折叠铰链结构及折叠终端设备制造技术

本申请提供一种折叠铰链结构及折叠终端设备，折叠铰链结构包括主轴，主摆杆组件，内折摆杆组件，外折摆杆组件，中框组件及锁定件组件。内折摆杆组件与主轴构成第一虚拟轴结构，外折摆杆组件与内折摆杆组件构成第二虚拟轴结构。当锁定件组件滑动至内折摆杆组件与外折摆杆组件之间时，第二虚拟轴结构锁定，主摆杆组件相对主轴转动，以带动中框组件、外折摆件组件及内折摆件组件转动，内折摆杆组件绕主轴旋转，直至锁定件组件滑动至内折摆杆组件与主轴之间，以锁定第一虚拟轴结构，并解锁第二虚拟轴结构，使外折摆杆组件相对内折摆杆组件转动，进而继续带动中框组件转动。所述折叠铰链结构通过设置两个虚拟轴，其结构简单，且可实现360度翻转。现360度翻转。现360度翻转。

【技术实现步骤摘要】
折叠铰链结构及折叠终端设备


[0001]本申请实施例涉及终端
，尤其涉及一种折叠铰链结构及折叠终端设备。

技术介绍

[0002]请一并参阅图1，目前多样化的屏幕为智能产品行业提供了更多的应用选择，特别是柔性屏幕的出现，为当前同质化非常严重的智能手机行业增加了更多的想象空间。而在装配有柔性屏幕的各类终端产品300(如折叠手机、折叠平板、折叠电脑等电子设备)中，实现柔性屏幕的折叠功能的铰链机构，是该类产品的一个关键部件。
[0003]目前主流的折叠类型的终端产品，大致分为内折叠和外折叠两类。然而，这些终端产品普遍存在以下问题：
[0004](1)有一处弯折部的产品，只能实现单一的内折或者外折，其使用受到局限。
[0005](2)同时满足内折和外折功能的产品，一般设置有两处弯折部，以分别实现内折和外折，但是该类产品无法更好的保护屏幕或者使得产品尺寸太厚。
[0006](3)采用实心轴和连杆结构构成铰链结构或弯折部的产品，存在零件数量多，结构复杂等问题。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本申请提供一种折叠铰链结构及折叠终端设备，所述折叠铰链结构包括两个虚拟转轴机构，其结构简单，且可同时实现内折和外折功能。
[0008]第一方面，本申请提供一种折叠铰链结构，包括主轴，所述主轴上设置有间隔设置的第一收容槽及第二收容槽；主摆杆组件，包括第一主摆杆和第二主摆杆，分布于所述主轴的两侧且与所述主轴转动连接；内折摆杆组件，与所述主轴构成第一虚拟轴结构，所述内折摆杆组件包括第一内折摆杆和第二内折摆杆，分布于所述主轴的两侧，所述第一内折摆杆设置于所述第一收容槽内，且可沿所述第一收容槽滑动及转动，所述第二内折摆杆设置于所述第二收容槽内，且可沿所述第二收容槽滑动及转动；外折摆杆组件，与所述内折摆杆组件构成第二虚拟轴结构，所述外折摆杆组件包括第一外折摆杆和第二外折摆杆，所述第一外折摆杆的一端设置于所述第一内折摆杆背离所述第一收容槽的一端，且可相对所述第一内折摆杆滑动及转动，所述第二外折摆杆的一端设置于所述第二内折摆杆背离所述第二收容槽的一端，且可相对所述第二内折摆杆滑动及转动；中框组件，所述中框组件包括第一中框和第二中框，所述第一外折摆杆背离所述第一内折摆杆的一端可转动地连接至所述第一中框，所述第二外折摆杆背离所述第二内折摆杆的一端可转动地连接至所述第二中框，所述第一主摆杆背离所述主轴的一端插设于所述第一中框内，且可与所述第一中框相对滑动，所述第二主摆杆远离所述主轴的一端插设于所述第二中框内，且可与所述第二中框相对滑动；其中，所述主摆杆组件相对所述主轴转动的轴线，所述内折摆杆组件相对所述主轴转动的轴线，所述外折摆杆组件相对所述内折摆杆组件转动的轴线不同，且均平行于所述主轴的长度方向，所述中框组件与所述主摆杆组件相对滑动的方向垂直于所述主轴的长度
