盘式电机铁芯冲床设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种加工盘式电机端面槽铁芯的冲床设备。所述冲床设备由含误差修正补偿机构的分动器总成、工作台机架总成、带料张紧机架总成组成。（*该技术在1998年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种加工盘式电机端面槽铁芯的冲床设备。盘式电动机是一种新颖的轴向磁场电动机，它与同功率径向磁场感应电动机在相同电性能时比较具有独特的优点，主要表现为结构简单、轴向尺寸短、体积小、重量轻、噪音低、材料省，因此它在建筑起重机械、离心机械、水泵、机床进给系统，特别是自动控制、机器人和家用电器等方面有着广泛的应用和需求。盘式电动机中的铁芯是一个关键部件，它是由带料冲卷而成，卷绕后同时在径向形成直槽(或螺旋槽、斜槽)。(见附图说明图1、图2、图3)为了满足铁芯的这种结构特点，目前已有了加工这种铁芯的专用冲床设备，它能使带料在边冲边绕中制成具有各种槽线(直槽、螺旋槽、斜槽)的铁芯，但铁芯在卷绕过程中存在着无法消除的误差，这一方面是由于现有的专用冲床设备本身不具有消除这些误差的补偿结构所致，另一方面也是最根本的，是现有的专用设备在铁芯的加工方法上存在问题，从而直接导致了铁芯的加工误差。下面对已有技术中的铁芯加工方法作概略的介绍和分析。瑞士Micro－ElectricAG公司，它们已有采用电脑控制的生产盘式电机铁芯的专用冲卷机。该种冲卷机的冲卷方式是以对数螺线作为盘式电机铁芯的数学模型。整个冲卷过程(图4)，以对数螺线为其数学模型的，铁芯是夹在OA、OC边中随工件芯轴不断等分分度，将冲过槽孔的矽钢片带料卷绕到芯轴上，随着铁芯直径不断扩大，其中心延OB向外移动，这样逐渐形成铁芯。这种冲卷方式只要保证铁芯边缘与OA、OC相切，而OA、OC边夹角恒为ψ，即得到等分的直线槽铁芯。这种冲卷方式的缺点关键问题是矽钢片带料是以对数螺线为数学模型进行冲卷，而实际所卷绕出的铁芯决不是对数螺线，可见是存在一定误差的。1982年5月公开的美国专利(U.S.No.4，320，645)刊登了一名为LouisStanley的澳大利亚人专利技术的用来加工盘式冲绕铁芯的专用设备，其基本结构如图5所示。铁芯带料卷绕时，每圈间的周长都有一个增量，提供增量的部位是在后一圈与前一圈搭接部分(即跃升部分)，所以带料的槽与槽间的距离就随铁芯圈数的不断增加而有了相应的增量作补偿。从图5可知这种设备中的补偿由冲模向左移动提供，这种补偿移动是通过工件芯轴上带料每圈搭接迭加时工件芯轴垂直下降由杠杆传递的。但是通过搭接迭加由杠杆传递的这一补偿量无法使铁芯槽间距离补偿到实际需要的位置上，而且冲卷初始时冲头位置与工件芯轴卷绕位置有一定距离，该方法不能准确定位。另外在杠杆传动链内又没有修正量加入机构，所以这种设备在铁芯卷绕中存在着无法消除的误差。本技术的目的一方面是为了提供一种盘式电机铁芯的冲床设备，它能有效地克服现有技术铁芯加工中的误差及缺点，保证铁芯冲绕的精度；其上含有消除误差的补偿装置。本技术的目的是通过如下方式实现的本技术加工铁芯的冲床设备是在现有任一合适冲床上装一套辅助设备从而完成本技术加工盘式铁芯的运动及加工要求。所述辅助设备具有三个部分，它们是分动器总成、工作台机架总成、带料张紧机架总成。分动器总成具有输入动力，将分度和补偿精确地合成，能加工直槽、螺旋槽和斜槽铁芯，初始状态可调整等功能。