和着火点定位装置，火源探测装置和着火点定位装置设置在待探测区域对应的监控点，火源探测装置用于在线实时探测待探测区域的火源，着火点定位装置用于确定火源的位置；中央电脑控制系统用于根据着火点定位装置探测到的火源的位置控制消防无人机飞到火源处，并全自主控制所述消防无人机及挂载的灭火或救援设施，对火源进行灭火或完成救援任务。本发明专利技术能够对大监控区域又早又快无人全自动化实现从探火到无人机灭火的整个过程。实现从探火到无人机灭火的整个过程。实现从探火到无人机灭火的整个过程。

【技术实现步骤摘要】
一种在线式无人全自动防火灭火救援无人机装置及系统


[0001]本专利技术涉及无人机灭火
，特别是涉及一种在线式无人全自动防火灭火救援无人机装置及系统。

技术介绍

[0002]现实生活中，消防事故频发，灭火及时性和挽回生命、财产的有效性很差，究其原因还是人工灭火，而不是机械化。数吨载重的消防救援无人机已经有了，但是需要发现火源然后人工控制无人机才能实现灭火，从探火到灭火无法实现在线实时远程无人及全自动化。

技术实现思路

[0003]区别于人工操作的单机单任务型的各种无人机灭火设施，本专利技术的目的是提供一种在线式无人全自动防火灭火救援无人机装置及系统，从探火(即防火)、火源定位到无人机灭火的整个过程中可又早又快且全自动无人实现。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]一种在线式无人全自动防火灭火救援无人机装置，包括：
[0006]中央电脑控制系统和分别与所述中央电脑控制系统连接的消防无人机、火源探测装置和着火点定位装置，所述火源探测装置和所述着火点定位装置设置在待探测区域对应的监控点，所述火源探测装置用于在线实时探测所述待探测区域的火源，所述着火点定位装置用于确定所述火源的位置；所述中央电脑控制系统用于根据所述着火点定位装置探测到的所述火源的位置自主控制所述消防无人机飞到火源处，并全自主控制所述消防无人机及挂载的灭火设施或救援设施对所述火源进行自主灭火或完成救援任务。
[0007]可选的，当所述待探测区域对应一个监控点，所述着火点定位装置包括：均与所述中央电脑控制系统连接的监控点定位装置、测距仪和方位角测量装置，所述监控点定位装置用于测量所述监控点的位置，所述测距仪用于测量所述监控点到所述火源的距离，所述方位角测量装置用于测量所述监控点到所述火源的方位角，所述中央电脑控制系统用于根据所述监控点的位置、所述监控点到所述火源的距离和所述监控点到所述火源的方位角确定所述火源的位置。
[0008]可选的，当所述待探测区域对应多个监控点，所述着火点定位装置包括：均与所述中央电脑控制系统连接的监控点定位装置和方位角测量装置；所述监控点定位装置用于测量所述监控点的位置，所述方位角测量装置用于测量所述监控点到所述火源的方位角，所述中央电脑控制系统用于根据各所述监控点的位置和各所述监控点到所述火源的方位角确定所述火源的位置。
[0009]可选的，所述消防无人机包括：无人机本体和设置在所述无人机本体上的激光雷达、第一光学相机、第一红外相机和灭火装置，所述无人机本体、所述激光雷达、所述第一光学相机和所述第一红外相机均与所述中央处理器连接；所述激光雷达用于扫描火场的地
形、所述第一光学相机用于扫描火场的浓烟和环境，所述第一红外相机用于扫描火场的温度，所述中央电脑控制系统用于根据所述火场的地形得到火场三维地形建模地图，还用于根据所述火场的环境对所述三维地形建模地图进行校正，所述中央电脑控制系统用于根据所述火场的温度得到火场温度梯度图，所述中央电脑控制系统用于根据所述火场的浓烟得到火场浓烟模型图，所述中央电脑控制系统还用于根据所述火场三维地形建模地图、所述火场温度梯度图和所述火场浓烟模型图控制所述消防无人机对探测到的火源进行灭火。
[0010]可选的，所述一种在线式无人全自动防火灭火救援无人机装置，还包括：无人机机库，所述消防无人机存放在所述无人机机库。
[0011]可选的，所述火源探测装置包括：均与所述中央电脑控制系统连接的第二光学相机、第二红外相机和红外测温仪。
[0012]可选的，所述消防无人机还包括：喊话对话设备，所述喊话对话设备设置在所述无人机本体上。
[0013]可选的，所述测距仪为激光测距仪。
[0014]一种在线式无人全自动防火灭火救援无人机系统，包括：监控中心和多个上述所述的在线式无人全自动防火灭火救援无人机装置；各所述在线式无人全自动防火灭火救援无人机装置中的中央电脑控制系统均与所述监控中心连接，所述监控中心用于根据各在线式无人全自动防火灭火救援无人机装置探测的待探测区域的火源和火源的位置控制各在线式无人全自动防火灭火救援无人机装置中的消防无人机对火源进行灭火或完成救援任务。