方向；锁定件组件，包括第一锁定件及第二锁定件，所述第一锁定件设置于所述第一内折摆杆内，且可相对所述第一内折摆杆沿平行于所述主轴的长度方向的方向滑动，所述第二锁定件设置于所述第二内折摆杆内，且可相对所述第二内折摆杆沿平行于所述主轴的长度方向的方向滑动；当所述锁定件组件滑动至所述内折摆杆组件与所述外折摆杆组件之间时，所述第二虚拟轴结构锁定，所述主摆杆组件相对所述主轴转动，以带动所述中框组件、外折摆件组件及内折摆件组件转动，所述内折摆杆组件绕所述主轴旋转，直至所述锁定件组件滑动至所述内折摆杆组件与所述主轴之间，以锁定所述第一虚拟轴结构，并解锁所述第二虚拟轴结构，使得所述外折摆杆组件相对所述内折摆杆组件转动，进而继续带动所述中框组件转动。显然，所述折叠铰链结构通过两个虚拟轴(例如第一虚拟轴结构及第二虚拟轴结构)，可分别控制所述折叠铰链结构从0度到180度及从180度到360度的翻转运动，并在180度时进行虚拟轴的运动切换，以实现机构的360度翻转。同时，所述折叠铰链结构通过所述主摆杆组件的旋转中心与虚拟轴的轴心的位置不同产生的相位差实现翻转过程中机构的长度保持不变。也就是说，所述折叠铰链结构通过两个虚拟轴结构的组合来实现机构的360度开合，且在开合过程中，机构的长度保持一致。再者，所述折叠铰链结构的主要运动机构为两个虚拟轴结构，其结构简单，零件数量少。
[0009]在一种可能的设计中，所述主轴呈直条状，所述第一收容槽与所述第二收容槽沿所述主轴的轴向分布，且所述第一收容槽与所述第二收容槽之间形成转动部，所述第一主摆杆及所述第二主摆杆转动设置于所述转动部的两侧。显然，上述设计中，通过将所述第一主摆杆及所述第二主摆杆转动设置于所述转动部的两侧，可实现所述主摆杆组件带动所述中框组件进行360度翻转。另外，在折叠过程中，可保证在任意角度下，屏幕长度保持恒定长度，减小了所述折叠铰链结构对屏幕的拉扯，有助于延长了屏幕的使用寿命。
[0010]在一种可能的设计中，所述转动部的两侧分别设置有第一转动孔及第二转动孔，所述第一主摆杆的一端设置有第一销轴，通过将所述第一销轴穿过所述第一转动孔，以使得所述第一主摆杆转动连接至所述转动部的一侧，所述第二主摆杆的一端设置有第二销轴，通过将所述第二销轴穿过所述第二转动孔，以使得所述第二主摆杆转动连接至所述转动部的另一侧；所述第一销轴及所述第二销轴均沿平行所述主轴的长度方向设置。显然，上述设计中，通过将所述第一主摆杆及所述第二主摆杆转动设置于所述转动部的两侧，可实现所述主摆杆组件带动所述中框组件进行360度翻转。另外，在折叠过程中，可保证在任意角度下，屏幕长度保持恒定长度，减小了所述折叠铰链结构对屏幕的拉扯，有助于延长了屏幕的使用寿命。
[0011]在一种可能的设计中，所述第一收容槽两侧的端壁设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽呈弧形，所述第一内折摆杆的两端分别设置有第一凸起，所述第一凸起的表面呈弧形，通过将所述第一内折摆杆的第一凸起设置于所述第一滑动槽内，以使得所述第一内折摆杆沿所述第一滑动槽滑动，并相对所述主轴转动；所述第一滑动槽的弧形中心与所述主轴的长度方向平行；所述第二收容槽的结构与所述第一收容槽的结构相同，所述第二内折摆杆的结构与所述第一内折摆杆的结构相同。显然，上述设计中，通过将所述第一内折摆杆及第二内折摆杆分别设置于相应的第一收容槽及第二收容槽内，可实现所述内折摆杆组件相对所述主轴滑动及转动，进而带动所述中框组件进行0度至180度的翻转。
[0012]在一种可能的设计中，所述第一内折摆杆背离所述主轴的一侧设置有缺口，所述
缺口的两侧分别形成有相应的第二滑动槽，所述第二滑动槽呈弧形，所述第一外折摆杆包括弧形部，所述弧形部的两端分别形成有相应的第二凸起，所述第二凸起的表面呈弧形，通过将所述弧形部两端的第二凸起分别设置于相应的第二滑动槽内，以使得所述第一外折摆杆相对所述第一内折摆杆滑动及转动；所述第二滑动槽的弧形中心与所述主轴的长度方向平行；所述第二外折摆杆的结构与所述第一外折摆杆的结构相同。显然，上述设计中，通过使所述第一外折摆杆及第二外折摆杆分别相对所述内折摆杆组件滑动及转动，进而带动所述中框组件进行180度至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠铰链结构，其特征在于，包括：主轴，所述主轴上设置有间隔设置的第一收容槽及第二收容槽；主摆杆组件，包括第一主摆杆和第二主摆杆，分布于所述主轴的两侧且与所述主轴转动连接；内折摆杆组件，与所述主轴构成第一虚拟轴结构，所述内折摆杆组件包括第一内折摆杆和第二内折摆杆，分布于所述主轴的两侧，所述第一内折摆杆设置于所述第一收容槽内，且可沿所述第一收容槽滑动及转动，所述第二内折摆杆设置于所述第二收容槽内，且可沿所述第二收容槽滑动及转动；外折