一种多治具共用的全自动OSP放板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多治具共用的全自动OSP放板机，包括放板机主体，所述放板机主体设置有第一传送装置，第一传送装置的下方设置有第一升降装置，所述放板机主体还设置有第二传送装置。本实用新型专利技术通过设置有第一升降装置和第二升降装置，其中第二升降装置的内部设置有上下伸缩机构，以增加了上下伸缩功能，使PCB板放板的过程中，吸盘更加快速方便地做动作，有效地提高往复时间效率，第一升降装置则在升降的两侧增加了居中机构，与第一传送装置相配合，保证了治具的准确传送；本实用新型专利技术由于采用传送机构、升降机构进行托盘治具的移送、转运，不会受限于托盘治具的尺寸及规格，可以适用多种不同尺寸的托盘治具。用多种不同尺寸的托盘治具。用多种不同尺寸的托盘治具。

【技术实现步骤摘要】
一种多治具共用的全自动OSP放板机


[0001]本技术涉及OSP放板机
，特别涉及一种多治具共用的全自动OSP放板机。

技术介绍

[0002]21世纪电子行业飞速发展，其产品重要组件PCB板性能也不断提高，PCB板是电子产品的重要支撑件，在生产转运过程中其表面不能存有摩擦与刮伤，以免损害PCB板的性能，因此常常使用托盘治具进行PCB板的转运与存放。
[0003]另一方面，市面上还开发了自动化的放板机，用于自动化转运托盘，节约人力和物力，提高生产效率，自动放板机在PCB板的加工中起到了十分重要的运输作用。现有的放板机在转运托盘时效率不够高，常常需要某个运载部件等待另一个运载部件执行完动作，才能转交托盘，动作存在卡顿、不够流畅的缺陷。
[0004]以上问题，值得解决。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种多治具共用的全自动OSP放板机，以解决上述
技术介绍
中提出的放板机转运效率低下的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种多治具共用的全自动OSP放板机，包括放板机主体，所述放板机主体的入料端设有第一升降装置，所述第一升降装置上设有第一传送装置，所述放板机主体远离所述第一升降装置的一侧设有第二升降装置，所述第二升降装置上设有上下伸缩机构；
[0008]所述第一升降装置和所述第二升降装置之间设有两层平行的传送机构，用于在所述第一升降装置和所述第二升降装置来回传送托盘治具；
[0009]上层的传送机构的上方设有可移动的吸盘，所述吸盘用于抓取托盘治具上的PCB板移动至所述放板机主体的出料端。
[0010]通过采用上述技术方案，第二升降装置的内部设置有上下伸缩机构，以增加了上下伸缩功能，上下伸缩机构带动托盘治具上升或下降，使得托盘治具最上一层的PCB板始终保持在一个高度上，从而使PCB板放板的过程中，吸盘更加快速方便地抓取PCB板。
[0011]根据上述方案的本技术，其特征在于，所述传送机构包括下层的第三传送装置和上层的第五传送装置，所述第二升降装置带动托盘治具和所述上下伸缩机构在所述第三传送装置和所述第五传送装置之间移动。
[0012]进一步的，上下伸缩机构的旁侧设有PCB板高度检测器。
[0013]进一步的，所述第五传送装置设置有伸缩定位组件，该伸缩定位组件（80）包括可伸出的托举件，当所述托举件伸出时，将托盘治具托举在所述第五传送装置上进行传送。
[0014]根据上述方案的本技术，其特征在于，所述第三传送装置靠近所述第一升降装置的一侧设有第二传送装置，所述第五传送装置靠近所述第一升降装置的一侧设有暂存
传送装置，所述第一升降装置带动所述第一传送装置在所述第二传送装置和所述暂存传送装置之间移动。
[0015]通过采用上述技术方案，第二传送装置和暂存传送装置可以使托盘治具暂存在指定的位置，而不影响第一升降装置与第二升降装置处作业持续运行。
[0016]根据上述方案的本技术，其特征在于，所述放板机主体的出料端设有第四传送装置，所述吸盘连接一输送装置，并通过该输送装置在所述第四传送装置和所述第五传送装置之间移载PCB板。
[0017]根据上述方案的本技术，其特征在于，所述第一升降装置的两侧设有居中机构，且所述居中机构关于第一升降装置的中轴线对称设置，所述居中机构包括感应器和气缸，当所述感应器检测到托盘治具时，两侧的所述气缸将托盘治具居中在所述第一传送装置中间。