分动器总成可分成四个主要传动部分一、动力输入部分；二、等分分度传动部分；三、正常补偿和误差补偿传动部分；四、初相位补偿机构部分。其中动力输入部分主要结构依次含有一与冲床曲轴相系的可调曲柄摇杆机构，本装置的曲柄与冲床的曲轴有一定的相位差；一与所述曲柄摇杆机构输出轴连接的离合器；由所述离合器输出传动轴带动的一对齿轮，其中被动齿轮通过轴承套与一转动板固定连接。等分分度传动部分主要结构依次含有一不等间歇分动步进机构，该机构含有在所述转动板后端的一等分分度传动结构和一不等间歇正常补偿传动结构；所述等分分度传动结构可调等分角度，并通过一分度轴后端与一初相位补偿机构(初相位补偿机构部分)相连，该机构具有一与所述分度轴后端成固定连接，可被定位的初相位补偿定位板，一与所述初相角补偿定位板固定的行星轮系结构，一与所述行星轮系机构相连、与一分度输出轴成固定连接的十字槽板机构；一补偿挂轮机构(正常补偿部分)，其输入端与所述不等间歇正常补偿传动结构的一输出端成固定连接，该机构决定正常补偿量的大小，其输出端与一补偿输出轴成固定连接；所述补偿输出轴上有一误差补偿机构(误差补偿传动部分)，该机构具有双输入行星轮系机构。工作台机架总成具有工件接受分动器总成输入的等分分度，精确地将总补偿输入到工件，使其实现正常的加入；该机架总成能消除补偿量组合以及初相位补偿量补偿量、误差修正补偿量组合以及初相位补偿量的加入；该机架总成能消除补偿传动链的间隙，保持带料处于水平状态而不受铁芯直径增大的影响。工作台机架总成主要结构含有固定在所述分动器总成的分度输出轴输出端的万向联轴器，分度连轴套、分度连轴、滑键；所述万向联轴器的输出轴活动地固定在工作台一内箱内；该输出轴上有一对伞齿；伞齿的一横向输出轴与一铁芯芯轴定位夹紧机构成固定连接；固定在所述分动器总成补偿输出轴输出端上的一滚动丝杠活动地穿过工作台一外箱；该滚动丝杆上配有可使工作台外箱纵向移动的滚动导轨；该滚动丝杠输出端部连接一能消除补偿传动链间隙的阻尼机构；所述工作台内箱外侧壁置有可相对所述工作台外箱内侧壁垂直移动的滚动导轨。在工件芯轴上部有一芯轴固定在外箱上的压轮，通过一根支点固定在外箱上的杠杆，其上两端安装转动导轮，导轮上的钢丝绳一端系于内箱上，另一端在杠杆另一头外悬挂重锤，以使工件在卷绕时始终压在压轮上。带料张紧机构总成具有张紧带料并保持张力固定，消除分度链间隙等功能。带料张紧机构总成的主要结构含有一挂有重锤的吊杆，它的一端分别可转动地连接一外推杆和一里推杆的一端，外推杆的另一端与可沿带料张紧机构总成具有的一内箱导轨滑动的过渡板一端成铰链连接，过渡板另一端顶住一可沿带料张紧机构总成具有的一外箱导轨滑动的大楔块，大楔块通过楔面，使一推杆顶住一大旋臂一端，大旋臂的另一端与外箱成铰接，一大吊杆的一端成铰接地连接在大旋臂中间，大吊杆的另一端与一固定在内箱上的第一压轮轴中心旁边活动连接，第一压轮轴上有一与之成活动连接的第一压轮；里推杆的另一端与一可沿所述内箱导轨滑动的小楔块成铰接，小楔块通过一楔面，使一上顶轴顶住旋轴支点固定在内箱上的一外杠杆一端，外杠杆另一端通过一杠杆轴与一里杠杆一端成固定连接，里杠杆另一端与一带上制动片的上制动座活动相连，上制动片与一可转动地固定在内箱上的第一压轮外侧吻合；小楔块通过一楔面，使一下顶轴顶住旋转支点固定在外箱上的另一外杠杆一端，外杠杆另一端通过另一杠杆轴与另一里杠杆一端成固定连接，里杠杆另一端与一带下制动片的下制动座活动相连，下制动片与第二压轮外侧吻合；所述内箱外侧壁置有可相对所述外箱内侧壁垂直移动的滚动导轨；所述第二压轮于所述第一压轮成相对的位置排列关系。