一种具有本体快换功能的机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种具有本体快换功能的机器人，工业机器人包括连杆组件和快换式底座，所述连杆组件包括连杆和若干关节，所述快换式底座包括可拆卸连接的上连接部和下连接部，所述连杆组件连接于所述上连接部，所述工业机器人可通过所述下连接部安装至工作台。本发明专利技术的有益效果是：工业机器人安装位置灵活，安装精度较高。较高。较高。

【技术实现步骤摘要】
一种具有本体快换功能的机器人


[0001]本专利技术涉及工业机器人领域，特别是涉及一种具有本体快换功能的机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是在工业环境中广泛运用的一类机器人，随着技术的不断发展，工业机器人能够承担更多类型、更多场景的工作，例如，在制造业，通过在工业环境中布置工业机器人，能够在不同的工序中取代人工的工作或者辅助人工的工作。
[0003]工业机器人通过底座固定安装至工作台，以在其所安装的位置执行工作任务，如果需要在不同的位置执行任务，通过在工作环境中多个位置安装工业机器人，但工业机器人通常成本高昂，这样使得用户使用工业机器人成本较高。或者，工业环境中多个不同位置并不是同时需要工业机器人执行工作，通过将工业机器人的底座从工作台拆卸，再重新安装至新的位置，能够提高工业机器人的利用率，但工业机器人的底座通常与工作台紧固连接，拆卸较为困难，影响了用户使用工业机器人的便利性。
[0004]因此，有必要设计一种安装位置灵活，安装精度较高的工业机器人及其配置方法。