[0018]通过采用上述技术方案，第一升降装置两侧的居中机构能够起到将治具居中在第一传送装置中间的作用，有效的节约了空间。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]本技术不仅实现了托盘治具的存放转运的功能，而且通过设置有第一升降装置和第二升降装置，两组升降装置在具有升降的基础上，增加了额外的功能，其中第二升降装置的内部设置有上下伸缩机构，以增加了上下伸缩功能，可以使PCB板放板的过程中，吸盘更加快速方便地抓取PCB板，有效地提高往复时间效率；而第一升降装置配合双层的传送机构，高效率地转接装满PCB板的托盘治具，回收空的托盘治具，无需等待；
[0021]本技术由于采用传送机构、升降机构进行托盘治具的移送、转运，不会受限于托盘治具的尺寸，可以适用多种不同规格的托盘或其他治具；
[0022]进一步的，第一升降装置在升降的两侧增加了居中机构，有效的节约了空间，且与第一传送装置相配合，简化了运动机构和保证了治具的正确传送；
[0023]另一方面，第二传送装置和暂存传送装置可以使托盘治具暂存在指定的位置，而不影响第一升降装置与第二升降装置处的作业持续运行。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0026]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0027]图3为本技术的侧视剖面结构示意图；
[0028]图4为本技术的居中机构俯视剖面结构示意图；
[0029]图5为本技术的上下伸缩机构侧视剖面结构示意图；
[0030]图6为本技术的第五传送装置的俯视图。
[0031]图中的附图标记说明：1、第一传送装置；2、第一升降装置；3、第二传送装置；4、第三传送装置；5、第二升降装置；50、上下伸缩机构；6、第四传送装置；7、吸盘；8、第五传送装
置；80、伸缩定位组件；9、输送装置；10、居中机构；11、托盘治具；12、放板机主体；13、气缸；14、暂存传送装置。
具体实施方式
[0032]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：一种多治具共用的全自动OSP放板机，包括放板机主体12。放板机主体12的入料端设有第一升降装置2，所述第一升降装置2上设有第一传送装置1；放板机主体12远离第一升降装置2的一侧设有第二升降装置5，第二升降装置5上设有上下伸缩机构50；第一升降装置2和第二升降装置5之间设有两层平行的传送机构，传送机构用于在第一升降装置2和第二升降装置5来回传送托盘治具11。
[0034]在本实施例中，传送机构分为上下两层，上层的传送机构的上方设有可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多治具共用的全自动OSP放板机，包括放板机主体（12），其特征在于：所述放板机主体（12）的入料端设有第一升降装置（2），所述第一升降装置（2）上设有第一传送装置（1），所述放板机主体（12）远离所述第一升降装置（2）的一侧设有第二升降装置（5），所述第二升降装置（5）上设有上下伸缩机构（50）；所述第一升降装置（2）和所述第二升降装置（5）之间设有两层平行的传送机构，用于在所述第一升降装置（2）和所述第二升降装置（5）来回传送托盘治具（11）；上层的传送机构的上方设有可移动的吸盘（7），所述吸盘（7）用于抓取托盘治具（11）上的PCB板移动至所述放板机主体（12）的出料端。2.根据权利要求1所述的一种多治具共用的全自动OSP放板机，其特征在于，所述传送机构包括下层的第三传送装置（4）和上层的第五传送装置（8），所述第二升降装置（5）带动托盘治具在所述第三传送装置（4）和所述第五传送装置（8）之间移动。3.根据权利要求2所述的一种多治具共用的全自动OSP放板机，其特征在于，所述第五传送装置（8）设置有伸缩定位组件（80），该伸缩定位组件（80）包括可伸出的托举件，当所述托举件伸出时...

【专利技术属性】
技术研发人员：路多富，马法谟，关新花，
申请(专利权)人：深圳市创新特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：