本技术的优点在于采用的加工盘式铁芯的方法充分反映了卷绕铁芯所需要的全部运动关系，考虑了铁芯各圈层搭接部分带料相应精确的补偿量及误差修正因素，避免了已有技术中的缺点；本实用新明所采用加工盘式铁芯设备结构合理，性能可靠，特别是在设备中设置了误差修正补偿机构，从而确保了加工直槽、斜槽、螺旋槽盘式铁芯的高精度。以下结合附图对本技术实施例及优点作进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加工盘式铁芯的冲床设备，它具有一个冲床，其特征在于冲床外配置一附加设备，该设备有分动器总成，工作台机架总成以及带料张紧机构总成三大部件，其中，分动器总成依次含有：一与冲床曲轴相系的可调曲柄摇杆机构，该机构的曲柄与冲床的曲轴有一定的相 位差；一与曲柄摇杆机构输出轴连接的离合器；由离合器传动轴带动的一对齿轮，其中主动齿轮与传动轴成固定连接；输入端与被动齿轮成固定连接的一不等间歇分动步进机构，该机构含有在所述分度轴前端上的一等分分度传动结构和一不等间歇正常补偿传动机构；所述等分分度传动结构通过所述分度轴后端与一初相位补偿机构相连，该机构具有一与所述分度轴后端成固定连接，可被定位的初相位补偿定位板，一与所述初相位补偿定位板固定的行星轮系机构，一与所述行星轮系机构相连、与一分度输出轴成固定连接的十字槽板机构；一补偿挂轮机构，其输入端与所述不等间歇正常补偿传动机构的一输出端成固定连接，该机构决定正常补偿量的大小，其输出端与一连偿连轴固定连接；所述补偿连轴上有一误差补偿机构，该机构具有双输入行星轮系机构；工作台机架总成含有：固定在所述分动器总成的分度 输出轴输出端的万向联轴器，分度连轴套，导向平键和分度连轴；所述万向联轴器的输出轴活动地固定在工作台一内箱内的横轴上；该横轴上有一伞齿；与之啮合的伞齿固定连接的一主轴与一铁芯芯轴定位夹紧机构成固定连接；固定在所述分动器总成补偿连轴后端误差补偿机构输出端上的一滚动丝杠活动地穿过工作台一外箱；该工作台外箱配置能使其纵向移动的滚动导轨；该滚动丝杠输出端部连接一能消除补偿传动链间隙的阻尼机构；所述工作台内箱外侧壁置有可相对所述工作台外箱内侧壁垂直移动的滚动导轨；内箱靠置于外箱上的平衡臂上的钢丝绳牵引，依重锤保证工件铁芯外缘与置于外箱上的压轮接触；带料张紧机构总成含有：一挂有重锤的吊杆，它的一端分别可转动地连接一外推杆和一里推杆的一端，外推杆的另一端与可沿带料张紧机构总成具有一内箱导轨滑动的过渡板一端成铰链连接，过渡板 另一端上的滚轮顶住一可沿带料张紧机构总成具有的一外箱导轨滑动的大楔块，大楔块通过楔面，使一轴顶住一大旋臂一端，大旋臂的另一端与外箱成铰链连接，一大吊杆的一端成铰接地连接在大旋臂中间，大吊杆的另一端与一固定在内箱外的带料压轮的上轴附近活动连接，上轴上有一与之成活动连接的带料压轮（上）；里推杆的另一端与一可沿所述内箱导轨滑动的小楔块成铰链连接，小楔块通过一楔面，使一个...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许大正，
申请(专利权)人：上海市电机技术研究所，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]