技术实现思路

[0005]鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种安装位置灵活、安装精度较高的工业机器人及其配置方法。
[0006]本专利技术可采用如下技术方案：一种工业机器人，包括连杆组件和快换式底座，所述连杆组件包括连杆和若干关节，所述快换式底座包括可拆卸连接的上连接部和下连接部，所述连杆组件连接于所述上连接部，所述工业机器人可通过所述下连接部安装至工作台。
[0007]进一步的，所述连杆组件和所述快换式底座可拆卸连接。
[0008]进一步的，所述连杆组件和所述快换式底座固定连接，所述快换式底座的上连接部形成为所述连杆组件的一部分。
[0009]进一步的，所述上连接部和下连接部通过接通电磁自动吸合，或，所述上连接部和下连接部通过可手动操纵的机械结构相连接。
[0010]进一步的，所述上连接部和下连接部包括相互配合以限制上连接部和下连接部连接位置的定位模块。
[0011]进一步的，所述快换式底座包括快换装置，所述上连接部和下连接部形成为所述快换装置的至少一部分。
[0012]进一步的，所述工业机器人为协作机器人。
[0013]本专利技术还可采用如下技术方案：一种工业机器人的配置方法，适用于上述任一项所述的工业机器人，所述方法包括：提供所述工业机器人和若干个所述下连接部；分离所述工业机器人的快换式底座的上连接部和下连接部，所述连杆组件连接于所述上连接部；将连接有连杆组件的上连接部与所述若干个下连接部的其中任一连接。
[0014]本专利技术还可采用如下技术方案：一种工业机器人的快换式底座，所述快换式底座
包括可拆卸连接的上连接部和下连接部，所述上连接部用于连接工业机器人的连杆组件，所述下连接部用于将工业机器人安装于工作台，所述连杆组件包括连杆和若干关节。
[0015]进一步的，所述快换式底座包括快换装置，所述上连接部和下连接部形成为所述快换装置的至少一部分。
[0016]进一步的，所述上连接部和下连接部通过接通电磁自动吸合，或，所述上连接部和下连接部通过可手动操纵的机械结构相连接。
[0017]进一步的，所述上连接部和下连接部包括相互配合以限制上连接部和下连接部连接位置的定位模块。
[0018]与现有技术比，本专利技术具体实施方式的有益效果为：工业机器包括快换式底座，快换式底座可分离的上连接部和下连接部使得工业机器人可以快速的更换安装位置，工业机器人能够便利的实现在不同位置的工作，实现一机多用。同时，快换式底座的上连接部和下连接部能够对准安装，使得工业机器人的安装精度较好。
附图说明
[0019]以上所述的本专利技术的目的、技术方案以及有益效果可以通过下面附图实现：
[0020]图1是本专利技术一个实施例的工业机器人的示意图
[0021]图2是本专利技术另一实施例的工业机器人的示意图
[0022]图3是本专利技术一个实施例工业机器人的快换式底座的示意图
[0023]图4是本专利技术一个实施例的工业机器人的配置方法的示意图
具体实施方式
[0024]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]本专利技术保护一种工业机器人，参图1，图1示例性的给出了本专利技术一个实施例的工业机器人1的示意图，工业机器人1包括连杆组件10和快换式底座20，所述连杆组件10包括连杆11和若干关节12，快换式底座20包括可拆卸连接的上连接部21和下连接部22，所述连杆组件10连接于所述上连接部21，所述工业机器人1可通过所述下连接部22安装至工作台3。通过设置快换式底座20，其上连接部21和下连接部22可以拆卸连接，能够较为容易的分离底座的上连接部21和下连接部22，从而将连接有连杆组件10的上连接部21通过其他位置设置的下连接部22安装至其他的目标位置，以实现一台工业机器人1可以容易的切换工作位置。具体的，所述上连接部21和下连接部22可拆卸连接，所谓可拆卸连接即不需要工具即可实现连接与分离，或者，仅需要较为简单的操纵即可实现连接与分离，即上连接部21和下连接部22之间通过能够可快速拆卸的方式连接，以区别传统的，例如需要多个螺丝钉紧固连接的方式，上连接部21和下连接部22之间的可拆卸结构使得机器人的快换式底座分离和安装较为容易，以避免需要解除底座和工作台之间的紧固安装。
[0026]工业机器人的快换式底座20包括上连接部21和下连接部22，所述连杆组件10连接于所述上连接部21，在本专利技术的一个实施例中，参图2，所述连杆组件10和所述快换式底座
20可拆卸连接，即所述连杆组件10连接于所述快换式底座20的上连接部21，所述连杆组件10和所述上连接部21通过可拆卸的连接结构相连接，所述连杆组件10与所述上连接部21可分离，所述工业机器人1能够容易的更换快换式底座20，进一步的，所述工业机器人1为模块化机器人，工业机器人1的各个部分能够被快速分离以进行更换；在本专利技术的另一实施例中，所述连杆组件10和所述快换式底座20固定连接，所述快换式底座的上连接部21形成为所述连杆组件的一部分，即所述快换式底座的上连接部21与所述连杆组件10在视觉上不易分离，或者，所述快换式底座的上连接部21与所述连杆组件10在视觉上可分离但本身不能拆卸成为独立两部分。所述快换式底座20的上连接部21与所述连杆组件10连接，具体的，所述连杆组件10包括连杆11和关节12，所述上连接部21与连杆11或关节12连接，例如，参图1，所述上连接21部与所述连杆组件10的底部关节相连接。
[0027]快换式底座20的上连接部21和下连接部22可以通过多种方式连接在一起，在本专利技术的一个实施例中，所述上连接部21和下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人，其特征在于，包括连杆组件和快换式底座，所述连杆组件包括连杆和若干关节，所述快换式底座包括可拆卸连接的上连接部和下连接部，所述连杆组件连接于所述上连接部，所述工业机器人可通过所述下连接部安装至工作台。2.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述连杆组件和所述快换式底座可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述连杆组件和所述快换式底座固定连接，所述快换式底座的上连接部形成为所述连杆组件的一部分。4.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述上连接部和下连接部通过接通电磁自动吸合，或，所述上连接部和下连接部通过可手动操纵的机械结构相连接。5.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述上连接部和下连接部包括相互配合以限制上连接部和下连接部连接位置的定位模块。6.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述快换式底座包括快换装置，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙恺，
申请(专利权)人：苏州艾利特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：