[0015]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术提供的一种在线式无人全自动防火灭火救援无人机装置及系统，所述装置包括：中央电脑控制系统和分别与所述中央电脑控制系统连接的消防无人机、火源探测装置和着火点定位装置，所述火源探测装置和所述着火点定位装置设置在待探测区域对应的监控点，所述火源探测装置用于在线实时探测所述待探测区域的火源，所述着火点定位装置用于确定所述火源的位置；所述中央电脑控制系统用于根据所述着火点定位装置探测到的所述火源的位置控制所述消防无人机对所述火源进行灭火，通过在监控点设置火源探测装置和着火点定位装置监控待探测区域是否有火源，根据探测结果控制无人机灭火，无需人为干预，从探火到无人机灭火的整个过程能快速全自动地实现。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例提供的一种在线式无人全自动防火灭火救援无人机装置的结构框图；
[0018]图2是本专利技术实施提供的有一个监控点时火源测量坐标原理示意图；
[0019]图3是本专利技术实施提供的有多个监控点时火源测量坐标原理示意图；
[0020]图4是本专利技术提供的一种在线式无人全自动防火灭火救援无人机装置的工作流程
图；
[0021]图5是本专利技术提供的一种在线式无人全自动防火灭火救援无人机系统的网络图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0024]本专利技术提供的一种在线式无人全自动防火灭火救援无人机装置就是在数平方公里的社区、工业区、村落、户外户内空间等的高处安装数个探测器，该点叫监控点，便于探测待探测区域的各点，尽量避免被地形和建筑物等遮挡，形成盲区，影响从该监控点到着火点的观察，否则只有提高监控点的高度和在各角度多设置监控点。把装有消防无人机的无人机机库放置在中心附近位置，便于从该机库到整个待探测区域的各点路径短。系统在线实时探测火源，到定位火源，到灭火方案，到数分钟把火灾的苗头扼灭在初萌状态，形成全自动的闭环控制，彻底摆脱人为因素，如图1所示，一种在线式无人全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在线式无人全自动防火灭火救援无人机装置，其特征在于，包括：中央电脑控制系统和分别与所述中央电脑控制系统连接的消防无人机、火源探测装置和着火点定位装置，所述火源探测装置和所述着火点定位装置设置在待探测区域对应的监控点，所述火源探测装置用于在线实时探测所述待探测区域的火源，所述着火点定位装置用于确定所述火源的位置；所述中央电脑控制系统用于根据所述着火点定位装置探测到的所述火源的位置自主控制所述消防无人机飞到火源处，并全自主控制所述消防无人机挂载的灭火设施或救援设施对所述火源进行灭火或完成救援任务。2.根据权利要求1所述的一种在线式无人全自动防火灭火救援无人机装置，其特征在于，当所述待探测区域对应一个监控点，所述着火点定位装置包括：均与所述中央电脑控制系统连接的监控点定位装置、测距仪和方位角测量装置，所述监控点定位装置用于测量所述监控点的位置，所述测距仪用于测量所述监控点到所述火源的距离，所述方位角测量装置用于测量所述监控点到所述火源的方位角，所述中央电脑控制系统用于根据所述监控点的位置、所述监控点到所述火源的距离和所述监控点到所述火源的方位角确定所述火源的位置。3.根据权利要求1所述的一种在线式无人全自动防火灭火救援无人机装置，其特征在于，当所述待探测区域对应多个监控点，所述着火点定位装置包括：均与所述中央电脑控制系统连接的监控点定位装置和方位角测量装置；所述监控点定位装置用于测量所述监控点的位置，所述方位角测量装置用于测量所述监控点到所述火源的方位角，所述中央电脑控制系统用于根据各所述监控点的位置和各所述监控点到所述火源的方位角确定所述火源的位置。4.根据权利要求1所述的一种在线式无人全自动防火灭火救援无人机装置，其特征在于，所述消防无人机包括：无人机本体和设置在所述无人机本体上的激光雷达、第一光学相机、第一红外相机和灭火装置，所述无人机本体、所述激光雷达、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴李海，
申请(专利权)人：安徽阿拉丁航空航天有限公司，
类型：发明
国别省市：