摆杆组件，与所述内折摆杆组件构成第二虚拟轴结构，所述外折摆杆组件包括第一外折摆杆和第二外折摆杆，所述第一外折摆杆的一端设置于所述第一内折摆杆背离所述第一收容槽的一端，且可相对所述第一内折摆杆滑动及转动，所述第二外折摆杆的一端设置于所述第二内折摆杆背离所述第二收容槽的一端，且可相对所述第二内折摆杆滑动及转动；中框组件，所述中框组件包括第一中框和第二中框，所述第一外折摆杆背离所述第一内折摆杆的一端可转动地连接至所述第一中框，所述第二外折摆杆背离所述第二内折摆杆的一端可转动地连接至所述第二中框，所述第一主摆杆背离所述主轴的一端插设于所述第一中框内，且可与所述第一中框相对滑动，所述第二主摆杆远离所述主轴的一端插设于所述第二中框内，且可与所述第二中框相对滑动；其中，所述主摆杆组件相对所述主轴转动的轴线，所述内折摆杆组件相对所述主轴转动的轴线，所述外折摆杆组件相对所述内折摆杆组件转动的轴线不同，且均平行于所述主轴的长度方向，所述中框组件与所述主摆杆组件相对滑动的方向垂直于所述主轴的长度方向；锁定件组件，包括第一锁定件及第二锁定件，所述第一锁定件设置于所述第一内折摆杆内，且可相对所述第一内折摆杆沿平行于所述主轴的长度方向的方向滑动，所述第二锁定件设置于所述第二内折摆杆内，且可相对所述第二内折摆杆沿平行于所述主轴的长度方向的方向滑动；当所述锁定件组件滑动至所述内折摆杆组件与所述外折摆杆组件之间时，所述第二虚拟轴结构锁定，所述主摆杆组件相对所述主轴转动，以带动所述中框组件、外折摆件组件及内折摆件组件转动，所述内折摆杆组件绕所述主轴旋转，直至所述锁定件组件滑动至所述内折摆杆组件与所述主轴之间，以锁定所述第一虚拟轴结构，并解锁所述第二虚拟轴结构，使得所述外折摆杆组件相对所述内折摆杆组件转动，进而继续带动所述中框组件转动。2.如权利要求1所述的折叠铰链结构，其特征在于，所述主轴呈直条状，所述第一收容槽与所述第二收容槽沿所述主轴的轴向分布，且所述第一收容槽与所述第二收容槽之间形成转动部，所述第一主摆杆及所述第二主摆杆转动设置于所述转动部的两侧。3.如权利要求2所述的折叠铰链结构，其特征在于，所述转动部的两侧分别设置有第一转动孔及第二转动孔，所述第一主摆杆的一端设置有第一销轴，通过将所述第一销轴穿过所述第一转动孔，以使得所述第一主摆杆转动连接至所述转动部的一侧，所述第二主摆杆的一端设置有第二销轴，通过将所述第二销轴穿过所述第二转动孔，以使得所述第二主摆杆转动连接至所述转动部的另一侧；
所述第一销轴及所述第二销轴均沿平行所述主轴的长度方向设置。4.如权利要求1
‑
3任意一项所述的折叠铰链结构，其特征在于，所述第一收容槽两侧的端壁设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽呈弧形，所述第一内折摆杆的两端分别设置有第一凸起，所述第一凸起的表面呈弧形，通过将所述第一内折摆杆的第一凸起设置于所述第一滑动槽内，以使得所述第一内折摆杆沿所述第一滑动槽滑动，并相对所述主轴转动；所述第一滑动槽的弧形中心与所述主轴的长度方向平行；所述第二收容槽的结构与所述第一收容槽的结构相同，所述第二内折摆杆的结构与所述第一内折摆杆的结构相同。5.如权利要求4所述的折叠铰链结构，其特征在于，所述第一内折摆杆背离所述主轴的一侧设置有缺口，所述缺口的两侧分别形成有相应的第二滑动槽，所述第二滑动槽呈弧形，所述第一外折摆杆包括弧形部，所述弧形部的两端分别形成有相应的第二凸起，所述第二凸起的表面呈弧形，通过将所述弧形部两端的第二凸起分别设置于相应的第二滑动槽内，以使得所述第一外折摆杆相对所述第一内折摆杆滑动及转动；所述第二滑动槽的弧形中心与所述主轴的长度方向平行；所述第二外折摆杆的结构与所述第一外折摆杆的结构相同。6.如权利要求5所述的折叠铰链结构，其特征在于，所述第一外折摆杆还包括转接部，所述转接部的一侧连接至所述弧形部远离所述第一内折摆杆的一端，所述转接部的另一侧还设置有转轴，所述第一外折摆杆通过所述转轴与所述第一中框转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤秀夫，李灏，邹亚科，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：